測(cè)繪的操作手冊(cè)

1、3D攝影測(cè)量成像的使用說(shuō)明一、一、簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介傾斜攝影技術(shù)是國(guó)際遙感與測(cè)繪領(lǐng)域近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)。它突破了傳統(tǒng)航測(cè)單相機(jī)只能從垂直角度拍攝獲取正射影像的局限，通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)影像傳感器，同時(shí)從垂直、傾斜多個(gè)不同角度采集帶有空間信息的真實(shí)影像，以獲取更加全面的地物紋理細(xì)節(jié)，為用戶呈現(xiàn)了符合人眼視覺(jué)的真實(shí)直觀世界。傾斜攝影真三維數(shù)據(jù)可寫實(shí)地反映地物的外觀、位置、高度等屬性，增強(qiáng)三維數(shù)據(jù)帶來(lái)的高沉浸感，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)人工建模仿真

2、度低的缺陷。同時(shí)使用無(wú)人機(jī)搭載傾斜攝影相機(jī)進(jìn)行地形測(cè)繪配合自動(dòng)建模系統(tǒng)能夠給測(cè)繪領(lǐng)域帶來(lái)革命性的效率提升。完成整個(gè)傾斜攝影成像到GIS平臺(tái)應(yīng)用和展示大致分為如下幾個(gè)步驟：（1）測(cè)試五鏡頭相機(jī)五鏡頭自帶電池，所以使用前請(qǐng)將自帶電池充滿電，可使用1個(gè)小時(shí)，設(shè)置好拍照模式并進(jìn)行飛行前的拍照測(cè)試。（2）航測(cè)無(wú)人機(jī)航測(cè)無(wú)人機(jī)能夠根據(jù)五鏡頭的相機(jī)參數(shù)、飛行高度、圖像重疊率等規(guī)劃出合適的航線任務(wù)，同時(shí)按照計(jì)算出的拍照間距拍照間距觸發(fā)相機(jī)快門進(jìn)行拍照，

3、POS記錄板記錄拍照時(shí)刻相機(jī)的經(jīng)度、維度、高度信息。（3）成像并生成成果數(shù)據(jù)Smart3DCapture?是一個(gè)革命性的制作現(xiàn)實(shí)三維模型的軟件系列，它能無(wú)需人工干預(yù)地從簡(jiǎn)單連續(xù)影像中生成最逼真的實(shí)景真三維場(chǎng)景模型。五鏡頭按航線完成拍照任務(wù)后，分別取出鏡頭里面的5張SD存儲(chǔ)卡，分別導(dǎo)入到安裝有Smart3DCapture的電腦，最終生成成果數(shù)據(jù)。（4）KWTGISpro軟件在GIS平臺(tái)（KWTGISpro軟件）加載成果數(shù)據(jù)，并且擬合到三維

4、地圖中，然后結(jié)合軟件的功能進(jìn)行目標(biāo)物的量測(cè)。KWTGISpro提供傾斜攝影的量算、標(biāo)注、單體化等應(yīng)用功能。1）第一架次結(jié)束后飛行器返回地面，根據(jù)攝影儀電池電量判斷第二架次任務(wù)電池電量是否充足，若充足，打開相機(jī)作業(yè)模式選擇軟件，點(diǎn)擊“打板”按鈕拍攝一張空白照片作為標(biāo)簽來(lái)判斷兩個(gè)架次拍攝的圖像信息。2）第二架次與第三架次之間，在判斷電池電量充足的前提下可采用相同的打板操作來(lái)實(shí)現(xiàn)快速圖像數(shù)據(jù)采集。注意：a）多架次拍攝任務(wù)時(shí)，每架次返回地面后應(yīng)

5、先檢查電池電量，其次應(yīng)檢查相機(jī)存儲(chǔ)卡容量是否可容納后續(xù)架次的拍攝圖像，若存儲(chǔ)空間不足應(yīng)及時(shí)將前幾個(gè)架次拍攝數(shù)據(jù)導(dǎo)出。b）我們通常是使用外三觸發(fā)模式，也就是說(shuō)有無(wú)人機(jī)觸發(fā)快門進(jìn)行拍照。2.1.2工作流程總結(jié)工作流程總結(jié)（1）MicroSD相機(jī)存儲(chǔ)卡檢查a）插入存儲(chǔ)卡時(shí)確保方向正確；b）作業(yè)前建議每張存儲(chǔ)卡清空；c）若剩余空間足夠，可更改卡內(nèi)自生成文件夾名稱，以便區(qū)分作業(yè)任務(wù)。（2）電池電量檢測(cè)將電池與其充電器連接后插入電插板，若綠燈亮起則

6、表示電池電量充足，紅燈亮起則需充電。（3）開機(jī)a）將電池與攝影儀插接并放入電池艙，此時(shí)攝影儀處于通電狀態(tài)；b）通電狀態(tài)時(shí)按下工作開關(guān)，五個(gè)相機(jī)將全部開機(jī)，攝影機(jī)進(jìn)入開機(jī)狀態(tài)c)按下工作開關(guān)等待相機(jī)開機(jī)20秒后，取下鏡頭蓋等待起飛。（4）關(guān)機(jī)a）保證五個(gè)鏡頭蓋上蓋后，按下工作開關(guān)，攝影儀仍處于通電狀態(tài)；b）打開電池艙拔下電池接口，五個(gè)相機(jī)將全部關(guān)機(jī)，攝影機(jī)進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)。2.2航測(cè)無(wú)人機(jī)航測(cè)無(wú)人機(jī)航拍前，需使用集成式地面站軟件對(duì)預(yù)拍區(qū)域進(jìn)行