基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

1、基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)[摘要]本文介紹一種基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)的上位機(jī)和下位機(jī)都采用P89LPC900系列單片機(jī)，通過(guò)RS485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到一對(duì)多的控制目的。本文分別從硬件和軟件詳細(xì)介紹了系統(tǒng)平臺(tái)和工作流程，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、成本低，可靠性高，具有控制系統(tǒng)平臺(tái)的通用性。[關(guān)鍵詞]P89LPC922；UART；RS485；遠(yuǎn)程控制；ICP引言隨著數(shù)控技術(shù)的飛速發(fā)展，基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)也日益復(fù)雜。但在一些要求響應(yīng)快，實(shí)時(shí)性

2、強(qiáng)、控制量多的應(yīng)用場(chǎng)合，由單個(gè)單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)往往難以勝任，這時(shí)利用多個(gè)單片機(jī)之間或者結(jié)合PC組成分布式系統(tǒng)成為一個(gè)可行的解決方案。本文完全采用Philips公司的P89LPC900系列單片機(jī)組建控制系統(tǒng)，利用RS485總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，來(lái)達(dá)到一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)單片機(jī)的一對(duì)多通訊目的，并配置了豐富的外設(shè)接口，可廣泛應(yīng)用在銀行、武警、小區(qū)等領(lǐng)域[1，2]。1、控制系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)主要有兩部分組成，即上位機(jī)（主控機(jī)）和下位機(jī)（從機(jī)）。上位機(jī)和下位機(jī)

3、都選用相同的51單片機(jī)，這樣方便單片機(jī)的統(tǒng)一開(kāi)發(fā)和維護(hù)。主控機(jī)通過(guò)485驅(qū)動(dòng)芯片接入RS485總線(xiàn)，它使用查詢(xún)方式與8個(gè)從機(jī)通信；8個(gè)從機(jī)也通過(guò)485驅(qū)動(dòng)芯片接入RS485總線(xiàn)，響應(yīng)主機(jī)存儲(chǔ)器采用ATMEL公司的AT24C02電可擦除存儲(chǔ)芯片，采用I2C協(xié)議和單片機(jī)通訊[4]。（4）蜂鳴器設(shè)計(jì)蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)采用PNP三極管8550來(lái)驅(qū)動(dòng)，低電平有效。2.2主機(jī)設(shè)計(jì)主控機(jī)除了上述的共同接口設(shè)計(jì)外，還要有IO擴(kuò)展接口。由于單片機(jī)自身的IO口數(shù)

4、量有限，可以用三八譯碼器74LS138擴(kuò)展成8個(gè)IO來(lái)驅(qū)動(dòng)LED，8個(gè)LED分別對(duì)應(yīng)著8個(gè)從機(jī)，哪個(gè)從機(jī)響應(yīng)主機(jī)對(duì)應(yīng)的LED燈就會(huì)閃爍。2.3從機(jī)設(shè)計(jì)從機(jī)除了上述的共同接口設(shè)計(jì)外，還要有設(shè)備地址接口和電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口。（1）地址獲取利用四位撥動(dòng)開(kāi)關(guān)分別接到單片機(jī)的4個(gè)IO，可以獲取16個(gè)不同的地址。（2）電機(jī)驅(qū)動(dòng)國(guó)產(chǎn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)L9110S是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專(zhuān)用集成電路器件。該芯片有兩個(gè)TTLCMOS兼容電平的輸入，