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文檔簡介
1、隨著中國經(jīng)濟與技術(shù)的發(fā)展,海洋資源的綜合利用與開發(fā)已拉開了新世紀(jì)海洋的帷幕,使得船用起重機在海洋建設(shè)中迅速發(fā)展起來。航標(biāo)船是海洋工程船的一種,配備的起重機承擔(dān)著航標(biāo)的安放、檢查、維護、整修等工作,極大的促進了海洋資源的開發(fā)與利用。然而航標(biāo)船在工作過程中由于受到海洋環(huán)境的作用,使起重機上吊重發(fā)生劇烈搖擺,搖晃過程中產(chǎn)生的沖擊嚴(yán)重影響起重機的工作效率和穩(wěn)定性能,容易發(fā)生安全事故。所以,對起重機防搖措施的研究已迫在眉睫。
本研究針對
2、“海巡1640”和“海巡16405”航標(biāo)船實際情況進行研究分析,設(shè)計出起重機吊盤—繩索式機械防搖系統(tǒng)。采用虛擬樣機技術(shù)對起重機機械防搖系統(tǒng)進行ADAMS仿真研究,對實驗室起重機樣機分別進行力學(xué)參數(shù)、結(jié)構(gòu)強度、穩(wěn)定性能的計算以及對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化分析,研究防搖系統(tǒng)的可行性及防搖性能。對起重機防搖系統(tǒng)進行理論分析,建立系統(tǒng)的簡化數(shù)學(xué)模型,為控制系統(tǒng)分析奠定理論基礎(chǔ)。通過船上起重機吊重運動特點和規(guī)律簡化出物理模型,應(yīng)用拉格朗日分析力學(xué)建立防搖系
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