無(wú)刷電瓶車(chē)單片機(jī)控制器原理與檢修

1、無(wú)刷電瓶車(chē)單片機(jī)控制器原理與檢修.txt一個(gè)人一盒煙一臺(tái)電腦過(guò)一天一個(gè)人一瓶酒一盤(pán)蠶豆過(guò)一宿。永遠(yuǎn)扛不住女人的小脾氣，女人永遠(yuǎn)抵不住男人的花言巧語(yǔ)。刷電瓶車(chē)單片機(jī)控制器原理與檢修四川伍九林單片機(jī)PICl6F72是目前電瓶車(chē)控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3輸入或非門(mén)電路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(雙輸入與門(mén))和一片LM358(雙運(yùn)放)，組成一款比較典型的無(wú)刷電瓶車(chē)控制器，具有60和120驅(qū)動(dòng)模式自動(dòng)切

2、換功能，其基本組成框圖見(jiàn)圖l。實(shí)物測(cè)繪原理圖見(jiàn)圖2(圖中數(shù)據(jù)除注明外，均為開(kāi)鎖停車(chē)狀態(tài)數(shù)據(jù))。一、電路簡(jiǎn)介與自檢開(kāi)通電門(mén)鎖，48V電瓶直流電經(jīng)電門(mén)鎖線(xiàn)輸入到控制器，一路經(jīng)R3、R13、R4等送入U(xiǎn)6的③腳作電瓶欠壓檢測(cè)用，另一路送入U(xiǎn)13、U14、U15輸出15V和5V給IC和末級(jí)驅(qū)動(dòng)供電。單片機(jī)PICl6F72的⑨、⑩腳外接16MHz晶體，①腳外接R13、C25組成復(fù)位電路，電門(mén)鎖開(kāi)鎖，單片機(jī)得電工作后即進(jìn)入初始化自檢狀態(tài)，它主要檢測(cè)

3、：1由R3、R73、R4、R11、C2l等組成的電池欠壓檢測(cè)電路(典型值U6的③腳輸入3.8V)。2由R5、R6、U1等組成的末級(jí)電流檢測(cè)和過(guò)流保護(hù)電路(正常值Ul的⑦腳輸出0V，①腳輸出約3.6V)。3轉(zhuǎn)把復(fù)位信號(hào)(正常值U6的⑥腳輸入約0.8V的低電平)。4剎車(chē)復(fù)位信號(hào)(正常值U6的⑦腳輸入4.8V高電平)。5電機(jī)霍爾元件檢測(cè)到的無(wú)刷電機(jī)相位信號(hào)(正常時(shí)至少有一根霍爾線(xiàn)輸入為4.1V，其他為0V)。自檢后的狀態(tài)由LED2顯示結(jié)果，以

4、下是參照值(具體顯示與單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)有關(guān))。閃l停l自檢正常通過(guò)閃2停l欠壓閃3停lLM358故障閃4停1電機(jī)霍爾信號(hào)故障閃5停l下管故障閃6停l上管故障閃7停1過(guò)流保護(hù)閃8停l剎車(chē)保護(hù)(控制器)控制器故障與維修影響控制器可靠性的因素：一.控制器的失效，從表現(xiàn)形式來(lái)看，有以下幾種：1、功率器件損壞；2、控制器內(nèi)部供電電源損壞；3、控制器工作時(shí)斷時(shí)續(xù)；4、連接線(xiàn)磨損及接插件不良或脫落引起控制信號(hào)丟失。二.針對(duì)以上失效形式起因分析如下：A

5、、功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機(jī)損壞引起的；功率器件本身的質(zhì)量差或選用等級(jí)不夠引起的；器件安裝或振動(dòng)松動(dòng)引起的；電機(jī)過(guò)載引起的；功率器件驅(qū)動(dòng)電路損壞或參數(shù)設(shè)計(jì)不合理引起的。B、控制器內(nèi)部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內(nèi)部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線(xiàn)短路。C控制器工作起來(lái)時(shí)斷時(shí)續(xù)，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環(huán)境下參數(shù)漂移；控制器總體設(shè)計(jì)功耗大導(dǎo)致某些器件局部溫度過(guò)高而使器件本身進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)；接觸不良

6、。D、連接線(xiàn)磨損及接觸插件接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線(xiàn)材選擇不合理；對(duì)線(xiàn)材的保護(hù)不完備；接插件的選型不好；線(xiàn)束與接插件的壓接不牢。▲控制器故障與檢修通過(guò)測(cè)量控制器連接部件或引線(xiàn)的電源電壓或信號(hào)電壓，可分析判斷出控制器的故障所在。以下是控制器常見(jiàn)故障的檢查與排除方法。一、有刷控制器沒(méi)有輸出先檢查閘把輸出信號(hào)的高、低電位。如果捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過(guò)4V的電位變化，則可排除閘把故障。之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測(cè)量出

7、的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的表識(shí)相一致，檢查出是外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障。我們可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。二、無(wú)刷控制器沒(méi)有輸出無(wú)刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法予以排除。三、飛車(chē)飛車(chē)故障一般是由MOS管擊穿引起的，如果MOS管損壞，則可以通過(guò)更換同型號(hào)的器件來(lái)排除故障。四、有刷控制器部件的電源不正常控制器內(nèi)部電源一般采用三

8、端穩(wěn)壓集成電器，一般用7805、7806、7812、7815規(guī)格的穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V，一般有刷控制器可以通過(guò)更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。五、無(wú)刷控制器完全沒(méi)有輸出參照無(wú)刷控制器主相位檢查測(cè)量圖，檢測(cè)電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角呈對(duì)應(yīng)關(guān)系。如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)關(guān)系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。參照無(wú)刷控制器主相位檢查圖，測(cè)量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，可以判斷出