單片機應用技術

1、下午10時53分,單片機應用技術,1,任務八 學習、應用位操作指令,1. 位傳送指令（2條）MOV C, bit ；（bit）→CyMOV bit, C ；（Cy）→bit2. 位置位、清零、取反指令（6條）SETB C ; 1→Cy CLR bit ; 0→bit CPL C ; →cySETB bit ; 1→bit CLR C ;

2、 0→Cy CPL bit ;→bit3. 位運算指令（4條）ANL C, bit；（Cy）∧（ bit）→CyANL C, /bit；（Cy）∧→CyORL C, bit；（Cy）∨（ bit）→CyORL C, /bit；（Cy）∨→Cy,下午10時53分,單片機應用技術,2,4、位控制轉(zhuǎn)移指令（5條）JC re ； 若(Cy)=1，則PC+2+rel→PC，程序轉(zhuǎn)移執(zhí)行；

3、 若(Cy)=0，則PC+2→PC，程序順序執(zhí)行JNC rel ；若(Cy)=0，則PC+2+rel→PC，程序轉(zhuǎn)移執(zhí)行； 若(Cy)=1，則PC+2→PC，程序順序執(zhí)行JB bit, rel ；若(bit)=1，則PC+3+rel→PC，程序轉(zhuǎn)移執(zhí)行； 若(bit)=0，則PC+3→PC，程序順序執(zhí)

4、行JNB bit, rel； 若(bit)=0，則PC+3+rel→PC，程序轉(zhuǎn)移執(zhí)行； 若(bit)=1，則PC+3→PC，程序順序執(zhí)行JBC bit, rel；若(bit)=1，則PC+3+rel→PC，程序轉(zhuǎn)移執(zhí)行 且 0→bit； 若(bit)=0，則PC+3→PC，程序順序執(zhí)行,任務八 學習、應用位操作指令,下午

5、10時53分,單片機應用技術,3,【例3-29】試編程實現(xiàn)將內(nèi)RAM中以BUF開始的一批有符號數(shù)，將正數(shù)送外RAM的正數(shù)區(qū)，負數(shù)送外RAM的負數(shù)區(qū)，遇到0中止。（設正數(shù)區(qū)起點地址是30H，負數(shù)區(qū)起點地址是60H）源程序： MOV R0, #BUF ; 將數(shù)據(jù)塊的首地址送到R0中 MOV R1, #30H ；將正數(shù)的首地址送到R1中

6、 MOV DPTR, #0060H ；將負數(shù)的首地址送到DPTR中 MP3: MOV A, @R0 ; 將數(shù)據(jù)讀到累加器A中 JNZ MP4 ；判斷A中數(shù)據(jù)不是0 SJMP $ ; 累加器A中數(shù)據(jù)是0中止 MP4: JB

7、ACC.7 ,MP5 ; 累加器A中數(shù)據(jù)是負數(shù)？ MOVX @R1, A ；將正數(shù)送正數(shù)區(qū) INC R0 ；指向數(shù)據(jù)塊的下一個數(shù)據(jù) INC R1 ；指向正數(shù)區(qū)的下一個單元 MP5: MOVX

8、 @DPTR, A ；將負數(shù)送負數(shù)區(qū) INC R0 ；指向數(shù)據(jù)塊的下一個數(shù)據(jù) INC DPTR ；指向負數(shù)區(qū)的下一個單元 AJMP MP3 ；返回繼續(xù) END,任務八 學習、應

9、用位操作指令,下午10時53分,單片機應用技術,4,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,認知1 了解單片機偽指令,偽指令又稱指示性指令，具有和指令類似的形式，但匯編時偽指令并不產(chǎn)生可執(zhí)行的目標代碼，只是對匯編過程進行某種控制或提供某些匯編信息。 ◇ 定位偽指令ORG ◇ 定義字節(jié)數(shù)據(jù)偽指令DB ◇ 定義字數(shù)據(jù)偽指令DW ◇ 定義空間偽指令DS ◇ 符號定義偽指令EQU或＝ ◇ 數(shù)據(jù)賦值偽指令DATA

10、 ◇ 數(shù)據(jù)地址賦值偽指令XDATA ◇ 匯編結束偽指令END,下午10時53分,單片機應用技術,5,1. 定位偽指令ORG格式：[標號：] ORG 地址表達式功能：規(guī)定程序塊或數(shù)據(jù)塊存放的起始位置例如：ORG 1000H； MOV A，#20H 存放于1000H開始的單元。表示下面指令MOV A，#20H存放于1000H開始的單元。 說明：程序中可以出現(xiàn)多個ORG指令。2.

