智能小車制作

1、智能小車的設(shè)計(jì)與制作智能小車的設(shè)計(jì)與制作《智能電動小車》摘要：本課題組設(shè)計(jì)制作了一款具有智能判斷功能的小車，功能強(qiáng)大。小車具有以下幾個功能：自動避障功能；尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）；趨光功能（尋找前方的點(diǎn)光源并行駛到位）；檢測路面所放置的鐵片的個數(shù)的功能；計(jì)算并顯示所走的路程和行走的時(shí)間，并可發(fā)聲發(fā)光。作品可以作為高級智能玩具，也可以作為大學(xué)生學(xué)習(xí)嵌入式控制的強(qiáng)有力的應(yīng)用實(shí)例。作品以兩電動機(jī)為主驅(qū)動，通過各類傳感器件來采集各類信息

2、，送入主控單元AT89S52單片機(jī)，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作，以達(dá)到自身控制。電機(jī)驅(qū)動電路采用高電壓，高電流，四通道驅(qū)動集成芯片L293D。其中避障采用紅外線收發(fā)來完成；鐵片檢測部分采用電感式接近開關(guān)LJ18A38ZBX檢測；黑帶檢測采用紅外線接收二極管完成；趨光部分通過3路光敏二極管對光源信號的采集，再經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送單片機(jī)處理判別方向。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作，實(shí)現(xiàn)了無人控制即可完成一系列動作，相當(dāng)于簡易機(jī)器

3、人。關(guān)鍵字：智能控制蔽障紅外線收發(fā)尋跡行駛趨光行駛1總體方案論證與比較方案一：采用各類數(shù)字電路來組成小車的控制系統(tǒng)，對外圍避障信號，黑帶檢測信號，鐵片檢測信號，各路趨光信號進(jìn)行處理。本方案電路復(fù)雜，靈活性不高，效率低，不利于小車智能化的擴(kuò)展，對各路信號處理比較困難。方案二：采用ATM89S52單片機(jī)來作為整機(jī)的控制單元。紅外線探頭采用市面上通用的發(fā)射管與及接收頭，經(jīng)過單片機(jī)調(diào)制后發(fā)射。鐵片檢測采用電感式接近開關(guān)LJ18A38ZBX檢測，

4、黑帶采用光敏二極管對光源信號采集，再經(jīng)過ADC0809轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號送到單片機(jī)系統(tǒng)處理。此系統(tǒng)比較靈活，采用軟件方法來解決復(fù)雜的硬件電路部分，使系統(tǒng)硬件簡潔化，各類功能易于實(shí)現(xiàn)，能很好地滿足題目的要求。比較以上兩種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，方案二簡潔、靈活、可擴(kuò)展性好，能達(dá)到題目的設(shè)計(jì)要求，因此采用方案二來實(shí)現(xiàn)。方案二的基本原理如圖1所示。能接收的頻率，采用單片機(jī)程序解決。發(fā)射信號強(qiáng)弱的調(diào)節(jié)，由可調(diào)精密電阻調(diào)節(jié)。圖2紅外線發(fā)射接受電路原理圖2）檢測

5、鐵片方案選擇方案一：采用電渦流原理自制的傳感器，取才方便，但難以調(diào)試，輸出信號也不可，成功率比較低，難以準(zhǔn)確輸出傳感信息。方案二：采用市面易購的電感式接近開關(guān)，本系統(tǒng)采用市面比較通用LJ18A38ZBX來完成鐵片檢測的任務(wù)。雖然電感式接近開關(guān)占的體積大，對本是可以接受，且輸出信號較可，穩(wěn)定性好，受外界的干擾小，故采用方案二。檢測鐵片電路原理圖如圖3所示。圖3檢測鐵片電路原理圖3)聲音提示方案一：采用單片機(jī)產(chǎn)生不同的頻率信號來完成聲音提示