ck6140數控臥式車床縱向進給機構設計_第1頁
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1、1第2章CK6140CK6140數控臥式車床縱向進給機構設計數控臥式車床縱向進給機構設計縱向進給傳動系統(tǒng)主要由縱向滑板和縱向滾珠絲杠組成。其縱向滑板安裝在床身的導軌上,它可以沿床身導軌縱向移動。導軌的截面形狀是三角形導軌和平面導軌的組合。在滑動導軌上圖一層特殊的塑料層,動靜摩擦系數相接近,摩擦系數小。為了防止由于切削力作用而使滑板顛覆,縱向滑板的前后裝有壓板,壓板與床身接觸部分的表面上也涂有塑料層。在滑板導軌部分的端面上裝有橡膠擋板,它

2、用鋼板和螺釘固定,當縱向滑板運動時,將床身導軌表面上的切屑、灰塵物刮掉,不使雜物進入到導軌表面之間,以減少導軌的磨損。2.1ck61402.1ck6140數控臥式車床結構數控臥式車床結構1.通用機床的規(guī)格和類型有系列型作為設計時應該遵照的基礎。因此,對這些基本知識和資料作些簡要介紹。(1)機床本體數控車床由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱量大等因素對加工精度有一定影響,加工中又是自動控制,不能像在普通車床那樣由人工進行調整、補償,所以其設計要

3、求比普通機床更嚴格,制造要求更精密,采用了許多新結構,以加強剛性、減小熱變形、提高加工精度。(2)數控裝置數控裝置是數控系統(tǒng)的核心,主要包括微處理器CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數控系統(tǒng)的其他組成部分聯(lián)系的各種接口等。數控機床的數控系統(tǒng)完全由軟件處理輸入信息,可處理邏輯電路難以處理的復雜信息,使數字控制系統(tǒng)的性能大大提高。(3)輸入輸出設備鍵盤、磁盤機等是數控機床的典型輸入設備。除此以外,還可以用串聯(lián)通信的方式輸入。(4)

4、伺服單元伺服單元是數控裝置和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié),它將來自數控裝置的微弱指令信號放大成控制驅動裝置的大功率信號。根據接受指令的不同,伺服單元有數字式和模擬式之分,而模擬伺服單元按電源種類又可分為直流伺服和交流伺服。(5)驅動裝置驅動裝置把經過發(fā)大的指令信號轉變?yōu)闄C械運動,通過機械傳動部件驅動3儲器,擴展數據存儲器、IO接口電路;包括能輸入加工程序和控制命令的鍵盤,能顯示加工數據和機床狀態(tài)信息的顯示器,包括光電隔離電路和步進電機驅動電路,此

5、外,系統(tǒng)中還應包括螺紋加工中用的光電脈沖發(fā)生器和其他輔助電路。4.縱向進給是套獨立的傳動鏈,它們由步進電機、齒輪副、絲杠螺母副組成,其傳動比應滿足機床所要求的分辨率。5.為了保證進給伺服系統(tǒng)的傳動精度和平穩(wěn)性,選用摩擦小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副,并應有預緊機構,以提高傳動剛度和消除間隙,齒輪副也應有消除齒側間隙的機構。6.采用貼塑導軌,以減小導軌的摩擦力。2.2.2進給系統(tǒng)的組成及特點數控機床的進給系統(tǒng)一般由驅動控制單元、驅動元件、

6、機械傳動部件、執(zhí)行元件和檢測反饋環(huán)節(jié)等組成。驅動控制單元和驅動元件組成伺服驅動系統(tǒng),機械傳動部件和執(zhí)行元件組成機械傳動系統(tǒng),檢測元件與反饋電路組成檢測裝置,亦稱檢測系統(tǒng)。數控機床進給系統(tǒng)中的機械傳動裝置和器件具有高壽命、高剛度、無間隙、高靈敏度和低摩擦阻力等特點。目前,數控機床進給驅動系統(tǒng)中常用的機械傳動裝置有以下幾種:滾珠絲杠副、靜壓蝸桿、蝸母一條、預加載荷雙齒輪齒條及直線電動機。滾珠絲杠副是在絲杠和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元

7、件。滾珠絲杠副有多種結構型式。按滾珠循環(huán)方式分為外循環(huán)和內循環(huán)兩大類。外循環(huán)回珠器用插管式的較多,內循環(huán)回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。按螺紋軌道的截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩種截形。由于雙圓弧截形軸向剛度大于單圓弧截形,因此目前普遍采用雙圓弧截形的絲杠。按預加負載形式分,可分為單螺母無預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母加大鋼球徑向預緊、雙螺母墊片預緊、雙螺母差齒預緊、雙螺母螺紋預緊。數控機床上常用雙螺母墊片式預緊,其預緊力一般為軸向載荷的1

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