機械畢業(yè)設計(論文)-基于單片機的電液比例控制系統(tǒng)設計-c8051f040(含全套圖紙)

1、完整說明書CAD圖紙由扣扣153893706提供0基于單片機的電液比例控制系統(tǒng)設計基于單片機的電液比例控制系統(tǒng)設計摘要：隨著微電子技術、智能技術、傳感與檢測技術等的快速發(fā)展以及向工程機械領域的不斷滲透，現(xiàn)代工程機械正處于機電液一體化的嶄新的發(fā)展時代。其中，電液比例控制系統(tǒng)具有控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點，其應用領域日益拓寬。本文采用C8051F040微控制器為核心設計與開發(fā)的電壓比例控制器，相對于傳統(tǒng)的單片機所構

2、成的電液比例控制系統(tǒng)，具有更高的穩(wěn)定性、可靠性和實時響應能力。因此，其更能適應我國工程機械領域的應用環(huán)境。本文首先闡述了電液比例控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史，特點，以及分類情況。其次，介紹了整個控制系統(tǒng)的功能，并詳細介紹了以C8051F040微控制器為核心的系統(tǒng)的硬件結構。接著，詳細闡述了控制器與電液比例閥的接口電路，即由電機驅動芯片LMD18200構成的驅動電路的原理與設計。最后，本文討論了整個系統(tǒng)軟件部分的設計情況.關鍵詞：電液比例控制，C8

3、051FLMD18200PIDBasedonSCMelectrohydraulicproptionalcontrolsystemdesignStudent:LiuXinTut:CaiPeizhong(ientalScience&TechnologyCollegeofHunanAgriculturalUniversityChangsha410128China)Abstract:Withtherapiddevelopmentofmicroe

4、lectronicsintellectualtechnologysensingdetectiontechnologythecontinuousperationofthemintothefieldofengineeringmechanismsmodernengineeringmechanismisinanewageoftheintegrationofmechanismelectricshydraulicpressure.Electrohy

5、draulicproptionalcontrolsystemhasalotofadvantages，suchasthehighcontrolaccuracytheflexibleinstallationusethestrongresistanceoncontaminationsoonsothattheapplicationofelectrohydraulicproptionalcontrolsystemhasincreasinglybr

6、oadened.TheElectroHydraulicproptionalcontrolsystemthatbasedonC8051F040controllerinthispaperhashigherstabilitydependabilityrealtimeresponsivecapacitycomparedtothatbasedontraditionalsinglechips.Therefeitcanadapttotheapplic

7、ationenvironmentofthemodernengineeringmechanism完整說明書CAD圖紙由扣扣153893706提供21前言1.1課題背景及目的現(xiàn)代微電子技術的發(fā)展，特別是計算機技術的普及和發(fā)展，為實現(xiàn)各類工藝過程的最佳控制提供了技術基礎。因此，工程控制的應用已逐步從航天，航空和軍事領域普及到民用工業(yè)部門。工程機械是為國民經(jīng)濟建設和社會發(fā)展提供各類機械裝備和生產制造技術以創(chuàng)造財富和提高社會文明水準的重要工程領域

8、，是與人類社會活動關系十分密切，應用非常廣泛的工程領域。改革開放20多年來，國民經(jīng)濟突飛猛進，國家基礎建設蓬勃發(fā)展，帶動著國內工程機械的需求，推動著工程機械的發(fā)展。近十年來隨著技術的引進、消化、吸收，國內工程機械有了長足的進步，產品質量、可靠性、外觀都有較大幅度的提高，但同國外工程機械比較來看，還存在較大差距。雖然工程機械在我國起步較早，但由于眾多方面的原因，國產水平一直止步不前。作為在工程機械領域中中廣泛用到的電液比例閥及其控制器，我

9、國大都采用的是進口設備，這就帶來了工程機械成本高昂以及不太適用國內施工條件的技術問題。國內目前有部分院校已經(jīng)開展了這方面的研究，例如浙江大學的流控所在流體控制方面的技術研究一直處于世界先進水平，吉林工業(yè)大學在實踐方面也做出了一些成果，他們開發(fā)出了用于裝載機的計算機電液比例控制模塊。本課題中，如果我們能將嵌入式電液比例控制系統(tǒng)成功地運用到工程機械這一領域，不但是一項技術創(chuàng)新，而且可以在使用國產的各種比例閥和傳感器的基礎上，提高控制系統(tǒng)的可

10、靠性與靈敏快速性。這樣就可以減少工程設備的硬件投資與設備的管理維護費用，使其成本比同類國際產品低，可靠性比國內同類產品高，更適合我國工程機械領域的現(xiàn)狀，從而為工程機械的機電液一體化開辟了廣闊前景[1]。1.2國內外電液控制研究狀況對于電液比例控制技術，國內不僅已開展相關的研究而且已經(jīng)達到廣泛的實際應用，但目前國內的制造和技術水平還落后于國際水平。我國的電液控制技術起步較晚，始于上世紀六十年代，到七十年代中期才開始發(fā)展。國內自主開發(fā)的計算