基于plc步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院—畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書I基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。使轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)的控制方式簡(jiǎn)單，屬于開環(huán)控制

2、，且無累積定位誤差，有較高的定位精度，而PLC作為一種工業(yè)控制微機(jī)，是實(shí)現(xiàn)電機(jī)一體化的有力工具，因此基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)已廣泛用于數(shù)字定位控制中。本設(shè)計(jì)將步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)用于控制數(shù)控機(jī)床滑臺(tái)。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。其中，硬件設(shè)計(jì)主要包括步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設(shè)計(jì)以及PLC與步進(jìn)電機(jī)的連接與匹配等問題的實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)包括主程序以及各個(gè)模塊的控制

3、程序，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機(jī)、PLC、轉(zhuǎn)速控制、方向控制太原理工大學(xué)陽泉學(xué)院—畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目錄基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).............................................................................................I摘要..................

4、...............................................................................................................................ISteppingmotcontrolsystembasedonPLC..........................................................

5、......................IIAbstract..........................................................................................................................................II第一章緒論...........................................

6、.....................................................................................11.1PLC的發(fā)展及應(yīng)用前景......................................................................................................11.1.1可編程控制器（PLC）的

7、發(fā)展趨勢(shì).........................................................................................11.1.2可編程控制器（PLC）的應(yīng)用領(lǐng)域.........................................................................................11.1.3PLC的應(yīng)用前景..

8、.....................................................................................................................11.2提出問題...............................................................................................

9、..............................21.2.1機(jī)床滑臺(tái)類型及控制...............................................................................................................31.2.2本文的工作目的及意義................................................

10、...........................................................31.2.3本文的主要目的及意義...........................................................................................................31.3系統(tǒng)功能..............................

11、...............................................................................................4第二章PLC概述....................................................................................................................

12、.....52.1PLC的產(chǎn)生與發(fā)展..............................................................................................................52.1.1PLC的產(chǎn)生及定義.............................................................................

13、......................................52.1.2PLC的發(fā)展...............................................................................................................................62.2PLC的特點(diǎn)與功能..............................

14、................................................................................72.2.1PLC的特點(diǎn)...............................................................................................................................7