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文檔簡介
1、目錄1平面連桿機構(gòu)的運動分析…………………………………………………………………………11.2機構(gòu)的工作原理……………………………………………………………………………………11.3機構(gòu)的數(shù)學模型的建立……………………………………………………………………………11.3.1建立機構(gòu)的閉環(huán)矢量位置方程...................................................11.3.2求解方法............
2、.........................................................22基于MATLAB程序設(shè)計………………………………………………………………………………42.1程序流程圖…………………………………………………………………………………………42.2M文件編寫…………………………………………………………………………………………62.3程序運行結(jié)果輸出………………………………………………………
3、…………………………73基于MATLAB圖形界面設(shè)計…………………………………………………………………………113.1界面設(shè)計……………………………………………………………………………………………113.2代碼設(shè)計……………………………………………………………………………………………121.3機構(gòu)的數(shù)學模型的建立機構(gòu)的數(shù)學模型的建立1.3.1建立機構(gòu)的閉環(huán)矢量位置方程在用矢量法建立機構(gòu)的位置方程時，需將構(gòu)件用矢量來表示，并作出機構(gòu)的封閉
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