基于canopen協(xié)議的智能低壓配電系統(tǒng)

1、1基于CANopen協(xié)議的智能低壓配電系統(tǒng)摘要：配電系統(tǒng)智能化是智能電網(wǎng)的重要組成部分之一。針對用戶環(huán)境多樣、要求靈活等特點，將嵌入式技術(shù)和分布式CAN總線技術(shù)相結(jié)合設計了一種多功能、全要素的配電系統(tǒng)。試驗結(jié)果表明，主控制器和各采集終端之間的數(shù)據(jù)通信可靠、準確，可滿足智能電網(wǎng)用戶端的基本需求。關鍵詞：機構(gòu)設計；通信協(xié)議機理；主控制器協(xié)議；采集終端協(xié)議Abstract:Theintelligentpowerdistributionsyst

2、emisanimptantpartofthesmartgrid.DiverseuserenvironmentrequiresaflexiblecombinationofembeddeddistributedCANbustechnologydesignedamultifunctionalAllelementsofthepowerdistributionsystem.Thetestresultsshowthatthecommunicatio

3、nofdatabetweenthehostcontrollerthecollectionterminalreliableaccuratetomeetthebasicneedsofthesmartgridclient.Keywds:mechanicaldesigncommunicationprotocolmechanismmaincontrollerAgreementcollectionterminalprotocol中圖分類號：TM93

4、0引言隨著經(jīng)濟和社會的發(fā)展，智能電網(wǎng)越來越成為各行業(yè)研究的熱門領3比[1~2]，具有性能突出、可靠性高、實時性好和抗干擾能力強等特點。同時，CAN只定義物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，沒有規(guī)定應用層，所以相關高層協(xié)議的開發(fā)使得CAN總線具有更強的功能，更廣的適用范圍，被廣泛應用于交通工具、工業(yè)自動化、醫(yī)療儀器、環(huán)境控制等諸多領域。CAN總線物理接口采用差分電壓傳送，通過被稱為CAN_H和CAN_L兩條信號線，進行正常通信。對于CAN應用層的協(xié)議目前

5、主要有CANopen、Device兩種主要協(xié)議，都是通過定義CAN報文中的1129標志符以及8字節(jié)數(shù)據(jù)幀來使用。智能低壓配電系統(tǒng)采用CANopen應用協(xié)議，支持Siemens和Philips等多個CAN廠家設備，在CAN總線網(wǎng)絡中提供統(tǒng)一的系統(tǒng)通信模式和設備功能描述方式，保證網(wǎng)絡各項的功能的執(zhí)行。網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1智能低壓配電系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖CAN總線網(wǎng)絡將掛接在總線上的主控制器和各采集終端匯集在一起。主控制器可以通過以太網(wǎng)將存儲的