2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩118頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、防抱死制動系統(tǒng)(ABS)做為汽車的主動安全性裝備,已在世界各地得到了廣泛的應(yīng)用。由于輪胎特性的強(qiáng)非線性,及制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)存在的時(shí)間滯后的因素,另外,路面條件在較大的范圍變化所有這些都給ABS的控制帶來了困難。必須采用魯棒性強(qiáng)的控制方法進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì),本文圍繞ABS的控制技術(shù)展開了研究,主要工作如下: 1.建立了車輛系統(tǒng)的單輪模型、半車模型和整車模型。單輪模型用來進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)研究,半車模型用來進(jìn)行載荷轉(zhuǎn)移的分析,整車模型用于轉(zhuǎn)

2、向制動、分離附著系數(shù)路面情況下的研究。采用徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了輪胎的模型,該模型與“魔術(shù)公式”有很好的一致性。 2.采用模糊控制理論進(jìn)行了基于滑移率的ABS控制器的設(shè)計(jì),在不同路面下設(shè)定不同的參考滑移率,以滑移率的跟蹤為控制目標(biāo),對設(shè)計(jì)的控制器在不同附著系數(shù)路面和不同制動初始車速工況下的制動進(jìn)行了仿真,并進(jìn)行了附著系數(shù)發(fā)生躍變時(shí)的仿真,結(jié)果表明模糊控制器有良好的跟蹤性能。利用遺傳優(yōu)化算法進(jìn)行了模糊控制規(guī)則的隸屬度函數(shù)的優(yōu)化設(shè)計(jì),

3、通過對優(yōu)化前后控制結(jié)果的比較,可以認(rèn)為遺傳優(yōu)化用于模糊控制的規(guī)則調(diào)整是有效的。 3.當(dāng)考慮制動執(zhí)行時(shí)間滯后因素時(shí),模糊控制的調(diào)節(jié)頻率過高,采用滑模變結(jié)構(gòu)控制可以很好的解決這個(gè)問題。本文采用Utkin的滑??刂评碚撨M(jìn)行了ABS滑移率的控制研究,采用邊界層方法克服控制中出現(xiàn)的顫振現(xiàn)象,獲的了滿意的控制效果。 4.前述的控制器僅能保證控制的穩(wěn)定性,而對其它性能指標(biāo)并沒有要求。本文將帶有不確定參數(shù)的系統(tǒng)的魯棒控制問題轉(zhuǎn)化為H∞控

4、制的標(biāo)準(zhǔn)問題,考慮ABS由路面變化引起的參數(shù)變動問題,在保證滑移率跟蹤的前提下設(shè)計(jì)了滿足二次型性能指標(biāo)的的控制器,仿真結(jié)果表明該控制器能夠克服路面變化的影響。 5.在轉(zhuǎn)向制動方面,建立了考慮差動制動力矩的模型,通過仿真得到了有、無ABS情況下,橫擺角速度和側(cè)向加速度的響應(yīng)。從響應(yīng)對比中,可以知道在同等條件下ABS能減小橫擺角速度和側(cè)向加速度的數(shù)值,但增加了這些量的變動頻率。 6.介紹了基于車輪多維力技術(shù)構(gòu)建的ABS性能測

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論