第3章 內(nèi)核結(jié)構(gòu)

1、I第3章內(nèi)核結(jié)構(gòu)內(nèi)核結(jié)構(gòu)....................................................................................................................13.0臨界段臨界段(CriticalSections)................................................................

2、.........................13.1任務(wù)任務(wù)............................................................................................................................13.2任務(wù)狀態(tài)任務(wù)狀態(tài)...................................................

3、.................................................................33.3任務(wù)控制塊（任務(wù)控制塊（TaskControlBlocksOS_TCBs）.................................................43.4就緒表（就緒表（ReadyList）...........................................

4、..................................................73.5任務(wù)調(diào)度（任務(wù)調(diào)度（TaskScheduling）.............................................................................103.6給調(diào)度器上鎖和開鎖給調(diào)度器上鎖和開鎖(LockingUnLockingtheScheduler)...........

5、..............113.7空閑任務(wù)空閑任務(wù)(IdleTask)...............................................................................................123.8統(tǒng)計(jì)任務(wù)統(tǒng)計(jì)任務(wù)...........................................................................

6、.......................................133.9μCOS中的中斷處理中的中斷處理.............................................................................................163.10時(shí)鐘節(jié)拍時(shí)鐘節(jié)拍.....................................................

7、.............................................................203.11μCOSⅡ初始化Ⅱ初始化.....................................................................................................233.12μCOSⅡ的啟動(dòng)Ⅱ的啟動(dòng)......................

8、...............................................................................243.13獲取當(dāng)前μ獲取當(dāng)前μCOSⅡ的版本號(hào)Ⅱ的版本號(hào)...............................................................................2732OSTimeDlyHMSM()用戶代碼用戶代碼當(dāng)任務(wù)完成以

9、后，任務(wù)可以自我刪除，如清單當(dāng)任務(wù)完成以后，任務(wù)可以自我刪除，如清單L3.2L3.2所示。注意任務(wù)代碼并非真的刪除所示。注意任務(wù)代碼并非真的刪除了，μ了，μCOSCOSⅡ只是簡(jiǎn)單地不再理會(huì)這個(gè)任務(wù)了，這個(gè)任務(wù)的代碼也不會(huì)再運(yùn)行。Ⅱ只是簡(jiǎn)單地不再理會(huì)這個(gè)任務(wù)了，這個(gè)任務(wù)的代碼也不會(huì)再運(yùn)行。程序清單程序清單L3.2.任務(wù)完成后自我刪除任務(wù)完成后自我刪除voidYourTask(voidpdata)用戶代碼用戶代碼OSTaskDel(OS_P

10、RIO_SELF)3.2任務(wù)狀態(tài)任務(wù)狀態(tài)睡眠態(tài)（睡眠態(tài)（DMANTDMANT）：指任務(wù)駐留在程序空間之中，還沒有交給μ：指任務(wù)駐留在程序空間之中，還沒有交給μCOSCOSⅡ管理。Ⅱ管理。就緒態(tài)：就緒態(tài)：當(dāng)任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入就緒態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行。當(dāng)任務(wù)一旦建立，這個(gè)任務(wù)就進(jìn)入就緒態(tài)準(zhǔn)備運(yùn)行。運(yùn)行態(tài)：運(yùn)行態(tài)：調(diào)用調(diào)用OSStart()OSStart()可以啟動(dòng)多任務(wù)?？梢詥?dòng)多任務(wù)。等待狀態(tài)等待狀態(tài)中斷狀態(tài)中斷狀態(tài)圖3.13.1任務(wù)的狀