船用起重機伸縮套管式減搖裝置仿真與實驗研究.pdf

1、船用起重機是一種用于海上起吊作業(yè)的特種機械，可用于艦船間物品補給、港口貨物的裝卸、水下救撈、海洋設(shè)備安裝等。然而海上的特殊環(huán)境給船用起重機的作業(yè)帶來了極大的挑戰(zhàn):一方面，海浪的波動會引起船體本身的搖晃，產(chǎn)生橫搖、縱搖、升沉等運動;另一方面，起重機在工作過程中自身的回轉(zhuǎn)、起升、變幅等動作會造成船用起重機在作業(yè)過程中吊物的搖擺。而吊重劇烈的搖擺可能損傷到貨物和船只、降低工作效率，也可能傷及到工作人員。所以，研究如何減小起重機工作時吊物的搖擺

2、有非常重要的意義。
　　本文以此為研究內(nèi)容，在前人工作的基礎(chǔ)上，與工程實踐相結(jié)合，開展了一定的設(shè)計研究工作。具體的工作內(nèi)容如下:首先，建立海浪的波面運動方程并對起重機和伸縮套管裝置進行數(shù)學(xué)建模。其次，根據(jù)起重機在海上工作時所遇到的惡劣工況和對超重機模型的分析與研究，結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)外一些減搖裝置的設(shè)計思路，制定出伸縮套管式減搖裝置的總體方案。運用Solidworks按照實際尺寸對起重機、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、船舶二自由度平臺和伸縮套管減搖裝置進行