自動(dòng)化立體車庫教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ驮O(shè)計(jì)開發(fā).pdf

1、自動(dòng)化立體車庫是一種典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，具有較高的技術(shù)密集度。本文開發(fā)了一套自動(dòng)化立體車庫教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停苑奖銓W(xué)生了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本原理與應(yīng)用。根據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求，構(gòu)建了一套由PC機(jī)和PLC所組成的虛實(shí)結(jié)合的教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停噹鞂?shí)體由三維建模軟件建模到計(jì)算機(jī)內(nèi)部并通過該軟件的二次開發(fā)接口對(duì)車庫模型實(shí)體運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫模型運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)顯示。本文包含的主要工作如下： (1)通過三維建模軟件SolidWorks

2、對(duì)自動(dòng)化立體車庫教學(xué)模型進(jìn)行三維建模。經(jīng)過三維建模使整個(gè)車庫模型系統(tǒng)數(shù)字化。該教學(xué)模型以巷道式自動(dòng)化立體車庫為藍(lán)本，建模后該模型可以展現(xiàn)車庫系統(tǒng)的全貌。 (2)通過訪問SolidWorks二次開發(fā)接口實(shí)現(xiàn)模型可移動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。SolidWorks的二次開發(fā)接口函數(shù)基于COM、OLE技術(shù)，采用支持COM、OLE技術(shù)的軟件開發(fā)工具調(diào)用其API函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)SolidWorks幾乎所有的功能，通過適當(dāng)調(diào)用這些二次開發(fā)函數(shù)，使特定實(shí)體

3、運(yùn)動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)車庫模型工作過程的仿真。 (3)使用VisualBasic開發(fā)了PC端軟件，包括車庫模型系統(tǒng)的控制界面設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的后臺(tái)程序。控制界面包括系統(tǒng)安全登錄界面和人機(jī)操作界面，人機(jī)界面可以接收外界輸入的指令或者顯示車庫模型的故障情況；VB后臺(tái)程序功能包括通訊功能的實(shí)現(xiàn)、SolidWorks二次開發(fā)接口函數(shù)的調(diào)用、車庫模型仿真邏輯的實(shí)現(xiàn)等。 (4)開發(fā)了PLC端控制程序，實(shí)現(xiàn)了車庫模型系統(tǒng)上電自檢、故障診斷、車庫

4、模型運(yùn)行邏輯、通訊、PLC編程實(shí)驗(yàn)等功能。根據(jù)實(shí)際自動(dòng)化立體車庫安全保障原則，本車庫模型的軟件進(jìn)行上電自檢、故障診斷等例行工作；按照巷道式自動(dòng)化立體車庫運(yùn)行邏輯編制車庫模型運(yùn)行邏輯；采用RS-232通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了PC與PLC通訊功能，且使用中斷方式接收數(shù)據(jù)以提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性；PLC編程實(shí)驗(yàn)由實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的PLC程序中的一個(gè)子程序?qū)崿F(xiàn)，該子程序由學(xué)生自編，可以進(jìn)行簡單的控制車庫模型實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)涉及多方面的知識(shí)和技術(shù)，為機(jī)電系統(tǒng)的虛