ha44操作系統(tǒng)-艾爾發(fā)工業(yè)集團(tuán)

1、2024/3/28,1,HA44操作系統(tǒng),東莞艾爾發(fā)自動(dòng)化機(jī)械有限公司,ALFA,,目錄,結(jié)束,目錄,1.控制系統(tǒng) 1.11.21.31.41.51.61.71.81.91.10,2.操作說明 2.12.22.32.42.52.62.72.8,,控制系統(tǒng)功能及規(guī)格,硬體配置圖,交流電力系統(tǒng)說明,安全接地系統(tǒng)圖,緊急停止線路圖,控制板硬體配置圖,操作板說明,輸入/輸出點(diǎn)定義說明,與射出機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接線圖

2、,射出機(jī)連線說明,射出機(jī)信號復(fù)歸說明,開機(jī)啟動(dòng)程序流程圖,緊急停止處理流程圖.,操作器螢?zāi)伙@示說明,操作器按鍵說明,成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,料頭臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,計(jì)時(shí)器定義,計(jì)數(shù)器說明,目錄,3. 操作程序 3.13.2,,,4.故障排除4.14.24.3,操作組織圖,警報(bào)故障碼說明,警告碼說明,警報(bào)故障排除流程圖,ALFA,,目錄,返回,操作器演示,,,控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)功能及規(guī)格1.1.1主要功能1.微電腦控制CP

3、U＋RS422傳輸。2.採用對話式螢?zāi)唬O(shè)定及操作簡單易懂。3.螢?zāi)粧裼帽彻馐皆O(shè)計(jì)，並有省電裝置。4.運(yùn)轉(zhuǎn)模式之設(shè)定簡單且可多重搭配選擇。5.可以記憶20組取物條件，配合20個(gè)模具，節(jié)省換取物條件之設(shè)定。6.自動(dòng)偵測故障，並記錄故障號碼，方便維修及保養(yǎng)。7.運(yùn)轉(zhuǎn)模數(shù)可設(shè)定，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定之模數(shù)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)，便於生產(chǎn)進(jìn)度追蹤記錄及安排。8.自動(dòng)累算運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)，方便保養(yǎng)。,ALFA,,目錄,返回,,1-1,,1.1.2主要規(guī)格

4、1.入 力 電 源 ：(A)Atlas 系列:1φ220~200VAC 50~60HZ (B)Bomarc系列:1φ220VAC 50~60HZ 2.消 耗 功 率 ：MIN.30W/MAX 2.2KW

5、(實(shí)際消耗功率以各機(jī)型為準(zhǔn)) 3.控制電源規(guī)格：交流輸入: 110-264VAC 直流輸出 :V1：2.1A?10%4.操作環(huán)境溫度：0-60℃5.操作環(huán)境濕度：35％-90％6.儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-5℃-60℃（不可結(jié)露）7.輸 出 ：24點(diǎn) MAX：2

6、00mA／DC24V8.輸 入 ：20點(diǎn) ：6.3mA／點(diǎn),ALFA,,目錄,返回,,1-1,控制系統(tǒng)主要規(guī)格,備注：詳見HA44操作手冊1-2,,目錄,結(jié)束,返回,,1-2,,ALFA,控制系統(tǒng)線路圖1.2.1,,ALFA,,目錄,返回,,1-5,1.2.2控制元件配置圖 ：,,ALFA,,目錄,返回,,1-7,,1.3交流電力系統(tǒng)圖 ：,,,,目錄,返回,,1-9,,1.4安全接地系統(tǒng)圖：,AL

7、FA,,1.5緊急停止線路圖：,ALFA,,目錄,返回,,1-9,,1.6主控制板（RBD-HA44-PC2）：,ALFA,,目錄,返回,,1-10,,,,ALFA,,目錄,返回,,1-11,,1.6.6射出機(jī)連線版(RBD1017) ：,ALFA,,目錄,返回,,1-15,ALFA,,目錄,返回,,1-18,ALFA,,目錄,返回,,1-18,ALFA,,目錄,返回,,1-19,ALFA,,目錄,返回,,1-19,AL

