輪式牽引車拖載工況下牽引動(dòng)態(tài)特性及相關(guān)問題研究.pdf

1、本文以自主開發(fā)的SZG4032型機(jī)場(chǎng)貨郵牽引車為研究對(duì)象,對(duì)輪式牽引車牽引動(dòng)態(tài)特性及相關(guān)問題進(jìn)行了理論分析和試驗(yàn)研究.車輛牽引特性研究涉及到許多方面的內(nèi)容,本論文主要開展了以下幾方面的研究工作:運(yùn)用虛擬儀器集成環(huán)境測(cè)試技術(shù),對(duì)SZG4032型貨郵牽引車牽引動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了試驗(yàn)設(shè)計(jì)和測(cè)試.所設(shè)計(jì)的測(cè)試系統(tǒng)可以根據(jù)測(cè)試要求和目的,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)的可擴(kuò)展性、靈活性和操作的簡(jiǎn)便性.建立了貨郵牽引車十四自由度牽引動(dòng)力學(xué)模型.模型中包括動(dòng)力傳動(dòng)系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)、

2、整車垂向振動(dòng)和整車縱向振動(dòng)三個(gè)子系統(tǒng)模型.論文建立的牽引動(dòng)力學(xué)模型為進(jìn)一步深入研究車輛牽引過程中存在的復(fù)雜振動(dòng)現(xiàn)象提供了仿真支持.通過對(duì)建立的牽引動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行當(dāng)量線性化分析,得到當(dāng)量線性化系統(tǒng)模型的復(fù)特征值及其對(duì)應(yīng)的特征向量,運(yùn)用動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定性理論,在李雅普諾夫運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定意義下,分析了研制的貨郵牽引車牽引運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性問題.在車輛牽引運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析基礎(chǔ)上,利用地面附著系數(shù)與驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率存在非線性關(guān)系曲線,建立了牽引車動(dòng)力傳動(dòng)系的自激振動(dòng)仿真