【資料下載】基于yl235a的機械手分揀生產(chǎn)線設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文【原創(chuàng)精品】

1、北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè)論文1基于基于YL235AYL235A設(shè)備的工件分揀生產(chǎn)線設(shè)備的工件分揀生產(chǎn)線設(shè)計設(shè)計本文的設(shè)計任務(wù)就是設(shè)計一條能夠自動對于金屬與非金屬、黑色以及非黑色工件進行識別，并且將這些工件進行分揀堆放的自動生產(chǎn)線。執(zhí)行系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成了生產(chǎn)線。PLC自從問世以來就在自動控制各個行業(yè)發(fā)揮著難以取代的核心控制作用。PLC運行可靠，適用于各種惡劣的工業(yè)環(huán)境，PLC和工控機（IPC）相比，其運行可靠、可擴展性好、

2、便于電氣連接、控制更專業(yè)，但是工控機良好的人機界面，方便高級語言都是PLC所不能比擬的。組態(tài)軟件在很多場合應(yīng)用于控制，可整個控制的中心往往還是PLC，組態(tài)軟件（上位機）所起的控制作用很小。人機界面一般用于簡單的動作控制，工藝參數(shù)的編制，配方的設(shè)定等等，雖然在概念上屬于控制范疇，但它并未真正起到核心控制作用，因為真正長期的自動運行控制是由PLC完成。我們不經(jīng)常使用工控機作為核心控制部分的原因有兩點：第一，工控機不適于在很惡略的環(huán)境下運行；

3、第二，工控機經(jīng)常采用的Windows系統(tǒng)并不能夠讓人放心，其長期運行效果并不好。盡管PLC、IPC在自動化控制中扮演不同角色，在許多運行連續(xù)時間較短，環(huán)境相對比較好的地方，人們還是希望使用IPC進行核心控制。使用IPC進行核心控制有很多種實現(xiàn)方式，當然其中最為簡單的辦法就是使用組態(tài)軟件。在工廠和企業(yè)里面PLC一直是實現(xiàn)自動化的有效方式，而且目前國內(nèi)真正懂得PLC的人才太少，希望針對本次實訓(xùn)對我們自動化的人大有裨益！1工件分揀生產(chǎn)線的工作

4、流程及工作原理工件分揀生產(chǎn)線的工作流程及工作原理本次畢業(yè)設(shè)計項目亞龍YL235A工件分揀生產(chǎn)線設(shè)計主要包含了電氣自動化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)，為我們提供了一個典型的綜合設(shè)計環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認識與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實際運用。亞龍YL235A型光機電一體化實訓(xùn)考核裝置既包含了機電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識、專業(yè)知

5、識和基本的機電技能要求，也體現(xiàn)了當前先進技術(shù)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。同時為我們提供了一個典型的、可進行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為我們構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實踐平臺北京電子科技職業(yè)學(xué)院自動化工程學(xué)院畢業(yè)論文3來位置返回，進行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進行辨別，分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進行分揀。1.31.3YL235AYL235A器材簡介器材簡介YL235A的準備器材由:實訓(xùn)控制臺一臺（電

6、源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、警示燈），電工常用工具一套，計算機一臺，連接導(dǎo)線若干，機械手模擬顯示模塊一塊，傳送帶和物料槽、變頻器、電機構(gòu)成。電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。圖2電源模塊按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V），急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V6