8、FA,,目錄,返回,,1-20,ALFA,,目錄,返回,,1-20,,,,ALFA,,目錄,返回,,1-21,ALFA,,目錄,返回,,1-21,,,,ALFA,,目錄,返回,,輸入/輸出點(diǎn)定義說明：,輸入：,,,1-22,返回演示,,返回全部I/O,,ALFA,,目錄,返回,輸出：,,1-23,,返回演示,,返回全部I/O,,ALFA,,目錄,返回,1.8與射出機(jī)標(biāo)準(zhǔn)接線圖：,,1-24,,,ALFA,,目錄,返回,,

9、1-25,ALFA,,目錄,返回,,1-25,ALFA,,目錄,返回,,1-26,,ALFA,,目錄,返回,,1-27,,機(jī)械手若不使用時(shí)，可用下列兩種方式復(fù)歸射出機(jī)信號： (1)機(jī)械手不關(guān)電源的情況下，可在系統(tǒng)功能下設(shè)定“機(jī)械手不使用”。 (2)射出機(jī)的信號將不受機(jī)械手控制，如欲使用時(shí)按“Reset”鍵即可。 (3)將與射出機(jī)連線之金屬接頭拆下，並接上隨機(jī)附上之“復(fù)歸接頭”接回即可，“復(fù)歸接頭”之線

10、路圖如下: (4)機(jī)械手不使用應(yīng)將機(jī)器移至外側(cè)安全位置 (5)機(jī)械手不使用應(yīng)將氣源移除,1.10射出機(jī)信號復(fù)歸說明：,2.操作說明2.1開機(jī)啟動(dòng)程序流程圖,,檢查與射出機(jī)連線是否接好,檢查空氣壓力是否在5~6KG間,,請正確的接上射出機(jī)連線,請檢查貴公司空氣源是否正常,順時(shí)鐘方向打開電源開關(guān),YES,,NG,,,NG,YES,ALFA,,目錄,返回,,2-1,按下啟動(dòng)開關(guān)系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn),ALFA

11、 天行自動(dòng)化HA44 機(jī)械手自動(dòng) 手動(dòng) 模式,,,,熒幕顯示：,YES,ALFA,,目錄,返回,,2-1,2.2緊急停止處理流程圖,按下操作器緊急停止按紐,射出機(jī)緊急停止,緊急停止請將（緊急停止開關(guān)）松開，復(fù)歸,將機(jī)械手或射出機(jī)緊急停止開關(guān)復(fù)歸,按（RESET）鍵系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn)并進(jìn)入手動(dòng)操作,按下“RESET”鍵,ALFA

12、 手動(dòng)操作 正臂使用 F1 I/O F2 功能,檢查故障是否已處理，以及用手動(dòng)將機(jī)械手操作回待機(jī)位置,,,,,熒幕顯示：,,,,,,,NG,,,,,,YES,熒幕顯示：,,注：1.需與射出機(jī)配合使用，達(dá)到雙方急停功能。2.緊急停止動(dòng)作時(shí)，機(jī)械手動(dòng)作將會(huì)停在該動(dòng)作，可將變頻器電源切斷。,ALFA,,目錄,返回,,2-2

13、,2.3 操作器螢?zāi)伙@示說明2.3.1所有主功能（自動(dòng)、手動(dòng)、模式）均須由以下畫面操作：,ALFA,,目錄,返回,,2-3,,頁數(shù)：10,操作者在閱讀操作說明書時(shí)可以將螢?zāi)划嬅娴捻摂?shù)編號與樹狀圖相配合。游標(biāo):當(dāng)操作者欲更改螢?zāi)粌?nèi)數(shù)值或內(nèi)容時(shí)，只要注意畫面內(nèi)一閃一閃或反黑字型即為游標(biāo)所在，改變游標(biāo)所在內(nèi)容時(shí)，先按?或?鍵移動(dòng)游標(biāo)至所要更改項(xiàng)目，按??鍵改變其數(shù)值或內(nèi)容。狀態(tài)顯示區(qū):此區(qū)域在於顯示機(jī)械手正處於何種功能下，例如：手動(dòng)、

