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文檔簡介

1、道路車輛CAN第二部分:高速介質訪問單元201312011范圍范圍此部分定義了高速(發(fā)送速率高達1Mbps)介質訪問單元(MAU)和一些介質依賴特性(基于ISO88023),包括CAN的物理層;一種應用于道路車輛中的串行通信協(xié)議支持分布式實時控制和多路復用;2標準參考標準參考以下參考文檔診斷這個文檔的應用是獨立的。對于數據參考,僅參考譯文。對于未標日期的參考,參考最新的譯文(包括任何修正)。ISO76373:1995,道路車輛傳導導和耦

2、合引起的電干擾第三部分:正常12V或24V供電的車輛除電源線外通過電容或電感耦合的電氣瞬態(tài)傳輸ISOIEC88023,信息技術系統(tǒng)間的電信通信及信息交換局域網和城域網特性需求第三部分:載波監(jiān)聽多路訪問沖突檢測方法(CSMACD)和物理層規(guī)定。ISO16845,道路車輛控制器區(qū)域網絡(CAN)一致性測試計劃3術語和定義術語和定義針對此文檔,應用如下術語和定義3.13.1總線電壓總線電壓VCAN_L和VCAN_H定義每個單獨CAN節(jié)點的總線

3、CAN_L和CAN_H相對于地的電壓。3.23.2共模總線電壓范圍共??偩€電壓范圍如果接到總線的CAN節(jié)點達到最大數量,為保證正常通信,VCAN_L和VCAN_L的邊界電平。3.33.3差分內部電容(差分內部電容(CANCAN節(jié)點的)節(jié)點的)Cdiff當CAN節(jié)點從總線斷開,接收狀態(tài)期間,CAN_L和CAN_H之間的電容;3.43.4差分內部電阻(差分內部電阻(CANCAN節(jié)點的)節(jié)點的)Rdiff當CAN節(jié)點從總線斷開,接收狀態(tài)期間,

4、CAN_L和CAN_H之間的電阻;3.53.5差分電壓(差分電壓(CANCAN總線)總線)Vdiff雙線CAN總線差分電壓:Vdiff=VCAN_HVCAN_L3.63.6內部電容(內部電容(CANCAN節(jié)點的)節(jié)點的)Cin當CAN節(jié)點從總線斷開,接收狀態(tài)期間,CAN_L或CAN_H和地之間的電容;3.73.7內部延時(內部延時(CANCAN節(jié)點的)節(jié)點的)tnode對于每個單獨的從總線斷開的CAN節(jié)點,出現在發(fā)送和接收路徑的相對于協(xié)

5、議IC的位周期邏輯單元所有異步延時總和。如果所有CAN節(jié)點的總線驅動都關掉,總線處于接收狀態(tài),在這種情況下平均總線電壓通過終端產生,并且通過每個CAN節(jié)點接收電路的高端內部電阻。如果至少有一個總線驅動芯片打開,一個發(fā)送位就被送到總線上。這會通過終端電阻感應電流,并且,相應的,在總線的兩個線直接產生差分電壓。發(fā)送和接收狀態(tài)通過在接收電路的比較器輸入端傳輸差分總線電壓到相應的接收和發(fā)送電平來檢測。5.2.2總線電平5.2.2.1總線能有兩種

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