版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書1摘要本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念,澆注機(jī)械手硬件和軟件的組成,機(jī)械手各個(gè)部件的整體尺寸設(shè)計(jì)。本文著重對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)液壓缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)出了機(jī)械手的液壓系統(tǒng),繪制了機(jī)械手液壓系統(tǒng)工作原理圖,大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量。關(guān)鍵
2、詞:關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手澆注機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書3第1章緒言機(jī)械工業(yè)是國(guó)民的裝備部,是為國(guó)民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),還是新興產(chǎn)業(yè),都離不開各種各樣的機(jī)械裝備,機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本,對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國(guó)家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此,世界各國(guó)都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國(guó)經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。工業(yè)機(jī)械
3、手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)殿起
4、來(lái)的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功
5、能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。1.11.1機(jī)械手的分類機(jī)械手的分類機(jī)械手一般分為三類:第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序,以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外,還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工才做的,稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè),先是通過(guò)操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè),后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì).doc
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì).doc
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì).doc
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì).doc
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)論文.doc
- [論文]630噸壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手
- 畢業(yè)答辯-壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手裝配圖
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手裝配圖
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手設(shè)計(jì)論文.doc
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手裝配圖.dwg
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手裝配圖.dwg
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手裝配圖.dwg
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手裝配圖.dwg
- 壓鑄機(jī)自動(dòng)澆鑄機(jī)械手裝配圖.dwg
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論