《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)——張建明主編》習(xí)題答案

1、1機(jī)電一體化系統(tǒng)習(xí)題答案第一章思考與練習(xí)題一一.名詞解釋1.機(jī)電一體化機(jī)電一體化是以機(jī)械學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)為主的多門(mén)技術(shù)學(xué)科在機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展過(guò)程中相互交叉、相互滲透而形成的一門(mén)新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。二.簡(jiǎn)答題1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分主要分為哪幾種？答：機(jī)電一體化系統(tǒng)主要分為：機(jī)械本體、動(dòng)力部分、測(cè)試傳感部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制性處理單元以及接口等部分組成。2.接口技術(shù)的作用？答：是系統(tǒng)中各單元和環(huán)節(jié)之間進(jìn)行物質(zhì)、能量和信息交換的連接界面，

2、是外設(shè)和數(shù)控裝置之間的橋梁。其功能為：變換、放大和傳遞。第二章思考題1一名詞解釋1.誤差：是對(duì)某一特定的物理量進(jìn)行度量時(shí)，所測(cè)得數(shù)值與真值得差值。2.準(zhǔn)確度：通常用來(lái)反映系統(tǒng)的測(cè)量值與真值的近似程度，反映了系統(tǒng)誤差的大??；精密度：是從隨機(jī)誤差的角度來(lái)反映系統(tǒng)的測(cè)量值與真值的近似程度；精確度則是系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差的綜合反映。3.傳動(dòng)精度：是指機(jī)械傳動(dòng)鏈單向傳動(dòng)時(shí)，其輸入端與輸出端瞬時(shí)傳動(dòng)比的實(shí)際值與理論值之差。4.裝配精度：是是指不同零件

3、或不見(jiàn)按照特定要求組裝成具有一定功能的綜合精度，包括零件或不見(jiàn)的相對(duì)位置精度、運(yùn)動(dòng)精度、接觸精度。5.機(jī)床加工精度：是一項(xiàng)綜合型精度指標(biāo)，即指機(jī)床在加工工件時(shí)所能達(dá)到的精確度。6.機(jī)床定位精度：是指機(jī)床或儀器主要部件在運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)所能達(dá)到的實(shí)際位置的精度。(是一個(gè)具有綜合性質(zhì)的精度指標(biāo)，其定位形式大致可分為手動(dòng)定位、自動(dòng)間歇定位和連續(xù)定位三種形式。)二.簡(jiǎn)答題1.機(jī)械系統(tǒng)在機(jī)電一體化中的作用？答：機(jī)械系統(tǒng)在機(jī)電一體化中起著傳遞功率、支撐、連

4、接、執(zhí)行的功能。2.機(jī)床精度與機(jī)床加工精度有什么不同？（判斷）答：二者的概念之間有一定的區(qū)別，機(jī)床加工精度是指在加工時(shí)體現(xiàn)出來(lái)的精度，與機(jī)床設(shè)備本身使用的時(shí)間年限、加工時(shí)的切削力、環(huán)境溫度等都有關(guān)系，而機(jī)床精度所描述的是機(jī)床的原始精度，不考慮上述這些情況。4.什么是六點(diǎn)定位原理？答：任何一個(gè)物體在三維空間中，相對(duì)三個(gè)互相垂直的坐標(biāo)系OXYZ來(lái)說(shuō)，都有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)，以表示，及繞著X、Y、Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，用表示，如

5、圖所示。如果說(shuō)某物體在某一zyx???、、zy???、、x方向上的自由度被限制住了，實(shí)際上是說(shuō)該物體在該方向上有了一個(gè)確定的位置。當(dāng)物體的六個(gè)自由度完全被限制住3衡，使離心力系的合力和合力偶矩不等于零。產(chǎn)生的離心力為，它的方向隨著回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生周期2mrwF?性的變化，并在軸承中引起一種附加的動(dòng)力，使整個(gè)機(jī)械產(chǎn)生周期性的振動(dòng)。振動(dòng)容易引起機(jī)械工作精度和可靠性降低，零件材料的疲勞損壞等。思考與練習(xí)題3一.名詞解釋1軸系零部件：軸、軸承

6、、聯(lián)軸器和離合器及軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)零件組合起來(lái)成一個(gè)系統(tǒng)，常稱(chēng)為軸系零部件。4.導(dǎo)軌：導(dǎo)向支承部件的作用是支承和限制運(yùn)動(dòng)部件按給定的運(yùn)動(dòng)要求和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)。這樣的部件通常被稱(chēng)為導(dǎo)軌副，簡(jiǎn)稱(chēng)導(dǎo)軌。二.簡(jiǎn)單題1.軸的功能及分類(lèi)？軸是機(jī)械中的重要零件，功能：支承轉(zhuǎn)動(dòng)零件，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。分類(lèi)：(1)三點(diǎn)支承方式三點(diǎn)支承方式前后及中間三處均有軸承支承，并且前后的軸承皆為雙列短圓柱滾子軸承。特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛度較高，極限轉(zhuǎn)速較高，承載能力強(qiáng)。(

7、2)浮動(dòng)支承方式浮動(dòng)支承方式，只傳遞轉(zhuǎn)矩而不支承彎矩或受彎矩較小，兩支點(diǎn)并不固定。(3)定軸心的兩支點(diǎn)傳動(dòng)軸定軸心的兩支點(diǎn)傳動(dòng)軸，不近承受轉(zhuǎn)矩，而且還承受彎矩和軸向力。4.零件在軸上固定時(shí)，什么時(shí)候采用軸肩固定、什么時(shí)候采用套筒固定？為了使零件端面與軸肩能很好地貼合，軸上圓角半徑r應(yīng)比軸上零件孔端的圓角半徑R或倒角高度C稍微小些時(shí)用軸肩固定。當(dāng)軸上兩個(gè)零件相距不大時(shí)，常采用套筒作軸向固定。作用：能承受較大的軸向力，克服應(yīng)力集中。5.導(dǎo)軌

8、副的種類(lèi)？按導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的軌跡分類(lèi)按導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的軌跡分類(lèi)按導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的軌跡分類(lèi)(1)(1)(1)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副.(2).(2).(2)滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌副6.對(duì)導(dǎo)軌副的基本要求？機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。第三章思考與練習(xí)題1一.名詞解釋1.傳感器：是將被測(cè)量(包括各種物理量、化學(xué)量和生物量等)變