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文檔簡介
1、文獻綜述1、引言引言伴隨著時代的發(fā)展我國經(jīng)濟水平的提高,對于先進的技術(shù)的需求也越來越多。超聲波測距技術(shù)在越來越多的領域發(fā)揮著作用。如今的石油勘測技術(shù)、汽車的倒車報警技術(shù)、汽車的維修與檢測技術(shù)、現(xiàn)代植保機械與施藥技術(shù)、物體識別、海洋測量等等。由此可見超聲波測距的前景還是十分廣闊的這也是選擇超聲波測距作為我的畢業(yè)課題的一個原因。2、超聲波測距原理超聲波測距原理超聲波是超過人類聽力范圍的一種特殊的波,同樣具有聲波傳輸?shù)淖罨镜奈锢硖匦浴3暡?/p>
2、測距是一種非接觸式的檢測方式,與激光測距、紅外線測距相比,超聲波對外界光線、色彩和電磁場不敏感,對于被測物體處于黑暗、有灰塵、煙霧、電磁干擾大或者有毒等惡劣的環(huán)境下有一定的適應能力,同時超聲波還具有指向性強,能量消耗緩慢以及在介質(zhì)中傳播距離遠等優(yōu)點。超聲波的工作原理是通過反射來實現(xiàn)的。通過測量發(fā)射超聲波和遭遇物體反射回來的反射波的時間間隔t,就可以通過公式計算出超聲波發(fā)射點和觀測點之間的距離S,如圖1所示。公式如下:S=12vt式中v:
3、超聲波音速(聲速)340mst:超聲波的時間間隔。3、主要設計主要設計根據(jù)羅兆緯的《超聲波測距系統(tǒng)設計》、王占選的《具有溫度補償功能的S超聲波接收電路的工作原理:當超聲波接收頭接收到超聲波的回波時,根據(jù)壓電型探頭的原理可知,將在探頭引腳兩端產(chǎn)生很小的電壓信號,通過濾波和放大后可以送給單片機進行處理。超聲波接收電路通過采用TL074完成四級放大,并通過濾波電路濾波,最后將獲得的足夠高的電平回饋給單片機Em78p153,進行模塊的下一步處理
4、。2.溫度傳感器在高美霞的《單片機控制的超聲波測距儀的設計》中有這么一段話在測距過程中,由于受溫度的影響,不同溫度環(huán)境中測出的距離有所差異。為此設計數(shù)字式溫度傳感器DS18B20,以減小溫度對距離的影響。DS18B20有許多突出的特性,擁有獨特單線接口的方式,通常使用單根信號線,既可傳輸時鐘,又能傳輸數(shù)據(jù),而且數(shù)據(jù)傳輸是雙向的。DS18B20采用外部電源供電方式,測溫范圍-55~125℃,在-10~85℃時精度為05℃。在實現(xiàn)高精度測溫
5、過程中,它的可編程的分辨率為9~12位,對應的分辨溫度分別為05℃、025℃、0125℃和00625℃。另外在王占選的《具有溫度補償功能的超聲波測距系統(tǒng)設計》論文中也有這么一段文字是關(guān)于溫度補償?shù)姆椒?。零攝氏度下,超聲波在空氣中的傳播速度是3314ms,由于其速度受到空氣中溫度、濕度、壓強等因素的影響,其中受溫度的影響較大[7],溫度每升高1℃,速度就會相應增加約06ms,對測距精度要求高的場合需要通過溫度補償?shù)姆椒▽ζ溥M行修正。速度與
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