重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案與講稿

1、重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案與講稿重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院教案與講稿課程：機(jī)械工程設(shè)計基礎(chǔ)2006—2007學(xué)年上學(xué)期教學(xué)課題平面連桿機(jī)構(gòu)概述四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化教學(xué)目的與要求了解平面連桿機(jī)構(gòu)的組成、特點及其應(yīng)用掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型判斷的方法重點各類四桿機(jī)構(gòu)的特點及其應(yīng)用教學(xué)難點四桿機(jī)構(gòu)的演化教具各類型的平面連桿機(jī)構(gòu)講稿（教學(xué)要點與板書）教學(xué)法?概述平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件通過低副連接，其均在同一平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)的特點

2、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點優(yōu)點優(yōu)點：1）低副聯(lián)接為面接觸，壓強(qiáng)小，易潤滑磨損小2）易制造，且加工精度較高3）能實現(xiàn)各種運(yùn)動的轉(zhuǎn)換和得到多種運(yùn)動軌跡和運(yùn)動規(guī)律缺點缺點：1）由于低副聯(lián)接產(chǎn)生的間隙，使機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)精度不高2）工作中有沖擊，產(chǎn)生一定的噪聲和振動?四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)架（固定不但的構(gòu)件4）→連桿（與機(jī)架不相連的構(gòu)件2）→連架桿（與機(jī)架相連的構(gòu)件）

3、???）的構(gòu)件搖桿（只能做往復(fù)擺動）構(gòu)件曲柄（能做整周轉(zhuǎn)動的31鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型：1曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿之一為曲柄，另一為搖桿（實例分析→圖52、53）2雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄（實例分析→圖54、55、56）3雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿（實例分析→圖58、）二、四桿機(jī)構(gòu)的演化形式四桿機(jī)構(gòu)的演化形式1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的搖桿長度趨于無窮大時其C點的軌跡為

4、直線→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)????ee有偏距柄轉(zhuǎn)動中心與滑塊導(dǎo)路偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲路面轉(zhuǎn)動中心通過滑塊導(dǎo)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：曲)0(注意注意：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中AB桿為曲柄的條件是l1=e≤l2由運(yùn)動副的復(fù)習(xí)引出低副機(jī)構(gòu)→平面連桿機(jī)構(gòu)提問：請同學(xué)們試舉幾個生活與工程中的四桿機(jī)構(gòu)的實例注意分析各類四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動傳遞關(guān)系和各構(gòu)件的動作注意四桿機(jī)構(gòu)演化為滑塊機(jī)構(gòu)的過程分析（不要求掌握）實例分析：圖54曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿

5、機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件1做機(jī)架→導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)?????2121llll擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：實例分析：圖511導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用3搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件2做機(jī)架→搖塊機(jī)構(gòu)實例分析：圖512搖塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用4定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件3做機(jī)架→定塊機(jī)構(gòu)實例分析：圖513定塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)注意各類滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析與各構(gòu)件的動作分析小結(jié)討論題：四桿機(jī)構(gòu)的類型有哪幾種？它們各自的特點是什么？（由老師以小