機(jī)械設(shè)計制造及其自動化畢業(yè)論文某生產(chǎn)線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析

1、本科畢業(yè)論文本科畢業(yè)論文（2020屆）屆）某生產(chǎn)線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析所在學(xué)院專業(yè)班級機(jī)械設(shè)計制造及自動化學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師職稱完成日期年月1第一章緒論1.1課題背景及意義某生產(chǎn)線機(jī)械手是一種具有開放式特征的實訓(xùn)實驗平臺。是多種高科技的融合，可以完成電工、電子、單片機(jī)、機(jī)械設(shè)計、傳感器、機(jī)電控制、數(shù)字信號處理等許多課程的幾百個實訓(xùn)實驗。某生產(chǎn)線機(jī)械手的作用主要以展示機(jī)械結(jié)構(gòu)、運動特征和功能關(guān)系為主。相對于工業(yè)機(jī)器人具有它的特殊性：首

2、先，一臺機(jī)械手相當(dāng)于一個試驗平臺，要能顯示多種運動性能。因此，應(yīng)用環(huán)境廣泛，功能多樣。其次，其制造加上精度略低于工業(yè)機(jī)器人，且性價比高。另外，它的體積小，重量輕。因此，專用性強(qiáng)的生產(chǎn)線機(jī)械手的研制方法不能滿足這樣的要求。所以我用solidwks軟件來實現(xiàn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計和對其進(jìn)行的原理分析設(shè)計了一種的可擴(kuò)展式機(jī)械手，具有造價低、調(diào)控容易、重復(fù)性好的特點。1.2機(jī)械手的發(fā)展和趨勢機(jī)械手在現(xiàn)實生活中的種類可以說是非常的多，然而最初的機(jī)械手是

3、工業(yè)機(jī)械手，它最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機(jī)械手延伸和擴(kuò)大了人的手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機(jī)械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機(jī)械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的

4、發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機(jī)械操作手研究，它是一種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。運動系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回

5、轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標(biāo)式機(jī)械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手。1962年美國機(jī)械鑄造公司也實驗成功一種叫Versatran機(jī)械手，原意是靈活搬運，可做點位和軌跡控制：該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。雖然這2種機(jī)械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)