變頻器的pid控制運行操作

1、無錫市技工院校無錫市技工院校教案首頁授課日期12.1712.18班組自動化71001自動化51001課題：變頻器的PID控制運行操作教學目的要求：1.理解PID控制的原理2.掌握變頻器PID操作的參數(shù)設定方法3.了解變頻器PID控制的接線方法教學重點、難點：重點：1.PID控制的原理2.變頻器PID操作的參數(shù)設定方法難點：參數(shù)Pr.128的功能授課方法：講授、分析、圖示教學參考及教具（含多媒體教學設備）：《變頻器原理及應用》機械工業(yè)出版

2、社王延才主編授課執(zhí)行情況及分析：在授課中以恒壓供水系統(tǒng)為例介紹了PID控制的原理，這部分內(nèi)容較為抽象且涉及到的知識比較多，學生理解有一定難度。在授課中，著重培養(yǎng)學生對PID操作的應用能力、解決實際問題的能力。教學內(nèi)容備注復習：復習：1.變頻器的程序運行操作。2.程序運行相關參數(shù)。新課引入：新課引入：企業(yè)在生產(chǎn)中，往往需要有穩(wěn)定的壓力、溫度、流量、液位或轉速，以此作為保證產(chǎn)品質量、提高生產(chǎn)效率、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的PID

3、控制功能。PID控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術手段。講授新課：講授新課：一、PID控制變頻器頻率指令M~壓力傳感器泵給定PIDtxfxx?PID控制就是比例微積分控制，是閉環(huán)控制中的一種常見形式，反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當輸出量偏離所要求的給定值，反饋信號成比例的變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差值，經(jīng)過PID調節(jié)，變頻器通過改變其輸出頻率，迅速、準確地消

4、除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值，振蕩和誤差都比較小。1.PID閉環(huán)控制原理將被控量的檢測信號（即由傳感器測得的實際值）反饋到變頻器，并與被控量的目標信號相比較，以判斷是否已經(jīng)達到預定的控制目標。如尚未達到，則根據(jù)兩者的差值進行調整，直至達到預定的控制目標為止。2.PID控制功能（1）比較與判斷功能首先為PID給定一個電信號（目標信號），該給定信號對應著系統(tǒng)的給定壓力，當txPp壓力傳感器將供水系統(tǒng)的實際壓力轉變成電信號，送回PID的輸入