開題報告ppt-偏心輪式行星分度凸輪強度和模態(tài)分析

1、偏心輪式行星分度凸輪強度和模態(tài)分析,報告人：胡保先,湘潭大學機械工程學院,導 師 ：聶松輝 教授,2013-05,,湘潭大學研究生開題報告,,,課題的研究背景及意義,1,,國內外的研究現(xiàn)況,2,,研究的內容及技術路線,3,,關鍵問題與重難點問題,4,,研究進程和參考文獻,5,目 錄,課題的研究背景及意義,凸輪型間歇機構結構簡單，能自動定位，動靜比可任意選擇，更適用于高速、高分度精度的場合,因而己成為現(xiàn)代間歇機構發(fā)展的主要方向。

2、平行分度凸輪機構：外嚙合平行分度凸輪機構受結構限制，其分度數(shù)一般難以超過8～12?；∶娣侄韧馆啓C構：弧面分度凸輪機構采用空間凸輪，需使用專用設備加工，因而制造成本較高；而且由于結構限制，其分度數(shù)一般不超過12。圓柱分度凸輪機構：圓柱分度凸輪機構可實現(xiàn)的分度數(shù)雖然較大，但分度數(shù)大時從動盤轉動慣量大，故不宜用于高速運轉。,,課題的研究背景及意義,,,,,,,,,行星分度凸輪機構,,,,加工簡單,高速運轉,結構緊湊,大分度數(shù),內嚙合、結

3、構緊湊，大分度數(shù)，廓線簡單、加工容易，共軛結構、結構平衡、高速運轉平穩(wěn),課題的研究背景及意義,國內外研究現(xiàn)狀,行星分度凸輪機構與擺線針輪傳動的結構類似，只是把擺線輪一針輪副換為凸輪一針輪副（機構的傳動簡圖如左）。 輸出軸V的運動規(guī)律由行星輪G和中心論B的內嚙合的廓線形狀決定。,圖1.行星傳動簡圖,2.1環(huán)板式行星分度凸輪機構,,圖2.環(huán)版式行星分度機構的四種結構,由天津大學張策、劉明濤等率先提出。其中由于Ⅳ機構在結構上優(yōu)于

4、其他三種結構，所以研究討論最深就是環(huán)板式行星分度凸輪機構，并系統(tǒng)地對其結構學、運動學、動力學、靜力學和平衡問題進行了深入的研究。,2.1環(huán)板式行星分度凸輪機構,圖3 環(huán)板式行星分度凸輪的IV機構,2.2凸輪—柱銷式行星分度凸輪,由中國民航大學洪振宇、許致華等提出，并對其進行了相關的驗證工作。 結論：凸輪與輸出構件的瞬心線是封閉的、連續(xù)的。凸輪與柱銷嚙合的瞬時，各柱銷與凸輪嚙合點處，凸輪理論廓線的法線匯交于該瞬時凸輪與柱銷的

5、速度瞬心，符合齒廓嚙合基本原理。,圖4 凸輪—柱銷式行星分度凸輪,2.3偏心輪式和齒輪齒條式行星分度凸輪,,圖 5 偏心輪式和齒輪齒條式行星分度凸輪,,由天津大學的成正江、楊玉虎等提出，其機構優(yōu)點是： 1.分度數(shù)的選擇范圍比較大。同一結構形式可以實現(xiàn)l～n分度，并且可以實現(xiàn)大分度數(shù)。 2.輸入和輸出的圈數(shù)相同。即輸入轉數(shù)不變的情況下，若分度數(shù)為n，輸入轉一轉，輸出為n分度，不象其他分度凸輪機構那樣分度一次

6、。這就使得輸入轉速不變的情況下，通過改變機構的分度數(shù)而實現(xiàn)高速分度輸出，從而大大改善機構的動力學性能。 3.輸入輸出同軸。由于輸入輸出同軸，機構的運動鏈短、效率高、結構緊湊。,2.3偏心輪式和齒輪齒條式行星分度凸輪,傳動原理：輸入軸帶動激波環(huán)連續(xù)轉動，激波環(huán)通過與推桿之間的移動副帶動推桿與激波環(huán)一起轉動。推桿在共軛凸輪廓線a、b 段的作用下，按一定的運動規(guī)律沿導路向中心方向產生移動，從而推動偏心輪按特定的運動規(guī)律作分度輸出

