液壓挖掘機高速回轉(zhuǎn)裝置的建模及動力學(xué)仿真分析.pdf

1、液壓挖掘機是一種多功能機械,被廣泛應(yīng)用于水利工程,交通運輸,電力工程和礦山采掘等機械施工中,挖掘機的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,是挖掘機的重要組成部分,在挖掘機的工作過程中,回轉(zhuǎn)運動的時間及工作比重占到整個挖掘機工作循環(huán)的(65~75)％。因此,回轉(zhuǎn)傳動裝置的性能對于液壓挖掘機整機的性能有著很大的影響。因此,對挖掘機回轉(zhuǎn)裝置進行動力學(xué)分析具有十分重要的意義。
　　本文首先介紹了液壓挖掘機及其回轉(zhuǎn)裝置的概況,并闡述了所要進行動力學(xué)仿真分析所需使用

2、的虛擬樣機技術(shù),其次對回轉(zhuǎn)裝置在對稱和前側(cè)布局之時進行理論分析,用Solidworks建立齒輪和回轉(zhuǎn)裝置的三維模型,并對回轉(zhuǎn)裝置進行運動學(xué)仿真分析,從而得出了對稱布局可以平衡掉兩個回轉(zhuǎn)小齒輪和大齒圈的嚙合力,對稱布局加速度波動小,回轉(zhuǎn)裝置的運動平穩(wěn)性大大提高;再次將模型導(dǎo)入到ADAMS中,對回轉(zhuǎn)裝置進行虛擬樣機的建立,對其齒輪嚙合力進行分析和動力學(xué)仿真,從而得出在對稱布局時齒輪嚙合力變化小產(chǎn)生的沖擊小,齒圈的受力也小,傳動比較平穩(wěn)。最后

3、對回轉(zhuǎn)裝置的重要執(zhí)行部件—回轉(zhuǎn)立軸進行有限元分析,對其進行模態(tài)分析,確定齒輪激振力對其回轉(zhuǎn)立軸的影響。由此得出齒輪激振力不會造成回轉(zhuǎn)立軸的共振現(xiàn)象,回轉(zhuǎn)立軸中下部靠近小齒輪處振動較大,可能會影響回轉(zhuǎn)齒輪的嚙合平穩(wěn)性,造成齒輪破壞,因此在該處,剛度的提高尤為重要。
　　本文利用動力學(xué)仿真技術(shù)對挖掘機回轉(zhuǎn)傳動裝置進行分析,得出的結(jié)果,在現(xiàn)實工作中有重要的意義,可以提高計算的準確度,效率,縮短產(chǎn)品設(shè)計周期,提高產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性,從而產(chǎn)生