14、正臂、自動(dòng)、啟動(dòng)、模式.....等。功能顯示區(qū):此區(qū)域在於顯示正在操作的畫面下有那些功能可以繼續(xù)選擇，並且必須與F1～ ESC 的按鍵相配合，例如：上圖畫面下如欲啟動(dòng)，則按F1，欲退回上一畫面則按ESC。操作器螢?zāi)槐旧碛袩艄廨o助功能，並且10分鐘若未操作任何按鍵，則燈光自動(dòng)熄滅，操作者只要按下操作器任何一個(gè)按鍵，則燈光自動(dòng)點(diǎn)亮，具省電功能。,ALFA,,目錄,返回,,2-3,2.3.2 螢?zāi)伙@示說明：,2.4.1操作器按鍵說明

15、操作器（RBD1020）,,ALFA,,目錄,返回,,3-8,,,,,,,,,,,,,,2.4.2 功能鍵說明：,1.功能鍵，根據(jù)螢?zāi)唬üδ茱@示區(qū)）內(nèi)各項(xiàng)顯示，配合F1～ESC按鍵，選擇欲進(jìn)入功能。,2.游標(biāo)移動(dòng)鍵：可以移動(dòng)游標(biāo)至欲更改的位置。,3.數(shù)值或內(nèi)容更改鍵：可以修改游標(biāo)所在的數(shù)值（如時(shí)間...）或 內(nèi)容（如內(nèi)側(cè)姿或外側(cè)姿....等）。,4.手動(dòng)操作鍵：當(dāng)操作者將螢?zāi)辉O(shè)定在手動(dòng)時(shí)，可以使用下列 按鍵操作手動(dòng)動(dòng)作。,

16、ALFA,,目錄,返回,,2-5,下頁繼續(xù),返回演示,,,,,,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,,,2-5,下頁繼續(xù),返回演示,,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,,2-6,,,下頁繼續(xù),返回演示,,,上頁繼續(xù),,,,,,,,,,PS、RESET鍵+橫出 或橫入 可使用於當(dāng)LS1、LS2皆O(shè)FF時(shí)寸動(dòng)移動(dòng)橫行機(jī)構(gòu),ALFA,,目錄,返回,,2-7,上頁繼續(xù),返回演示,,,模具編號：01 模式

17、 正臂：01 副臂:11  設(shè)定完成按 ENTER  F1插入 F2計(jì)時(shí)數(shù),,,2.5 成品臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,,,,,,,,,ALFA,目錄,返回,,2-8,,,,,返回操作器演示,,,,,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,2-8,返回,,返回,,返回,,返回,,2.6 料頭臂模內(nèi)取物動(dòng)作圖,模具編號：01 正臂：01 副

18、臂：11 設(shè)定完成按 ENTER F1插入 F2計(jì)時(shí)數(shù),,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,2-9,,,,,返回操作器演示,,,,ALFA,,目錄,返回,,2-10,,,,,返回操作器演示,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,返回,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,2-11,,,,,,,,,,,計(jì)時(shí)器說明如下：正副下 ：成品臂及料頭臂模內(nèi)下行延遲，前動(dòng)作完

19、成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂下行。正進(jìn) ：成品臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後引拔前進(jìn)。正退 ：成品臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後引拔後退。正上 ：成品臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後上行。正夾 ：成品臂夾延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後夾。正吸 ：成品臂吸延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後 吸。正放 ：成品臂吸放延遲，前動(dòng)作完成

20、後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後放。側(cè)姿 ：成品臂外側(cè)姿延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後側(cè)姿?；卣?：成品臂外回正延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後回 正。,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,2-12,,,,,,,,,副進(jìn) ：料頭臂引拔進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後前進(jìn)。副退 ：料頭臂引拔退延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後後退。副上 ：料頭臂模內(nèi)上行延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後