7、轉動；當推桿與共軛凸輪廓線的b、c段接觸時，推桿沿導路向遠離中心點的方向產生移動，此時偏心輪靜止，即實現(xiàn)輸出軸的停歇。激波環(huán)連續(xù)轉動帶動推桿形成周期性運動循環(huán)，重新開始下一個分度周期.,研究的內容及技術路線,前人已經完成的工作：楊玉虎，成正江：一種新型行星式分度凸輪機構的研究成正江，楊玉虎：分度凸輪機構的創(chuàng)新設計與研究沈 煜，楊玉虎:新型活齒分度凸輪機構的原理及動態(tài)靜 力分析周斌，楊玉

8、虎:一種新型高速分度凸輪機構的研究周世才，楊玉虎：新型分度機構的動力學建模與優(yōu)化設計連善鏘，楊玉虎：一種新型高速分度凸輪機構的精度研究,研究的內容及技術路線,偏心輪式行星分度凸輪強度和模態(tài)分析,,,運動學分析,建模仿真,分析優(yōu)化,強度分析,傳動原理,選定參數(shù),參數(shù)優(yōu)化,,,,,建立廓線,,模態(tài)分析,,,,,,研究的內容及技術路線,3.1廓線的建立,解析法——采用矢量幾何學的方法建立矢量方程，通過Matlab的強大計算功能生成凸輪廓線

9、。,O——輸出軸幾何中心e(r)——輸出軸偏心輪偏心距R——基圓半徑τ——輸出軸轉角ψ——激波環(huán)轉角S——推桿徑向位移M——推桿平底與偏心輪相切的點,圖3.1 矢量坐標系,,,,,,,3.2參數(shù)分析,,機構參數(shù),設計參數(shù),分度數(shù) n動靜比 d從動件運動規(guī)律,基圓半徑 R偏心系數(shù)偏心輪的初始角,,,曲率半徑,防自鎖,防應力集中和磨損,,,,參數(shù)選擇,廓線優(yōu)化,NURBS表達與多目標遺傳算法優(yōu)化,,,,,,壓力角

10、,參數(shù)優(yōu)化,,,,將 Matlab中的坐標系導入SW中，生產相應的廓線方程，選定一組設計參數(shù)完成建模和仿真。檢驗機構是不是存在干涉、自鎖。,3.3建模仿真,,,,,,,,,,,,,,3.4強度分析,建立接觸模型,前處理,求解,后處理,網(wǎng)格劃分確定邊界條件 確定載荷,選擇求解器種類,設定載荷數(shù)據(jù)、步驟選項,,,,,,結果輸出,,強度分析,,,計算結果,,,定義分析類型,,,前處理,求解,,,,,,,,,,網(wǎng)格劃分確定

11、邊界條件 確定載荷,建立接觸模型,,模態(tài)分析,,后處理,建立基于模態(tài)分析的三維有限元模型,3.5模態(tài)分析,,,,,模態(tài)分析,3.6優(yōu)化設計,優(yōu)化,,廓線優(yōu)化,動力學優(yōu)化,建立該機構的動力學建模并借助靈敏度分析實現(xiàn)結構參數(shù)的優(yōu)化設計，最后通過動態(tài)響應的計算機仿真，驗證設計方法的有效性，以期為工程樣機的研制提供理論依據(jù)。,非均勻有理B 樣條( NURBS) 方法,,在滿足基本運動約束前提下, 兼顧運動學和動力學性能要求, 構建多目

12、標優(yōu)化模型, 并運用混合遺傳算法求解模型。,,,關鍵問題與重難點問題,建模仿真,分析優(yōu)化,強度分析,理論研究,模態(tài)分析,,,,關鍵問題重難點,,,NURBS混合遺傳算法的建立集中參數(shù)動力學建立,約束條件的選取,,有限元模型的建立與求解,計算結果的分析比對,,Matlab凸輪廓線的建立與參數(shù)優(yōu)化,1.2013.3：確定研究內容，完成開題報告2.2013.4~2013.5：確定機構的合理參數(shù)3.2013.6：完成對機構的建模4.20