11、 定義字節(jié)數(shù)據(jù)偽指令DB格式：[標號：] DB 字節(jié)數(shù)據(jù)表功能：字節(jié)數(shù)據(jù)表可以是多個字節(jié)數(shù)據(jù)、字符串或表達式，它表示將字節(jié)數(shù)據(jù)表中的數(shù)據(jù)從左到右依次存放在指定地址單元。例如：ORG 1000H TAB：DB 2BH，0A0H，‘A’，2*4 ；表示從1000H單元開始的地方存放數(shù)據(jù)2BH，0A0H，41H（字母A的ASCII碼），08H。,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,認知

12、1 了解單片機偽指令,下午10時53分,單片機應用技術,6,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,認知1 了解單片機偽指令,3. 定義字數(shù)據(jù)偽指令DW格式：[標號：] DW 字數(shù)據(jù)表功能： 與DB類似，但DW定義的數(shù)據(jù)項為字，包括兩個字節(jié)，存放時高位在前，低位在后。例如： ORG 1000HDATA：DW 324AH，3CH ； 表示從1000H單元開始的地方存放數(shù)據(jù)32H，4AH，

13、00H，3CH（3CH以字的形式表示為003CH）。4. 定義空間偽指令DS格式：[標號：] DS 表達式功能：從指定的地址開始，保留多少個存儲單元作為備用空間。例如：ORG 1000HBUF：DS 50TAB：DB 22H ；表示從1000H開始的地方預留50（1000H~1031H）個存儲字節(jié)空間，22H存放在1032H單元。,下午10時53分,單片機應用技術,7,任務八 初步掌握MCS—51單

14、片機匯編程序設計,認知1 了解單片機偽指令,5. 符號定義偽指令EQU或=格式：符號名 EQU 表達式符號名=表達式功能：將表達式的值或某個特定匯編符號定義為一個指定的符號名，只能定義單字節(jié)數(shù)據(jù)，并且必須遵循先定義后使用的原則，因此該語句通常放在源程序的開頭部分。例如： SUM EQU 21H MOV A，SUM ；執(zhí)行指令后，累加器A中的值為21H中的數(shù)據(jù)6. 數(shù)據(jù)賦值偽指令DAT

15、A格式：符號名 DATA 表達式功能：將表達式的值或某個特定匯編符號定義一個指定的符號名，只能定義單字節(jié)數(shù)據(jù)，但可以先使用后定義，因此用它定義數(shù)據(jù)可以放在程序末尾進行數(shù)據(jù)定義。舉例： MOV A，#LEN LEN DATA 10,下午10時53分,單片機應用技術,8,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,認知1 了解單片機偽指令,7. 數(shù)據(jù)地址賦值偽指令XDATA

16、格式：符號名 XDATA 表達式功能：將表達式的值或某個特定匯編符號定義一個指定的符號名，可以先使用后定義，并且用于雙字節(jié)數(shù)據(jù)定義。舉例： DELAY XDATA 0356H………LCALL DELAY ；執(zhí)行指令后，程序轉(zhuǎn)到0356H單元執(zhí)行8. 匯編結束偽指令END格式：[標號：] END 功能：匯編語言源程序結束標志，用于整個匯編語言程序的末尾處。,下午10時53分,單片機應用技術,9,程

17、序設計概述—設計語言,最早人們只能用機器語言（二進制）編寫程序； 為了方便記憶，人們開始用助記符形式的匯編語言編寫程序，稱為低級語言。然后再用匯編系統(tǒng)將其翻譯成機器語言，該過程稱為匯編；為了用更接近人的語言編寫程序，程序設計師們發(fā)明了高級語言，如： BASIC、FORTRAN、PASCAL、 C、JAVA 然后再用編譯系統(tǒng)將其翻譯成機器語言，該過程稱為編譯； 機器只能識別機器語言。所以必須用編譯系統(tǒng)

18、將高級語言編寫的源程序編譯成機器語言，用匯編系統(tǒng)將用匯編語言編寫的源程序匯編成機器語言； 由低級或高級語言構成的程序稱為源程序，由機器語言構成的程序稱作目標程序；,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,10,1. 匯編程序設計步驟(1) 分析問題，確定算法(2) 畫出程序流程圖編寫較復雜的程序，畫出程序流程圖是十分必要的。所謂程序流程圖也稱為程序框圖，是根據(jù)控制流程設計的

19、，它直接反映了整個系統(tǒng)以及各個部分之間的相互關系，同時也反映操作順序，因而有助于分析出錯原因。(3) 分配內(nèi)存工作區(qū)及有關端口地址(4) 編制匯編源程序(5) 仿真調(diào)試程序(6) 固化程序,1、單片機匯編語言程序設計的基本步驟如下,認知2 掌握匯編語言程序設計與匯編,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,11,順序程序：順序程序是最簡單、最基本的程序結構，其特點是按指令的排列順

20、序一條條地執(zhí)行，直到全部指令執(zhí)行完畢為止。分支程序：分支程序是通過轉(zhuǎn)移指令對相應條件的判斷實現(xiàn)改變程序的執(zhí)行方向的設計方法。循環(huán)程序：在程序中需要反復的執(zhí)行的程序段，為了避免在程序中多次的編寫，可以通過利用條件轉(zhuǎn)移或無條件轉(zhuǎn)移指令來控制程序的執(zhí)行。子程序結構：把實現(xiàn)一定功能的程序編制好，供其他程序調(diào)用。,單片機匯編語言程序主要的幾種程序設計方法：,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用