21、料頭臂上行。副夾 ：料頭臂夾延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後夾。手臂外側(cè)下行 ：成品臂及料頭臂外下延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後下行。 手臂外側(cè)上行 ：成品臂及料頭臂外上延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)後上行。 正夾開 ：成品臂夾一開延遲（中途置料）。 A.設(shè)定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計(jì)

22、 時(shí)， 計(jì)時(shí)後夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後夾料頭治具打開。副夾開 ：料頭臂夾具開延遲（中途置料）。 A.設(shè)定橫出置料：橫出後，過置料安全位置(LS14)開始計(jì)， 計(jì)時(shí)後夾夾料頭治具打開。 B.或橫入置料：橫入後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後夾料頭治具打開。,,,,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,2-12,,,,,,,,,頂針

23、 ：頂針延遲，開模完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後頂針頂出。噴霧 ：噴霧時(shí)間，當(dāng)使用正臂（或雙臂）時(shí)，以正臂上行至定位後即噴霧，且開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後噴霧停止。若單用副臂則以副臂上行至定位後噴霧，計(jì)時(shí)後噴霧停止。剪進(jìn) ：剪刀剪進(jìn)延遲時(shí)間，計(jì)時(shí)後剪刀進(jìn)。剪退 ：剪刀後退延遲時(shí)間。剪 ：剪刀動(dòng)作延遲時(shí)間。剪開 ：剪刀動(dòng)作開延遲時(shí)間。 輸送 ：機(jī)械手取物完成一循環(huán)動(dòng)作後計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)後輸送帶停，但須配合輸送

24、帶計(jì)數(shù)器。 A.插入1 ON ：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)， 計(jì)時(shí)後插入1 Y24 ON B.插入1 OFF ：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)， 計(jì)時(shí)後插入1 Y24 OFF C.插入2 ON ：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後

25、開始計(jì)時(shí)， 計(jì)時(shí)後插入2 Y30 ON D.插入2 OFF ：成品臂插入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)， 計(jì)時(shí)後插入2 Y30 OFF,,,,,,,ALFA,,目錄,返回,,2-13,,,ALFA,,目錄,返回,3.1操作程序組織圖：,,3-1,,返回演示,,,,ALFA,,目錄,返

26、回,,3-2,,返回演示,,,,故障排除:,警報(bào)故障碼說明：,1. E01：原點(diǎn)信號故障！ 2. E02：終點(diǎn)信號故障！ 3. E03：副臂上位信號故障！ 4. E04：正臂上位信號故障！ 5. E06：正臂成品確認(rèn)信號故障！ 6. E07：副臂夾具信號故障！ 7. E08：空氣壓力不足！ 8. E12：正臂側(cè)姿信號故障！ 9. E13：正臂回正信號故障！ 10.E14：置料安全信號故障！ 11.E

27、18：正臂前進(jìn)信號故障！,12.E20：副臂前進(jìn)信號故障！ 13.E20：副臂後退信號故障！ 14.E24：正臂側(cè)姿電磁閥故障！ 15.E25：副臂下行電磁閥故障！ 16.E26：副臂前進(jìn)電磁閥故障！17.E27：變頻器故障！18.E32：原點(diǎn)與終點(diǎn)信號同時(shí)ON！ 19.E36：置物安全信號己亮！ 20.E37：中板信號故障！ 21.E80：已達(dá)設(shè)定模數(shù)！22.E92：開模完信號故障！,警告碼說明：,1.W01：模內(nèi)

28、側(cè)姿2.W02：手臂下行時(shí)橫出入 3.W04：模式未設(shè)定 4.W05：成品臂未依模式動(dòng)作,5.W06：料頭臂未依模式動(dòng)作6.W10：未歸原點(diǎn) 7.W11：未歸終點(diǎn),ALFA,,目錄,返回,,4-1,,警報(bào)故障排除流程圖：,E01：原點(diǎn)信號故障,,是,是,是,是,否,否,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-3,,E02：終點(diǎn)信號故障,是,是,是,是,是,否,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-4,,E0

