apc液壓伺服系統(tǒng)的計算

1、設(shè)計任務(wù)及控制要求設(shè)計任務(wù)及控制要求項目說明設(shè)計任務(wù)對某熱軋機進行技術(shù)改造，在已有電動壓下系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)液壓壓下微調(diào)系統(tǒng)，提高壓下系統(tǒng)的控制精度和響應(yīng)速度，保證產(chǎn)品的目標厚度、同板差和異板差。坯料最大厚度、寬度、長度：300mm1500mm2500mm成品厚度：5～40mm成品最大寬度、長度：2700mm28000mm額定軋制力：50000kN（5000T）最大軋制速度：5ms軋機綜合剛度：6500kNmm工藝及設(shè)備主要參數(shù)輥系重量

2、：2165000kg壓下缸額定壓下力：25000kN（2500T）壓下缸最大壓下力：30000kN（3000T）壓下缸行程：60mm壓下速度：≥6mms快速回程速度：20ms液壓APC系統(tǒng)定位精度：≤0.005mm液壓APC系統(tǒng)頻寬（3dB）：≥10Hz液壓APC系統(tǒng)0.1mm階躍響應(yīng)時間：≤50msAPC系統(tǒng)性能指標電動APC系統(tǒng)定位精度：0.1mm5～10mm：≤0.10mm10～20mm：≤0.16mm出口板厚精度（同板差）20～

3、40mm：≤0.22mm活塞直徑D活塞桿直徑d壓下力F=AcPLArPr式中Ac—活塞腔工作面積，㎡Ar—活塞桿腔面積，㎡令面積比α=AcAr得Ac=F（PLPrα）由F=25000kN，PL=23MPa，Pr=0.5MPa并取α=4得Ac=10989.01104㎡D=m21029.1184????Ac取D=φ1200mmd=φ1050mm則Ac=11309.73104㎡Ar=2650.72104㎡α=AcAr=4.27PL=22.22

4、MPa行程S壓下缸行程可根據(jù)來料最大厚度、壓下率、成品最小厚度及故障狀態(tài)的過鋼要求等加以確定，取S=60mm壓下缸參數(shù)的確定與計算液壓諧振頻率核試驗對于三通閥控制的差動缸，液壓諧振頻率ωh=tcetCeSmAmVAc???2式中Ac=11309.73104㎡—壓下缸活塞腔工作面積βe—油液的容積彈性模量，考慮到系統(tǒng)在23MPa左右的高壓狀態(tài)下工作，取βe≈1000MPaVc—壓下缸活塞腔控制容積，考慮到伺服閥塊直接貼裝在壓下缸缸體上，管