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1、武漢理工大學(xué)《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄摘要........................................................................................................................................11.任務(wù)及要求:..................................................
2、...................................................................22坐標(biāo)變換.............................................................................................................................33.電機(jī)模型推導(dǎo).............
3、........................................................................................................44.仿真模型框圖...........................................................................................................
4、..........64.1坐標(biāo)系下異步電機(jī)的仿真模型.........................................................................6??4.2各元件的參數(shù)圖........................................................................................................74.
5、3三相異步電機(jī)的仿真模型........................................................................................94.4各模塊的原理圖........................................................................................................94.5仿
6、真的初始數(shù)據(jù)......................................................................................................105.矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)....................................................................................................
7、.......115.1矢量控制系統(tǒng)的電流閉環(huán)控制方式思想.............................................................115.2MATLAB系統(tǒng)仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì).............................................................................125.3PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)......................
8、................................................................................136.仿真結(jié)果...........................................................................................................................147.實(shí)驗(yàn)結(jié)論.
9、..........................................................................................................................178.參考文獻(xiàn)..........................................................................................
10、.................................18武漢理工大學(xué)《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2異步電機(jī)矢量控制Matlab仿真實(shí)驗(yàn)題目:異步電機(jī)矢量控制Matlab仿真實(shí)驗(yàn)電機(jī)參數(shù)如下:電機(jī)額定值:三相200V,50Hz,2.2KW,1430rmin14.6N.mRs=0.877Rr=1.47,Ls=165.142mH,Lr=Ls,Lm=160.8mHNp=2J=0.015kg.m2仿真的結(jié)果包括:1)電機(jī)定子側(cè)的電
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