29、3：副臂上位信號故障,,是,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-5,,E04：正臂上位信號故障,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-5,,E06：正臂成品信號故障,是,是,否,否,注意：真空產(chǎn)生器V端(吸氣口)必須定期(3～4週)做保養(yǎng)清潔以防吸力不足 或檢測成品不正確的情形。,ALFA,,目錄,返回,,4-6,,E07：副臂夾具信號故障,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,

30、返回,,4-7,,E08：空氣壓力不足,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-7,,E12:正臂側(cè)姿信號故障,,檢視側(cè)姿動(dòng)作是否在5sec內(nèi)完成,調(diào)整側(cè)姿速度,檢視側(cè)姿磁簧開關(guān)（LS.12）是否亮著,調(diào)整側(cè)姿磁簧關(guān)開（LS12）直到燈亮,跳至I/O頁監(jiān)視X12是否為1,磁簧開關(guān)（LS12）故障,,,通知本公司,,,,,,是,是,是,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-8,,E13：正臂回正信號故障,是,是,是

31、,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-9,,E14：置料安全信號故障,是,是,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-9,,E18：正臂後退故障,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-10,,E20：副臂後退信號故障,否,否,否,否,是,是,是,是,ALFA,,目錄,返回,,4-10,,E22：正臂下故障,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-11,,檢視成品臂是否

32、做引拔進(jìn)退動(dòng)作,調(diào)整節(jié)流閥後引拔進(jìn)退是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視X18：引拔退信號Y7：電磁閥是否Y7:1 X18: 0,跳至I/O頁監(jiān)視 Y7 是否動(dòng)作 Y7：１表引拔進(jìn) Y7：0表引拔退,電磁閥或節(jié)流閥故障,近接開關(guān)故障若手臂在引拔退,則LS18故障,通 知 本 公 司,,,,,,,,,是,是,是,是,否,否,否,否,E23：正臂進(jìn)故障,ALFA,,目錄,返回,,4-11,,檢視側(cè)姿或回正是否動(dòng)

33、作,調(diào)整節(jié)流閥後側(cè)姿或回正是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視X12：側(cè)姿信號X13：回正信號是否同時(shí)顥示1,跳至I/O頁監(jiān)視Y9：是否動(dòng)作Y9：１表側(cè)姿Y9：0表回正,電磁閥或節(jié)流閥 故障,磁簧開關(guān)故障 若手臂在側(cè)姿則LS13故障 若手臂在回正則LS12故障,通 知 本 公 司,近接開關(guān)故障若手臂在下則LS3故障,通 知 本 公 司,,,否 是

34、 否,,E24：正臂側(cè)姿故障故障,,,,,,,,,是,是,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-12,,跳至I/O頁監(jiān)視X3：上位信號Y3:下行電磁閥是否同時(shí)顥示1,檢視料頭臂是否 做上下動(dòng)作,調(diào)整節(jié)流閥後上下行是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視Y3：下行是否動(dòng)作,電磁閥或節(jié)流閥故障,近接開關(guān)故障若手臂在下則LS3故障,通 知 本 公 司,,,,,,,,,是,是,是,否,

35、否,否,否,否,E25：副臂下故障,ALFA,,目錄,返回,,4-12,,檢視料頭臂是否做引拔進(jìn)退動(dòng)作,調(diào)整節(jié)流閥後引拔進(jìn)退是否動(dòng)作,節(jié)流閥調(diào)整不當(dāng),跳至I/O頁監(jiān)視 X20：引拔退信號 Y4:電磁閥 是否X20:0 Y4:1,跳至I/O頁監(jiān)視Y4 是否動(dòng)作Y4：１表引拔進(jìn)Y4：0表引拔退,電磁閥或節(jié)流閥故障,近接開關(guān)故障若手臂在引拔退則LS20故障,通 知 本 公 司,,E26：副臂進(jìn)故障,,,,,,,,,是,是

