關于無人駕駛時代下，百度apollo2.0版本迭代的升級史詳解

1、關于無人駕駛時代下，百度關于無人駕駛時代下，百度Apollo2.0版本迭代的升級史詳版本迭代的升級史詳解.doc關于無人駕駛時代下，百度Apollo2.0版本迭代的升級史詳解.doc關于無人駕駛時代下，百度Apollo2.0版本迭代的升級史詳解1月6日，百度位于硅谷的美國研發(fā)中心對外開放，向國內(nèi)外媒體展示Apollo開放平臺最新自動駕駛技術成果。同時，啟動搭載Apollo2.0的無人車在美國加州的開放道路公開試乘。這次試乘不僅在大洋彼岸

2、引起轟動，更是讓國內(nèi)科技圈一片沸騰，這預示著無人駕駛車從概念宣傳到商業(yè)化量產(chǎn)似乎指日可待。其實，2013年百度就開始著手研究自動駕駛，2016年百度獲得加州自動駕駛路測許可，在美國持續(xù)不斷地開展自動駕駛路測；2017年10月，百度在硅谷成立了第二個研發(fā)中心，擴大自動駕駛研究隊伍；Apollo開放平臺發(fā)布后，美國研發(fā)中心和中國研發(fā)團隊夜以繼日進行技術攻堅“接力賽”。半年時間，3次升級2017年7月5日，在百度首屆AI開發(fā)者大會上，百度正式

3、開放Apollo1.0版本，開放了自定位能力和端到端等數(shù)據(jù)，可以依靠高精度地圖和導航定位模塊實現(xiàn)封閉場地的循跡自動駕駛。當時看來，這一系統(tǒng)就已相當成熟，據(jù)說它可以讓每一個開發(fā)者在毫無基礎的情況下，只需三天時間就能搞定一輛屬于自己的自動駕駛汽車。車，便自動停入了旁邊的空閑的車位中。整個過程一氣呵成，毫無遲滯。和L3級別的經(jīng)濟型轎車不同，這一次百度選擇了林肯MKC作為L4級別Apollo2.0系統(tǒng)所運行的載體。該車頭頂設置有一個64線激光雷

4、達、兩側(cè)設有兩個攝像頭及16線激光雷達，車前保險杠部位設有一個毫米波雷達，可在毫米波波段（110毫米）進行探測。同時，車子后備箱配備兩臺電腦和供電裝置，可以實現(xiàn)在自動駕駛和人駕駛之間的切換。車子進入無人駕駛狀態(tài)后，很快加速到50kmh的時速，與其他同行的社會車輛幾乎持平。而這并不是系統(tǒng)的峰值，工作人員介紹，出于安全性的考慮，車子被限定在50kmh的速度上，但實際量產(chǎn)后，最高時速可以被輕松調(diào)節(jié)。整個自動駕駛過程平穩(wěn)、流暢，車輛可自動識別紅