機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、目錄目錄第一章第一章緒論緒論1.1項(xiàng)目的技術(shù)背景與研究意義項(xiàng)目的技術(shù)背景與研究意義1.2取苗裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀取苗裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1國外取苗裝置的研究現(xiàn)狀國外取苗裝置的研究現(xiàn)狀1.2.2國內(nèi)取苗裝置的研究現(xiàn)狀國內(nèi)取苗裝置的研究現(xiàn)狀1.3論文的研究目標(biāo)與研究內(nèi)容論文的研究目標(biāo)與研究內(nèi)容1.4論文研究的技術(shù)路線論文研究的技術(shù)路線第二章第二章穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)機(jī)械手整機(jī)方案設(shè)計(jì)穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)機(jī)械手整機(jī)方案設(shè)計(jì)2.1穴盤苗自動(dòng)移栽

2、機(jī)機(jī)械手工作原理和結(jié)構(gòu)分析穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)機(jī)械手工作原理和結(jié)構(gòu)分析2.2利用利用UG建立樣機(jī)模型建立樣機(jī)模型第三章第三章穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)取苗裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1取苗機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)成取苗機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)成基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)（1）機(jī)械手）機(jī)械手（2）穴盤定位平臺）穴盤定位平臺（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（4）控制系統(tǒng)）控制系統(tǒng)PLC程序程序（5）底座）底座3.2取苗機(jī)構(gòu)的工作原理取苗機(jī)構(gòu)的工作原理第四章穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)

3、送苗裝置的設(shè)計(jì)要求分析第四章穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)送苗裝置的設(shè)計(jì)要求分析1穴盤育苗及穴盤的選擇穴盤育苗及穴盤的選擇2送苗裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)組成送苗裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)組成3送苗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)送苗機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)第五章取苗裝置的實(shí)驗(yàn)研究第五章取苗裝置的實(shí)驗(yàn)研究1.取苗裝置影響因素分析取苗裝置影響因素分析2影響取苗成功率的因素影響取苗成功率的因素3取苗裝置手臂角度的實(shí)驗(yàn)分析取苗裝置手臂角度的實(shí)驗(yàn)分析第一章第一章緒論1.1項(xiàng)目的技術(shù)背景與研究意義隨

4、著社會(huì)進(jìn)步和人民生活水平的提高，設(shè)施農(nóng)業(yè)已成為國民經(jīng)濟(jì)中的支柱產(chǎn)業(yè)，溫室蔬菜、花卉及棉花生產(chǎn)對發(fā)展農(nóng)村經(jīng)濟(jì)，增加農(nóng)民收入，豐富人民的菜籃子，改善人民生活具有舉足輕重的作用。穴盤苗移栽是近年才興起的種植新技術(shù)，它具有縮短生育期，提早成熟，提高棉花單產(chǎn)，具有廣闊的推廣前景。過去幾年溫室大棚育出成品苗向大田移栽，全部是靠人工移栽。穴盤苗自動(dòng)移栽技術(shù)是溫室蔬菜或花卉生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)工廠化和自動(dòng)化而采用的一種重要的種植方式。目前，國內(nèi)穴盤苗移栽的取苗、喂

5、苗環(huán)節(jié)主要靠手工完成，勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，不能滿足規(guī)?；a(chǎn)的需要，從而制約了蔬菜生產(chǎn)的發(fā)展。因此，研制開發(fā)適合我國國情、結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、性能穩(wěn)定可靠的中小型穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)迫在眉睫，而移栽機(jī)械手是溫室穴盤苗移栽自動(dòng)化的關(guān)鍵部分，能夠完成“穴盤定位—自動(dòng)送苗—缽苗抓取—缽苗投放”這一系列連續(xù)動(dòng)作，其性能直接影響移栽機(jī)的移栽質(zhì)量。穴盤苗移栽機(jī)械手的研究對實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)溫室穴盤苗移栽生產(chǎn)過程自動(dòng)化、減輕穴盤苗移栽作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高作物移

6、栽質(zhì)量，推進(jìn)我國溫室農(nóng)業(yè)作物生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化進(jìn)程，特別是我國“十二五”農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的順利實(shí)施具有重大意義。1.2取苗裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀取苗裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國外穴盤苗移栽機(jī)取苗裝置的技術(shù)較成熟，而且大部分機(jī)型開始投入使用，尤其是應(yīng)用于花卉、蔬菜等經(jīng)濟(jì)價(jià)值高的作物的大面積移栽，具有很好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。國內(nèi)的研究主要集中在各大高校及科研院所，且大部分的研究成果只是樣機(jī)的試制，尚沒有成型的機(jī)型投入生產(chǎn)應(yīng)用。1.2.11.2.1國外取苗裝置研

7、究現(xiàn)狀國外取苗裝置研究現(xiàn)狀20世紀(jì)初期部分國家開始出現(xiàn)移栽機(jī)具。三十年代出現(xiàn)移栽裝置或移栽器代替人工取苗。五十年代移栽的生產(chǎn)技術(shù)研究，研制出了不同結(jié)構(gòu)的半自動(dòng)移栽機(jī)。八十年代，半自動(dòng)移栽機(jī)已在歐美國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛被使用，培育穴盤苗、移栽作物等，實(shí)現(xiàn)了制造機(jī)械、播種機(jī)械、移栽機(jī)等各種機(jī)械配套使用。到90年代有關(guān)部門加強(qiáng)從育苗到栽植整個(gè)系統(tǒng)的研究使育苗和栽植有機(jī)地結(jié)合研制出多種全自動(dòng)移栽機(jī)如日本90年代初將穴盤苗自動(dòng)移栽機(jī)列為農(nóng)業(yè)機(jī)械急