巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫存取策略研究.pdf

1、為了解決停車難的實(shí)際問題,國(guó)家大力建設(shè)自動(dòng)化立體車庫,充分利用空中和地下資源,減少土地面積的占用,這在一定程度上緩解了停車難的窘境。但是,自動(dòng)化立體車庫的服務(wù)能力還有待于提高,這主要體現(xiàn)在盡量縮短存取車耗時(shí)方面。而車庫存取策略是縮短存取車耗時(shí)的關(guān)鍵,因此存取策略成為現(xiàn)階段車庫研究中的一個(gè)熱點(diǎn)。本文以泊車位布局不獨(dú)立的巷道堆垛式立體車庫為研究對(duì)象,就其存取策略做了探討性研究。研究?jī)?nèi)容可以為車庫選擇合適的存取策略提供依據(jù),提高車庫服務(wù)能力。

2、
　　本文所做的主要工作是:
　　(1)比較了自動(dòng)化立體車庫的結(jié)構(gòu)與類型,總結(jié)出各類車庫的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上,著重介紹了巷道堆垛式自動(dòng)化立體車庫中的主要設(shè)備堆垛機(jī)的存取車過程。通過分析發(fā)現(xiàn),堆垛機(jī)存取車耗時(shí)對(duì)車庫作業(yè)效率有重要影響,因此有必要對(duì)其做進(jìn)一步研究。
　　(2)通過車庫實(shí)體模型解釋了泊車位布局不獨(dú)立的含義。首先,在車庫簡(jiǎn)化模型下,結(jié)合車庫存車優(yōu)先策略和原地待命策略,分析了堆垛機(jī)的存取車過程,并推導(dǎo)出堆垛機(jī)存取

3、車耗時(shí)的數(shù)學(xué)計(jì)算表達(dá)式。其次,在原地待命策略的基礎(chǔ)上,采用Delphi7編程,分別計(jì)算了就近存儲(chǔ)原則和隨機(jī)存儲(chǔ)原則下堆垛機(jī)存取車所用時(shí)間,并在出入庫車輛數(shù)目相同的條件下,計(jì)算出堆垛機(jī)存取車的總倒庫次數(shù)、無需倒庫的平均用時(shí)、需要倒庫的平均用時(shí)及總出入庫平均用時(shí)。根據(jù)這四項(xiàng)數(shù)據(jù)結(jié)果,分析了車位分配原則對(duì)車庫作業(yè)效率的影響。最后,統(tǒng)計(jì)了就近存儲(chǔ)原則下堆垛機(jī)存取車所用時(shí)間的概率特征。
　　(3)為了對(duì)車庫存取策略進(jìn)行更真實(shí)、更客觀地評(píng)估,

4、必須考慮車庫服務(wù)對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性。因此,首先引入了排隊(duì)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí),根據(jù)車輛到達(dá)規(guī)律、堆垛機(jī)數(shù)量及其服務(wù)時(shí)間,采用χ2檢驗(yàn)法驗(yàn)證了車庫存取車過程屬于M/D/1排隊(duì)模型。其次,利用該排隊(duì)模型下的衡量指標(biāo),結(jié)合車庫周圍車流量情況,對(duì)比了就近存儲(chǔ)原則和隨機(jī)存儲(chǔ)原則下車庫的作業(yè)性能。最后,針對(duì)M/D/1排隊(duì)模型沒有考慮車輛離開的情況,采用一種能同時(shí)考慮車輛到達(dá)和離開的M/G/1排隊(duì)模型,利用其衡量指標(biāo)分析了就近存儲(chǔ)原則和隨機(jī)存儲(chǔ)原則下車庫的作業(yè)