36、,是,是,否,否,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-13,,總電源關(guān)開一次手動(dòng)橫出／入是否正常,電 源 不 穩(wěn),檢視橫出／入時(shí)馬達(dá)煞車是否動(dòng)作,馬達(dá)煞車故障,變頻器或馬達(dá)故障,,,,,E27：變頻器故障,是,是,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-13,,E32：原／終點(diǎn)信號同時(shí)亮,E36：置物安全信號已亮,是,是,否,否,ALFA,,目錄,返回,,4-14,,E37：中板信號故障,否,否,是,是,是,當(dāng)射出機(jī)開模完

37、後8秒內(nèi)，若中板信號故障，則出現(xiàn)E37,ALFA,,目錄,返回,,4-15,,觀察開模完信號是否有消失情形,E92：開模完信號消失,是,是,是,是,否,否,否,當(dāng)機(jī)械手自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)下，模內(nèi)取物時(shí)，發(fā)現(xiàn)開模完信號消失，除手臂會(huì)立即上行，以保護(hù)機(jī)械手外，並出現(xiàn)E92開模完信號消失,ALFA,,目錄,返回,,4-15,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,

38、EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,自 動(dòng),手 動(dòng),F1,模 式,F2,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,系統(tǒng)正常，進(jìn)入原始頁。按＋鍵、手動(dòng) 上行鍵、側(cè)姿鍵 ，可作系統(tǒng)資料清除歸零?？蛇x擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵，進(jìn)入各組織。F1：自動(dòng)－自動(dòng)狀態(tài)，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間 計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循

39、 環(huán)操作，顯示１０頁。F2：手動(dòng)－手動(dòng)狀態(tài)，可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功 能設(shè)定、警報(bào)故障查詢，顯示２０頁。 MODE：模式－模式設(shè)定，可設(shè)定模式、成品檢知方 式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等，顯 示３０頁。,,原始頁面1,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-3,ALFA,,目錄,結(jié)束,操作組織圖,系統(tǒng)正常，進(jìn)入原始頁。按＋鍵、手動(dòng) 上行鍵、側(cè)姿鍵

40、 ，可作系統(tǒng)資料清除歸零?？蛇x擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵，進(jìn)入各組織。F1：自動(dòng)－自動(dòng)狀態(tài)，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間 計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循 環(huán)操作，顯示１０頁。F2：手動(dòng)－手動(dòng)狀態(tài)，可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功 能設(shè)定、警報(bào)故障查詢，顯示２０頁。 MODE：模式－模式設(shè)定，可設(shè)定模式、成品檢知方 式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)

41、間等，顯 示３０頁。,,原始頁面1,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-3,操作組織圖,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,自 動(dòng),手 動(dòng),F1,模 式,F2,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,系統(tǒng)正常，進(jìn)

42、入原始頁。按＋鍵、手動(dòng) 上行鍵、側(cè)姿鍵 ，可作系統(tǒng)資料清除歸零?？蛇x擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵，進(jìn)入各組織。F1：自動(dòng)－自動(dòng)狀態(tài)，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改時(shí)間 計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循 環(huán)操作，顯示１０頁。F2：手動(dòng)－手動(dòng)狀態(tài)，可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功 能設(shè)定、警報(bào)故障查詢，顯示２０頁。 MODE：模式－模式設(shè)定，可設(shè)定模式、成品檢知方

43、 式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等，顯 示３０頁。,,原始頁面1,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-3,操作組織圖,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,自 動(dòng),手 動(dòng),F1,模 式,F2,AUX1,AUX2,A

44、UX3,AUX4,AUX5,,,,,,,,,自動(dòng),啟動(dòng),單循環(huán),瀏覽,計(jì)時(shí)數(shù),再循環(huán),,,,,方便在自動(dòng)狀態(tài)下修改延時(shí)時(shí)間,方便換模后確認(rèn)機(jī)械手動(dòng)作是否正確,方便自動(dòng)運(yùn)行前確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否正確，此處參數(shù)不可修改,,,,,,,,自動(dòng)部分學(xué)習(xí)總結(jié),問題點(diǎn),手動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,,,,,,自動(dòng)部分問題總結(jié),返 回,手動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,1.計(jì)時(shí)數(shù)有什么作用，如何設(shè)定？,2.計(jì)時(shí)數(shù)設(shè)定后，為什么保存不上？,3.

