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1、1第五章參數(shù)估計(jì)信號(hào)估計(jì)(信號(hào)估計(jì)(EstimationsEstimations)理論:)理論:在受噪聲干擾的觀測(cè)信號(hào)中,由觀察估計(jì)信號(hào)的某些參數(shù)(如幅值、頻率、延遲時(shí)間等)的問(wèn)題,即為參數(shù)估計(jì)問(wèn)題。參數(shù)估計(jì)問(wèn)題包括參數(shù)估計(jì)問(wèn)題和波形估計(jì)問(wèn)題,其數(shù)學(xué)基礎(chǔ):分別為統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論、濾波理論。估計(jì)理論——研究的對(duì)象是隨機(jī)現(xiàn)象。估計(jì)理論根據(jù)受到噪聲污染的觀測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)估計(jì)隨機(jī)變量和隨機(jī)過(guò)程的一種數(shù)學(xué)運(yùn)算。包括參數(shù)估計(jì)和波形估計(jì)理論參數(shù)估計(jì)和波形估計(jì)理
2、論:參量估計(jì)-被估計(jì)的量是隨機(jī)變量(靜態(tài)估計(jì))波形估計(jì)-被估計(jì)的量是隨機(jī)過(guò)程(動(dòng)態(tài)估計(jì))若接收某一判決假設(shè)為真,但與信號(hào)有關(guān)的某個(gè)參量是未知的。那么,參量估計(jì)的目的就是:在有限個(gè)信號(hào)觀測(cè)樣值中,以最佳方式估計(jì)該參量。5.15.1概述概述數(shù)理統(tǒng)計(jì)中由隨機(jī)信號(hào)的一組樣本估計(jì)信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征,如均值、方差、均方、相關(guān)函數(shù)、功率譜等,是一種簡(jiǎn)單而常見(jiàn)的參數(shù)估計(jì)。在數(shù)理統(tǒng)計(jì)中,均值、均方和方差的估計(jì)是按照定義,用有限個(gè)樣本采用直接估計(jì)法來(lái)估計(jì)。具體
3、方法例如:均值定義:均值估計(jì):11()limNiNiExxN?????:11NxiimxN???均方定義:均方估計(jì):2211()limNiNiExxN?????:211NxiiDxN???方差定義:方差估計(jì):211()lim[()]NiNiVarxxExN??????:211()[()]NiiVarxxExN????式中xi為觀察樣本。這里的參數(shù)估計(jì)問(wèn)題應(yīng)為:從含有噪聲的觀察中估計(jì)信號(hào)的參數(shù)。設(shè)觀察x=x1x2...xN為隨機(jī)變量s的獨(dú)
4、立同分布的N個(gè)觀測(cè)樣值,x=s(a)n,a為信號(hào)的參數(shù),而f(x1x2...xN)是用來(lái)估計(jì)參量a的觀測(cè)樣值函數(shù)(統(tǒng)計(jì)量),稱:=f(x1x2...xN)為參量a的估計(jì)量。的均值即為E[]=E[f(x1x2...xN)。?a?a3因此,只有估計(jì)偏差和估計(jì)方差同時(shí)趨于0,才能保證該次估計(jì)得到足夠準(zhǔn)確的估計(jì)值。實(shí)際上,常常將估計(jì)偏差和方差結(jié)合起來(lái)的綜合量表示估計(jì)質(zhì)量的好壞,即估計(jì)值的均方誤差。4、一致估計(jì):如果隨著樣本數(shù)目的增加,估計(jì)的均方
5、誤差趨于0,即要求當(dāng)N→∞時(shí),偏差和方差都趨于0,則稱此估計(jì)為一致估計(jì),即:5、有效估計(jì):由某一種估計(jì)方法得出的估計(jì)值的方差小于其它任何估計(jì)方法得出的方差,則稱該估計(jì)為有效估計(jì)。即:如果該估計(jì)同時(shí)又是無(wú)偏的,則為均方誤差最小的估計(jì)。5.25.2非線性估計(jì)非線性估計(jì)包括貝葉斯估計(jì)和極大似然估計(jì)兩種類型。隨機(jī)參量-其特性用概率密度來(lái)表征-貝葉斯估計(jì)非隨機(jī)參量-僅為一般的未知量-最大似然估計(jì)5.2.1貝葉斯估計(jì)準(zhǔn)則:對(duì)不同的估計(jì)結(jié)果給出不同的
6、代價(jià),并使估計(jì)代價(jià)最小。貝葉斯估計(jì)是將貝葉斯判決理論,推廣到對(duì)隨機(jī)參量估計(jì)的貝葉斯估計(jì)理論。有關(guān)定義如下:△代價(jià)函數(shù)代價(jià)函數(shù)C若s是一參量,可在參量空間Ω中取值;若是估計(jì)量,可在判決空間A中取值。s?稱C(s)是代價(jià)函數(shù),它是和s的實(shí)值函數(shù),且滿足下列兩個(gè)條件:s?s?⑴C(s)≥0,對(duì)所有的s?sAs????⑵對(duì)應(yīng)于每個(gè)在A中有一個(gè)最小的。()0sCss????、、s?△風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)(Riskfunction)定義為代價(jià)函數(shù)的均值
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