電動摩托車用小型電機(jī)的種類、特性介紹

1、電動摩托車用小型電機(jī)的種類、特性報告電動摩托車用小型電機(jī)的種類、特性報告電動機(jī)是電動摩托車的一個重要部件，目前在電動摩托車驅(qū)動領(lǐng)域，主要有直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)、交流永磁電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和開關(guān)磁阻電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用范圍比交廣泛。1直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)1.1直流電機(jī)的工作原理下圖為直流電動機(jī)的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個

2、相互絕緣并可隨電樞一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動的電刷進(jìn)行的。換向片與電刷滑動接觸。把電刷A、B接到直流電源上，電刷A接正極，電刷B接負(fù)極。此時電樞線圈中將有電流流過，根據(jù)左手定則，電樞逆時針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)幾何中性線時，F(xiàn)=0，電樞由于慣性繼續(xù)運轉(zhuǎn)。取下圖所示位置，原N極性下導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下，受力方向從左向右，原S極下導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，受力方向從右向左，該電磁力形成逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩，線圈

3、在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)，直流電動機(jī)在直流電源作用下轉(zhuǎn)動起來。1.2直流電機(jī)的數(shù)學(xué)方程1.2.1電樞中感應(yīng)電動勢電樞中通入直流電流后，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)在磁場中轉(zhuǎn)動。而通電線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，又會在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢E。感應(yīng)電動勢為：nKEE??式中，KE——與電機(jī)結(jié)構(gòu)相關(guān)的參數(shù)；Φ——電機(jī)每極磁通量，Wb；當(dāng)勵磁電流一定時，磁通Φ為常數(shù)，點擊的數(shù)學(xué)模型為：?????????aaaTERIEUIKTnKE??由

4、此可推出：TKKRKUnTEaE2????這種勵磁方式的特點是：在電樞電壓一定時，由于他勵電機(jī)的電樞電阻Ra很小，所以在負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時，轉(zhuǎn)速n的變化不大，電機(jī)特性也較硬。永磁直流電機(jī)和并勵電機(jī)也有類似的機(jī)械特性。1.3.3復(fù)勵直流電機(jī)的機(jī)械特性他勵直流電機(jī)的機(jī)械特性很硬，串勵直流電機(jī)的機(jī)械特性很軟，復(fù)勵直流電機(jī)可以結(jié)合兩者的特性。如果串勵繞組的磁勢與并勵繞組的磁勢方向相同，叫積復(fù)勵直流電機(jī)；方向相反，叫差復(fù)勵直流電機(jī)。積復(fù)勵直流電機(jī)的機(jī)

5、械特性可以借鑒他勵式的機(jī)械特性方程，曲線的形狀取決于串勵磁勢的強(qiáng)弱。TKKRKUnTEaE2????則電機(jī)的總勵磁磁通為：，其中并勵磁通為，串勵磁通為。CB?????B?B?直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有成本低、易于平滑調(diào)速、過載能力強(qiáng)、系統(tǒng)可靠性好，但是由于需要換向器（整流子）和電刷，存在著機(jī)械磨損，影響了電機(jī)的效率。2交流永磁電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)交流永磁電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)交流永磁電機(jī)主要包含兩大類：永磁同步電機(jī)（PermanentMagSynchron

6、ousMotPMSM）和無刷直流電機(jī)（BrushlessDCMotBDCM）。兩者最主要的區(qū)別在于永磁體勵磁磁場在定子相繞組中感應(yīng)出的電動勢波形：PMSM每相感應(yīng)出的電動勢波形為正弦波，而BDCM為梯形波，如圖所示：0BmBPMSM0BmBBDCM2.1永磁同步電機(jī)（PermanentMagSynchronousMotPMSM）永磁同步電機(jī)是用永磁體取代繞線式同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組，從而省去了勵磁線圈、滑環(huán)和電刷，定子中通入三相對稱交