mc無機(jī)械手換刀刀庫(kù)設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁共27頁摘要隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和普及，加工中心的作用越發(fā)突顯它的重要性。為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床正向著工件在一臺(tái)機(jī)床一次裝夾即可完成多道工序或全部工序加工的方向發(fā)展，因此出現(xiàn)了各種類型的加工中心機(jī)床，如車削中心、鏜銑加工中心、鉆削中心等等。這類多工序加工的數(shù)控機(jī)床在加工過程中要使用多種刀具，因此必須有自動(dòng)換刀裝置，也就是所說的刀庫(kù)，以便選用不同刀具，完成不同工序的加工工藝。自動(dòng)換刀裝置應(yīng)當(dāng)具備換刀時(shí)間短、刀

2、具重復(fù)定位精度高、足夠的刀具儲(chǔ)備量、占地面積小、安全可靠等特性。本論文是開發(fā)設(shè)計(jì)出一種體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格較低、生產(chǎn)周期短的小型立式加工中心無機(jī)械手換刀刀庫(kù)。首先介紹了國(guó)內(nèi)外加工中心研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，闡明了本課題研究的目的、意義。然后進(jìn)一步介紹本小型加工中心刀庫(kù)總體結(jié)構(gòu)和各部件方案的選擇，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了小型加工中心刀庫(kù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算，主要包括刀盤部件設(shè)計(jì)（含刀盤，夾塊，刀爪），刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（含轉(zhuǎn)臂，槽輪，滾子，鎖止

3、盤），刀庫(kù)總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（含軸承套，軸，箱蓋，箱體）刀庫(kù)移動(dòng)部分設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：數(shù)控系統(tǒng)加工中心刀庫(kù)畢業(yè)設(shè)計(jì)第3頁共27頁3.1.2刀盤部分的設(shè)計(jì)……………………………………………………133.1.3刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………133.1.4軸的設(shè)計(jì)……………………………………………………………163.1.5滾動(dòng)軸承的選擇計(jì)算………………………………………………183.1.6鍵的選用與計(jì)算………………………

4、……………………………193.1.7刀庫(kù)的支承部分的設(shè)計(jì)……………………………………………193.2刀庫(kù)移動(dòng)部分的設(shè)計(jì)……………………………………………………203.2.1刀庫(kù)支承橫梁和導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)………………………………………203.2.2刀庫(kù)移動(dòng)絲杠和電機(jī)的選擇………………………………………213.3刀庫(kù)、橫梁的安裝………………………………………………………213.4小結(jié)………………………………………………………………………21結(jié)論結(jié)

5、論………………………………………………………………………………22致謝致謝………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………241緒論隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，世界先進(jìn)制造技術(shù)的興起和成熟，而對(duì)作為現(xiàn)代制造業(yè)非常重要的加工中心提出了更高的要求，超高速切削、超精密加工等技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)加工中心的組成部分提出了更高的性能指標(biāo)。加工中心是一種綜合加工能力較強(qiáng)的數(shù)控加

6、工設(shè)備，工件一次裝夾后能完成較多的加工工序，加工精度較高，就中等加工難度的批量工件，其效率是普通設(shè)備的5～10倍，特別是它能完成許多普通設(shè)備不能一次完成的加工。加工中心對(duì)形狀較復(fù)雜，精度要求高的單件加工或中小批量多品種生產(chǎn)更為合適，特別是對(duì)于必需采用工裝和專用設(shè)備來保證產(chǎn)品質(zhì)量和效率的工件，采用加工中心加工，可以省去工裝和專機(jī)。這為新產(chǎn)品的研制和改型換代節(jié)省大量的時(shí)間和費(fèi)用，從而使企業(yè)具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。然而目前國(guó)內(nèi)外加工中心的生產(chǎn)廠家設(shè)