13、13.7~2013.10：對機構進行強度和模態(tài)分析5.2013.11~2014.01:對機構進行優(yōu)化設計6.2014.02~2014.5：撰寫論文、查缺補漏7.8.2014.6：制作論文PPT，準備論文答辯。,研究進程,參考文獻,[1]張策，楊玉虎，葉青等．平面行星分度凸輪機構.機械科學 與技術,1996,15(6):871-873 [2]于云滿，張敏,張義選.精密間歇機構.北京:機械工業(yè)出版社,1998 [3]張玉華．新型平

14、行分度凸輪機構的綜合與仿真．機械科學與技術，2004[4]田廣才.環(huán)板式行星分度凸輪機構的強度與模態(tài)分析.[5]劉明濤．行星分度凸輪機構的創(chuàng)新設計與研究[天津大學博士論文]2005．7 [6]張玉華．新型平行分度凸輪機構的綜合與仿真．機械科學與技術，2004，23(8)：929—912，916 [7]張玉華．基于openGL的型心平行分度凸輪機構的設計與仿

15、真．安徽工業(yè)大學學報，2005，22(2)：112—114，130 [8]王用道譯．模型化凸輪系統(tǒng)動態(tài)綜合分析與設計．四川科學技術出版社，,[9]彭國勛，肖正揚．自動機械的凸輪機構設計．機械工業(yè)出版社，1990．12 [10]牧野洋．(胡茂松譯) 自動機械機構學.科學出版社，1980[11] 楊玉虎，高速凸輪分度傳動系統(tǒng)動力學理論與實驗研究：[博士學位論文],天津：天津大學．1999 [12]張高峰，陳華章，弧面分度凸輪機構的研

16、究綜述，機械工程師，2003，7(3):7．9 [13]劉明濤，張策，楊玉虎，新型行星分度凸輪機構的原理及廓線，機械工程學報，2006，42(2)：18—21 [14]王皓，張策，楊玉虎，行星分度凸輪機構針齒受力分析，機械科學與技術，2002，(21)3：403-405 [15]陳新動，劉明濤，張策等，雙環(huán)式行星分度凸輪機構的平衡分析和樣機實驗研究，機械科學與技術，2006，25(2)：142．145 [16]陳新動，雙環(huán)行星分

17、度凸輪機構的設計與樣機的試制和實驗：[碩士學位論文]，天津：天津大學，2006 [17]趙衛(wèi)東，柳先輝，衛(wèi)剛，CAD軟件二次開發(fā)平臺實現(xiàn)技術，計算機輔助設計與圖形學學報，2003，15(4)：12．16,,[18]范愛萍，三環(huán)減速器參數(shù)化CAD圖形系統(tǒng)開發(fā)：[碩士學位論文]，天津：天津大學，2006 [19]楊宗亮，UG二次開發(fā)技術及其開發(fā)技巧，機械工程師，2007，(4)：112．1 14 [20]Backhouse,C.J.a

18、nd Rees Jones,j.Cam Follower Contact Properties in Globoidal Indexing Mechanisms．Proceedings of the IFTOMM Symposium, Berlin,east Germany,April 1989[20]Hong-Sen Yah,Hsin-Hung Chen.Geometry Design of Globoidal Cams With

19、 Generalized Meshing Turret-Rollers.Journal of Mechanical Design,ASME,1996,118(2):243-249 Yah,Hong-Sen,Chen,Hsin-Hung．Geometry Design and Machining of Roller Gear Cams with Cylindrical Rollers．Mechanism&Machine T

20、heory[21]Backhouse，C．J．and Rees Jones，J．The Application of Differential Geometry in the Computer Aided Analysis and Design of Globoidal CamMechanisms.Proceedings of the ASME Conference Computers in Engineering,Ch