智能化工程機械的關(guān)鍵技術(shù)的建設(shè)方法

1、智能化工程機械的關(guān)鍵技術(shù)的建設(shè)方法智能化工程機械的關(guān)鍵技術(shù)的建設(shè)方法1智能化工程機械的發(fā)展現(xiàn)狀自動化工程機械的特點是高可靠性、安全性與精確性，自動化工程機械是重要的控制系統(tǒng)，但是這一市場幾乎被國外公司壟斷，如德國的西門子和力士樂，日本的三菱和Hitachi，芬蘭的EPEC等。自動化工程機械的發(fā)展逐漸面向人性化和網(wǎng)絡(luò)化，相較于以往的工作方式，自動化工程機械的控制要實現(xiàn)便捷、高效、人性等目標，不僅強調(diào)本地功能的控制，還要實現(xiàn)遠程網(wǎng)絡(luò)通訊，方

2、便進行交互和工作調(diào)度?；贑AN總線的工程機械網(wǎng)絡(luò)化控制如圖1所示，該系統(tǒng)由操作界面、電液控制系統(tǒng)、輔助控制器等組成，基于CAN的網(wǎng)絡(luò)化工程機械控制系統(tǒng)，分工明確但又相互協(xié)作，能實現(xiàn)自動控制、人機交互和遠程通訊等功能。而隨著自動化工程機械發(fā)展的深入，智能化成為重要的發(fā)展方向，尤其是新的傳感器和控制器的出現(xiàn)，并在結(jié)合GPS等先進技術(shù)，引入了新的內(nèi)涵，如車輛定位、挖掘機鏟斗角度的定位等，為工程機械的施工提供了新義。我國在智能工程機械的研究和

3、應(yīng)用都處于起步階段，如三一重工、徐州重工、天津工程機械研究院等取得了比較大的成績，以道路建設(shè)施工機械為例，實現(xiàn)了智能化的研究，如裝載機、攤鋪機等系統(tǒng)，實現(xiàn)了系統(tǒng)化的作業(yè)施工，掌握了機群智能化設(shè)計和制造技術(shù)，但實際應(yīng)用還有待進一步論證。但是綜合起來可以完成十分復雜的任務(wù)，本文著重于研究智能化機群技術(shù)，以下進行闡述。2.1.1基于多智能體控制的施工體系研究傳統(tǒng)的施工大多是單項操作，各單位的銜接耗費的時間長，而生產(chǎn)的效率也不太高。多智能控制的

4、施工體系可以將各單元進行融合，構(gòu)建內(nèi)部的求解模式，對信息進行綜合分析，然后分配，以整合整個施工的流程，不但減少了銜接的時間沖突，而且能實時的調(diào)節(jié)，具有高效的特點，還能節(jié)約資源。2.1.2信息流集成模型的研究機群施工過程控制中智能控制單元可以相互協(xié)調(diào)，將物料流和信息流聯(lián)系起來，每一智能控制單元施工的目的不同，其信息流有很大的區(qū)別，建立完善的信息流能夠?qū)崿F(xiàn)智能化的控制。2.1.3人機共棲的智能主體研究機群施工作業(yè)過程中人的參與十分重要，要充