壓鑄機自動澆鑄機械手設計_第1頁
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文檔簡介

1、延邊大學（二〇一八年五月本科畢業(yè)設計說明書本科畢業(yè)設計說明書本科畢業(yè)設計題目：壓鑄機自動澆鑄機械手設計學生姓名：張恒學院：工學院專業(yè)：機械設計制造及自動化班級：2014級1班指導教師：金春花副教授學校代碼：學校代碼：1018410184學號：號：21441224512144122451延邊大學本科畢業(yè)設計說明書AbstractThispaperbrieflyintroducestheconceptofindustrialmanipula

2、ttheroleinproductionlifethecomponentsclassificationofthemanipulatthemovementmodeofthemanipulatthemainparametersthefuturedevelopmenttrendsoon.Theoverallplanoftheautomaticcastingmanipulatf630tondiecastingmachineisdesigned.

3、Thefreedomcodinatefmofthemanipulataredeterminedthroughtheanalysisofthewkingrequirements(thespecificationsoftheladlethemovingparametersetc.)themotiondiagramofthemanipulatisdrawn.Atthesametimethemanipulatsclampingstructure

4、(castingclamppostureadjustmentstructure)wristarmstructurespecificationparameterssizearedesigned.Thedrivingtquefceofeachpartofthedrivingmanipulatarecalculatedthesizeofthehydrauliccylinderisdetermined.Thehydraulicsystemoft

5、hemanipulatisdesignedtheschematicdiagramofthehydraulicsystemisdrawn.Thedrawingefficiencyisgreatlyimproved.Theoveralldesignisdividedintomechanicalstructuredesignhydraulicdrivesystemdesign.Thestrengthofthedangerouspartsine

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