小型氣動機(jī)械手地設(shè)計(jì)

1、#小型氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)小型氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)摘要：本文主要進(jìn)行了氣動機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和氣動設(shè)計(jì)。機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)由氣缸、氣爪和連接件組成，可按預(yù)定軌跡運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對工件的抓取、搬運(yùn)和卸載。氣動部分的設(shè)計(jì)主要是選擇合適的控制閥，設(shè)計(jì)合理的氣動控制回路，通過控制和調(diào)節(jié)各個氣缸壓縮空氣的壓力、流量和方向來使氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得必要的力、動作速度和改變運(yùn)動方向，并按規(guī)定的程序工作。氣動機(jī)械手作為機(jī)械手的一種它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可

2、靠、節(jié)能和不污染環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用。關(guān)鍵詞：氣動機(jī)械手；氣缸；控制閥；回路；設(shè)計(jì)DesignofSmallPneumaticManipulatAbstract:Thisarticlemainlyhascarriedontheoverallstructuraldesignaerodynamicdesignofpneumaticmanipulat.Robotmechanicalstructureiscomposedofacylinder

3、apneumaticclawaconnectingpieceaccdingtoapredeterminedtrajectyonawkpiecegrippingconveyingunloading.Pneumaticmainpartofthedesignistochooseappropriatecontrolvalvetherationaldesignofpneumaticcontrolcircuitthecontrolregulatio

4、nofeachcylinderofcompressedairpressureflowdirectiontothepneumaticactuattoobtainthenecessaryfcespeedofactionchangethedirectionofmovementaccdingtotheprescribedprocedureswk.Pneumaticmachineryasamanipulatwhichhastheadvantage

5、sofsimplestructurelightweightquickactionstablereliableenergysavingnopollutiontoenvironmenthasbeenwidelyused.Keywds:PneumaticmanipulatcylindercontrolvalveCircuitthedesign1前言機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還

6、是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展#編程控制)能與人進(jìn)行對話或作自我介紹等。TronX電子氣動機(jī)器人集電子技術(shù)、氣動技術(shù)和人工智能為一體它告訴我們氣動技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人中最難解決的靈活的自由度具有在足夠工作空間的適應(yīng)性、高精度和快速靈

7、敏的反應(yīng)能力?，F(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝是焊接的生產(chǎn)線，大多采用了氣動機(jī)械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手。高頻率的點(diǎn)焊、力控的準(zhǔn)確性及完成整個工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用之一。在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上

8、，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運(yùn)送到指定目標(biāo)位置。對加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運(yùn)系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的SIN氣缸。氣動機(jī)械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計(jì)量包裝；用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機(jī)械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機(jī)械手，牛奶盒裝箱氣動機(jī)械手等。2氣動機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案2.1機(jī)械手的

9、基本結(jié)構(gòu)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是機(jī)械手賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體，通常由桿件和關(guān)節(jié)組成。從功能的角度，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。2.1.1手部手部又稱末端執(zhí)行器，是工業(yè)機(jī)械手直接進(jìn)行工作的部分，可以是各種夾持器。有時(shí)人們也把諸如電焊槍、油漆噴頭等劃作機(jī)器手的手部。氣動手指是模擬人的手指抓緊工件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動作的氣缸。按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動型、平行開閉型、支點(diǎn)