45、如何查看功能參數(shù)設(shè)置？,,,,,,手動(dòng)部分學(xué)習(xí)總結(jié),手動(dòng),I/O,功能,,,檔案開/鎖,查看輸入/輸出點(diǎn)信號,警報(bào)取出/警報(bào),機(jī)械臂用/不用,中文/英文,門開可下/門關(guān)可下,,問題點(diǎn),自動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,鎖檔,故障碼,,查看已產(chǎn)生的故障代碼,,,,,,,手動(dòng)部分問題總結(jié),返 回,自動(dòng)總結(jié),模式總結(jié),返回操作演示,1.查看I/O有什么好處？,2.如何防止已設(shè)定參數(shù)被修改？,3.為什么機(jī)械手只能自動(dòng)做一模？,4.如何不

46、使用機(jī)械手？,,,,,,模式部分學(xué)習(xí)總結(jié),模式,插入,計(jì)時(shí)數(shù),,,功能設(shè)定(pg/dn),計(jì)時(shí),計(jì)數(shù),內(nèi)側(cè)姿/外側(cè)姿/不側(cè)姿,正外上/正外下,副外上/副外下,全檢知/模內(nèi)檢,終點(diǎn)置物/橫出置料/橫入置料,回正待機(jī)/側(cè)姿待機(jī),標(biāo)準(zhǔn)待機(jī)/終點(diǎn)待機(jī),頂針延時(shí)/頂針不控,,插入特殊動(dòng)作相關(guān)設(shè)定,,延時(shí)時(shí)間的設(shè)定,,設(shè)定/運(yùn)轉(zhuǎn)/輸送/噴霧,,問題點(diǎn),自動(dòng)總結(jié),手動(dòng)總結(jié),返回操作演示,,,,,,模式部分問題總結(jié),返 回,自動(dòng)總結(jié),手動(dòng)總結(jié),返

47、回操作演示,1.為什么機(jī)械手在吸到物品后仍然警,報(bào)吸檢查不良，如何調(diào)整？,2.設(shè)定完成后為什么要按ENTER？,3.插入功能有什么作用，如何用？,4.插入功能Y24，設(shè)定完成后為什 么不能正常動(dòng)作？,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,AUX1,AU

48、X2,AUX3,AUX4,AUX5,F1歸零,1.在原始頁顯示1頁下，依序按”+”,”上行“，”側(cè)姿“三鍵即進(jìn)入歸零頁。 2.在50頁按下F1歸零鍵，則本系統(tǒng)所存資料將清除為零(顯示51頁)，當(dāng)歸零動(dòng)作完成，請關(guān)電源重新開機(jī)設(shè)定資料,,F1歸0,,,,,,,,,,,,,,,,3-4,,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢

49、測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,

50、ESC退出,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,

51、,,Eprom clear,1.正在清除內(nèi)部資料。,,,,,,,,,,,,,,,,3-4,,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在

52、清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,,+,,,,_,,,F1

53、,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,M

54、C,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA

55、,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ES

56、C退出,,,,,,,,,,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,1.正在清除內(nèi)部資料。,,3-4,,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,,,,,,,,,,,AUX1,AUX2,AU

57、X3,AUX4,AUX5,,,Eprom clear,,,,,,,,,,,,,,,,3-4,1.正在清除內(nèi)部資料。,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,,,Robot頁面0,關(guān)電重啟動(dòng),,,,,,,,

58、,,,,,,,,3-3,,,,,,,,,+,,,,_,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,F1啟動(dòng),F2單循環(huán),AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,1. 在10頁下，按F1則進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，螢?zāi)伙@ 示12頁。2. 模具編號：選擇01~20.（本頁只作顯示內(nèi)容不可修

