步進電機方向速度控制

1、 步進電機控制實驗 步進電機控制實驗 一、 一、 實驗?zāi)康?實驗?zāi)康?1、了解步進電機控制的基本原理。 2、掌握步進電機轉(zhuǎn)動的編程方法。 二、 二、 實驗內(nèi)容 實驗內(nèi)容 通過程序改變正、反轉(zhuǎn)命令，轉(zhuǎn)速參數(shù)和轉(zhuǎn)動步數(shù)，并在顯示器上顯示，轉(zhuǎn)動步數(shù)減為零時停止轉(zhuǎn)動。 三、 三、 實驗預(yù)備知識 實驗預(yù)備知識 步進電機驅(qū)動原理是切換每相線圈中的電流和順序， 來使電機作步進式旋轉(zhuǎn)。 驅(qū)動電路由脈沖信號來控制， 所以調(diào)節(jié)脈沖信號的頻率便

2、可改變步進電機的轉(zhuǎn)速。 單片機控制步進電機最適合。 四、 四、 實驗接線圖 實驗接線圖 顯示部分參考鍵盤顯示控制器 8279 應(yīng)用實驗 VCCVCCIN1 1IN2 2IN3 3IN4 4IN5 5IN6 6IN7 7GND 8 CPU+5 9 O7 10 O6 11 O5 12 O4 13 O3 14 O2 15 O1 16UE1MC1413 GNDBDJ-A BDJ-B BDJ-C BDJ-DBABBBDBCRE11 680RE1

3、2 680RE13 680RE14 680DE1 LEDDE2 LEDDE3 LEDDE4 LEDMOTOR STEPPERVCCABCDGPP1.0 P1.1 P1.2 P1.3圖（ 圖（8－1） 五、 五、 實驗程序框圖 實驗程序框圖 開 始 設(shè)置初始顯示 設(shè)置是否正確？ 顯示緩沖區(qū)（7E）=1 嗎？ 逆時針轉(zhuǎn)動一步 根據(jù)顯示緩沖區(qū)（7D）的內(nèi)容計算延時 步距數(shù)-1，送顯示緩沖區(qū) Y N N Y 顯示出錯 ERR 順時針轉(zhuǎn)動一

4、步 （7D）內(nèi)容計算延時 步距數(shù)-1，送顯示緩沖區(qū) N MOV A,78H CJNE A,#00H,MONIT4 ;轉(zhuǎn)動方向 MONIT3: MOV P1,#03H ;順時針 LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#0CH LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#09H LCA

5、LL DELAY0 LCALL MONIT5 SJMP MONIT3 MONIT4: CJNE A,#01H,DISPERR MONIT41:MOV P1,#09H ;逆時針 LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#0CH LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#06H LCALL DELAY0 LCALL MONIT5 MOV P1,#03H LCALL D