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1、單片機(jī)設(shè)計超聲波測距儀原理及應(yīng)用單片機(jī)設(shè)計超聲波測距儀原理及應(yīng)用151系列單片機(jī)的功能特點(diǎn)5l系列單片機(jī)中典型芯片(女[1AT89C51)采用40引腳雙列直插封裝(DIP)形式,內(nèi)部由CPU,4kB的ROM,256B的RAM,2個16b的定時/計數(shù)器TO和T1,4個8b的工/O端I:IP0,P1,P2,P3,一個全雙功串行通信口等組成。特別是該系列單片機(jī)片內(nèi)的Flash可編程、可擦除只讀存儲器(E~PROM),使其在實際中有著十分廣泛的
2、用途,在便攜式、省電及特殊信息保存的儀器和系統(tǒng)中更為有用。該系列單片機(jī)引腳與封裝如圖1所示。5l系列單片機(jī)提供以下功能:4kB存儲器;256BRAM;32條工/O線;2個16b定時/計數(shù)器;5個2級中斷源;1個全雙向的串行口以及時鐘電路??臻e方式:CPU停止工作,而讓RAM、定時/計數(shù)器、串行口和中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式:保存RAM的內(nèi)容,振蕩器停振,禁止芯片所有的其他功能直到下一次硬件復(fù)位。5l系列單片機(jī)為許多控制提供了高度靈活和低
3、成本的解決辦法。充分利用他的片內(nèi)資源,即可在較少外圍電路的情況下構(gòu)成功能完善的超聲波測距系統(tǒng)。2單片機(jī)實現(xiàn)測距原理單片機(jī)發(fā)出超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波,從而測出發(fā)射和接收回波的時間差tr,然后求出距離S=Ct/2,式中的C為超聲波波速。sP32,提供給軟件進(jìn)行處理。經(jīng)過AT89C51對接收到的信息進(jìn)行處理后,被測的距離茬LED上顯示,顯示的數(shù)據(jù)由串口線RXD和TXD輸出到74LSl64,轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù)控制
4、LED的顯示,采用動態(tài)顯示。兩位LED可表示49~01m的距離,滿足顯示精度;若該距離小于預(yù)置的汽車低速安全剎車范圍(如:1n)或05m),報警電路發(fā)出適當(dāng)?shù)木嫣崾疽?,由P21的輸出控制報警電路的工作。4系統(tǒng)軟件設(shè)計汽車防撞雷達(dá)根據(jù)超聲測距原理用AT89C51單片機(jī)開發(fā)設(shè)計。整個軟件采用模塊化設(shè)計,由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等模塊組成。軟件設(shè)計的主要思路是將預(yù)置、發(fā)射、接收、顯示、聲音報警等功能編成獨(dú)立的
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