如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

1、如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)正確選擇伺服電機(jī)1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？2.主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。3.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？4.其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根

2、據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。請(qǐng)見下表，自然明白。步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)伺服電機(jī)系統(tǒng)力矩范圍中小力矩（一般在20Nm以下）小中大，全范圍速度范圍低（一般在2000RPM以下，大力矩電機(jī)小于1000RPM）高（可達(dá)5000RPM）直流伺服電機(jī)更可達(dá)1~2萬轉(zhuǎn)分控制方式主要是位置控制多樣化智能化的控制方式，位置轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩方式平滑性低速時(shí)有振動(dòng)（但用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器則可明顯改善）好，運(yùn)行平滑精度一般較低，細(xì)分型驅(qū)動(dòng)時(shí)較高高（具體要看反饋裝置的分辨率）矩頻特

3、性高速時(shí)，力矩下降快力矩特性好，特性較硬過載特性過載時(shí)會(huì)失步可3~10倍過載（短時(shí)）反饋方式大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器，防止失步閉環(huán)方式，編碼器反饋編碼器類型光電型旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型絕對(duì)值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型響應(yīng)速度一般快耐振動(dòng)好一般（旋轉(zhuǎn)變壓器型可耐振動(dòng)）溫升運(yùn)行溫度高一般9.3.不要開始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成最基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接。9.4.一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。9.5.開始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密

4、切觀察電機(jī)的狀態(tài)，如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問題立即停機(jī)調(diào)整。10.步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，有時(shí)動(dòng)一下就不動(dòng)了或原地來回動(dòng)，運(yùn)行時(shí)有時(shí)還會(huì)失步，是什么問題？11.一般要考慮以下方面作檢查：11.1.電機(jī)力矩是否足夠大，能否帶動(dòng)負(fù)載，因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大50%~100%的電機(jī)，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行，哪怕是瞬間，都會(huì)造成失步，嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。11.2.上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否

5、夠大（一般要10mA），以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通，輸入的頻率是否過高，導(dǎo)致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅(qū)動(dòng)器。11.3.啟動(dòng)頻率是否太高，在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程，最好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率，哪怕加速時(shí)間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。11.4.電機(jī)未固定好時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。11.

6、5.對(duì)于5相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。12.我想通過通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎？13.可以的，也比較方便，只是速度問題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。14.用開關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好？15.一般最好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因