科技創(chuàng)新論文-四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練創(chuàng)新能力綜合訓(xùn)練研究報(bào)告題目：目：四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)所屬課題：所屬課題：四軸航拍飛行器的設(shè)計(jì)四軸航拍飛行器的設(shè)計(jì)學(xué)院：院：航空制造工程學(xué)院航空制造工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)名稱：專(zhuān)業(yè)名稱：飛行器制造工程飛行器制造工程班級(jí)學(xué)號(hào)：班級(jí)學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：合作者：者：指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：二O一五年一五年十一月十一月2四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的研究四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)

2、的研究姓名：班級(jí)：指導(dǎo)老師：摘要：四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrot)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳采用了電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，研究了十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理“中講述。結(jié)果表明因?yàn)樗逃械膹?fù)雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來(lái)得益于微機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關(guān)

3、注，應(yīng)用前景十分可觀。關(guān)鍵字：四軸飛行器航拍動(dòng)力StudyofpowersystemofaerialquadrotStudentname:Class:Supervis:Abstrct:Quadrotitmeansfourrotaircraftfourrothelicopterwhichreferredtoas“fourshaft”“fourrot”.Thequadrotisakindofaircraftwithseveralrot.Th

4、efourrotsofthequadrotaredirectlyconnectedtosimplemechanismofthemot.Thelayoutofthecrossmakesithavetherotatingbodyfcebychangingthespeedofthemachinetoadjusttheirattitude.mespecificdetailswillbetalkedin“Thebasicprincipleofmo

5、vement”.Thequadrotiscomplexofitsnature.Itturnoutthatbecauseofthissoitneverhasbeendesignedflargecommercialquadrotinhisty.Recentlywiththedevelopmentofthemicrocontroltechnologythequadrotgotitsattentionconsiderableofitsappli