59、改）3. 在10頁下按F2，則進(jìn)入單循環(huán)操作，螢?zāi)伙@示11頁。4. 模式：01~04為正臂標(biāo)準(zhǔn)模式11～18為副臂標(biāo)準(zhǔn)模式。5.內(nèi)側(cè)姿：橫出入時(shí)須先做側(cè)姿動(dòng)作（內(nèi)定值）。 外側(cè)姿：橫出入時(shí)不側(cè)姿，到終點(diǎn)時(shí)才側(cè)姿。 不側(cè)姿：橫出入時(shí)均不側(cè)姿。6.全程檢知：機(jī)械手取物後至置物做全程監(jiān)測.（內(nèi)定值） 模內(nèi)檢知：機(jī)械手取物回到上位後做監(jiān)測，若取出成功 則橫出置物，但中途不再做監(jiān)

60、測，如果有成 品在此時(shí)掉落亦無警報(bào)，所以設(shè)定此功能時(shí) 須注意其用性。7.按PG/DN下頁。 8.按ESC則退出，進(jìn)入原始１頁 。,,F1啟動(dòng)，F(xiàn)2單循環(huán),備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算,時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-4,自動(dòng)總結(jié),,,,,,,,,+,-,,,,,F1,F2,Mode模式設(shè)

61、定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,F1 插入,F2 計(jì)時(shí)數(shù),ENTER,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號選擇01~20。 2.模具編號更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等， 均為該模具編號之記憶值。 3.模式 正

62、臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式 副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式 不使用設(shè)0。 在30頁下，只有二種選擇 1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。 2.按ESC，退回原始頁,,F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù),備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算,時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-17,ALFA,,目錄,結(jié)束,正臂：01,副臂 : 11,設(shè)定完成按,,

63、0,1,正臂模式,副臂模式,返回模式總結(jié),,,,,,,,,+,-,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,F1 插入,F2 計(jì)時(shí)數(shù),ENTER,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號選擇01~20。 2

64、.模具編號更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等， 均為該模具編號之記憶值。 3.模式 正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式 副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式 不使用設(shè)0。 在30頁下，只有二種選擇 1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。 2.按ESC，退回原始頁,,F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù),備注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算,時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作,,,,,,,,

65、,,,,,,,,,,3-17,ALFA,,目錄,結(jié)束,正臂：01,副臂 : 11,設(shè)定完成按,,0,2,,,正臂模式,副臂模式,模式總結(jié),,,,,,,,,+,-,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESET,,ESC退出,F1 插入,F2 計(jì)時(shí)數(shù),ENTER,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,

66、AUX5,在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號選擇01~20。 2.模具編號更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等， 均為該模具編號之記憶值。 3.模式 正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式 副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式 不使用設(shè)0。 在30頁下，只有二種選擇 1.按ENTER，將資料存入記憶區(qū)。 2.按ESC，退回原始頁,,F1插入，F(xiàn)2計(jì)時(shí)數(shù),備

67、注：所有計(jì)時(shí)數(shù)的作用，都是在前動(dòng)作完成后開始計(jì)算,時(shí)間，計(jì)時(shí)完成后開始完成相關(guān)動(dòng)作,,,,,,,,,,,,,,,,,,3-17,ALFA,,目錄,結(jié)束,正臂：01,副臂 : 11,設(shè)定完成按,,0,3,,,正臂模式,副臂模式,模式總結(jié),,,,,,,,,+,-,,,F1,F2,Mode模式設(shè)定,,,,,,,MO,MO,開模完,MC,可關(guān)模,SF,安全門,EJ,可頂出,吸檢測,夾檢測,VA,GP,,,,,RESET,RESET,RESE

68、T,,ESC退出,F1 插入,F2 計(jì)時(shí)數(shù),ENTER,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,AUX5,在01頁下按模式設(shè)定，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式，螢?zāi)伙@示30頁1.模具編號選擇01~20。 2.模具編號更改，則模式、檢知方式、各取出時(shí)間等， 均為該模具編號之記憶值。 3.模式 正臂：01-04為標(biāo)準(zhǔn)模式 副臂：11-18為標(biāo)準(zhǔn)模式 不使用設(shè)0。 在30頁下，只有二種選