21、技術,12,順序結構結構特點： 按指令的先后順序依次執(zhí)行。例：將內(nèi)RAM20H單元的兩個壓縮BCD碼拆開變成ASCII碼，存入21H、22H單元。(假設20H中的BCD碼為00110100),什么是BCD碼？什么是ASII碼？,0011,壓縮BCD碼,0011,0011,0100,低四位ASII碼,高四位ASII碼,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,13,方法1：將BCD碼除以1

22、0H，恰好是將BCD碼分別移到了A、B的低4位。然后再各自與30H相或，即成為ASCII碼。,方法2：利用半字節(jié)交換指令來實現(xiàn)。,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,認知2 掌握匯編語言程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,14,ORG 0000HMOV A，20HMOV B，#10HDIV ABORL B，#30HMOV 22H，BORL A，#30HMOV 21H

23、，ASJMP $,方法1,源程序如下：,0011,0100,PC,PC,PC,0011 0100,0001 0000,PC,0011,0000,0000 0100,PC,0011 0100,PC,PC,PC,0011,PC,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,15,ORG 0000H MOV R0，

24、#20H MOV A，#30H XCHD A，@R0 MOV 22H，A MOV A，@R0 SWAP A

25、 ORL A , #30H MOV 21H, A SJMP $,方法2,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,PC,源程序如下：,0011,0010 0000,0011,0100,0000,0100,0011,0100,0011,0000,0011,0000,0

26、011,PC,0011,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,16,分支程序結構結構特點:不一定按指令的先后順序依次運行程序,程序的流向有兩個或兩個以上分支,根據(jù)指定條件選擇程序的流向。實例：已知30H單元中有一變量X，要求編寫一程序按下述要求給Y賦值，結果存入31H單元。 X+1， X＞0 Y = 0

27、， X = 0 –1 ， X＜0題意：根據(jù)X的不同，程序編寫時有三個出口，即有三個分支?。。?！,,想一想：程序怎么編寫？,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,17,,,,,,,開始,X?A,A= –1,A= A+1,存結果,結束,,,,,,,,,,,,,,Y,Y,N,N,程序框圖：,,A>0？,,A=0？,任務八 初步掌握M

28、CS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,18,源程序如下： ORG 2000H MOV A，30H JZ LP1 ；X = 0，轉(zhuǎn)LP1處理 JNB ACC.7，LP2 ；X＞0，轉(zhuǎn)

29、LP2處理 MOV A，#0FFH ；X＜0，則Y= –1 SJMP LP1 LP2：ADD A，#01 ；X ＞0，Y=X+1 LP1：MOV 31H，A ；存結果 SJMP $

30、 ；循環(huán)等待，$表示轉(zhuǎn)至 本地址，此方法適用 于一字節(jié)的偏移量,最高位為符號位。,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,19,結構特點：利用轉(zhuǎn)移

31、指令反復運行需要多次重復的程序段。例如：延時程序：(DELAY) DELAY： MOV R3， #OFFH DEL2： MOV R4，#0FFH DEL1： DJNZ R4，DEL1 DJNZ R3，DEL2

32、 RET 循環(huán)程序的組成： 1. 初始化部分(設定循環(huán)次數(shù)等)。 2. 循環(huán)體(重復執(zhí)行的部分,用于完成實際操作) 3. 循環(huán)控制(不斷修改和判別循環(huán)變量,直至結束)。 4. 循環(huán)結束處理。,循環(huán)程序結構,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10時53分,單片機應用技術,20,子程序結構,在實際問題中，常常會遇到在

33、一個程序中多次用到相同的運算或操作，若每遇到這些運算或操作，都從頭編起，將使程序繁瑣、浪費內(nèi)存。因此在實際中，經(jīng)常把這種多次使用的程序段，按一定結構編好，存放在存儲器中，當需要時，可以調(diào)用這些獨立的程序段。通常將這種可以被調(diào)用的程序段稱為子程序。,主要內(nèi)容： 1. 主程序與子程序的關系 2. 子程序嵌套 3. 子程序的調(diào)用與返回,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,下午10

34、時53分,單片機應用技術,21,任務八 初步掌握MCS—51單片機匯編程序設計,【例3-33】設有一長度為30H的字符串在單片機內(nèi)RAM中，其首地址為40H，要求將該字符串中的每一個字符加偶校驗位，試編程用子程序的方法來實現(xiàn)。參考程序： ORG0030HMAIN: MOV R0, #40H ; 置地址指針R0初值 MOV R7, #30H ;

35、 置字符串長度LOOP: MOV A, @R0 ；取未加檢驗位的ASCII碼 LCALL MP3 ；調(diào)用子程序 MOV @R0, A ；將加檢驗位的ASCII碼送回 INC R0 ；修改數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7, LOOP