港口電氣設(shè)備

1、港口電氣維修,季本山 主講,項(xiàng)目4,港口起重機(jī)電氣控制線路故障分析,通用電控屏線路故障分析,,知識(shí)儲(chǔ)備：港口起重機(jī)械的供電與保護(hù),,,,模塊1： PQR1平移屏故障分析,PQR6抓斗屏,模塊2： MW1控制屏,結(jié)束,情景設(shè)計(jì),,2號(hào)碼頭上PQR1平移屏出現(xiàn)故障，電動(dòng)機(jī)不能反向，要求對(duì)其進(jìn)行維修。,分析過程,,港口起重機(jī)械的供電與保護(hù),1、起重機(jī)械對(duì)移動(dòng)供電裝置的功能要求容量要求 速度要求安全防護(hù)要求信號(hào)通信 特殊要求2.移

2、動(dòng)供電裝置,,按供電方式可分為,有線移動(dòng)供電,無線移動(dòng)供電,,非滑接式,滑接式,,掛纜滑車,卷纜裝置,電纜拖鏈,無防護(hù)式,,防護(hù)式,俗稱裸滑線,,3、總受電屏與保護(hù)屏,3、總受電屏與保護(hù)屏,在大型港口起重機(jī)械中廣泛使用總受電屏和保護(hù)屏，對(duì)起重機(jī)械進(jìn)行控制和保護(hù)。總受電屏和保護(hù)屏一般安裝在靠近起重機(jī)電源滑線側(cè)的橋架內(nèi)，在司機(jī)室和總受電屏可以分別控制起重機(jī)的總電源?！倦娐贩治觥浚?、總受電屏電氣原理2、保護(hù)箱 總受電

3、屏與保護(hù)箱相比，具有供電電流大，可達(dá)1200A，有直流、交流兩種；采用斷路器，分?jǐn)嗄芰Υ?，短路保護(hù)能力強(qiáng)。但價(jià)格較貴，用在凸輪控制的機(jī)構(gòu)時(shí)還要另增設(shè)過電流繼電器。,,掛纜滑車,,,鋼絲繩軌道 1－電纜　 2－鋼絲繩　 3－鋼線　 4－滑輪　 5－接線盒　 6－小車,角鋼或工字鋼軌道 1－電纜　 2－檔

4、頭　 3－工字鋼　 4－支架　 5－接線盒　 6－小車　 7－鋼絲繩,卷纜裝置,【問題的提出】： 為了避免電纜放出后不能及時(shí)卷起而被機(jī)械的車輪軋斷，必須解決電纜卷繞的拖動(dòng)問題?！窘鉀Q辦法】： 電纜卷筒根據(jù)其卷繞動(dòng)力可分為重力蓄能式、彈簧蓄能式、電動(dòng)式和液壓式。 在港口機(jī)械中前三種最為多見。,,重力蓄能式,,,,重力電纜

5、卷筒結(jié)構(gòu)1－滑輪　2－支架　 3－配重錘　 4－電纜卷筒　5－電纜　6－繩輪,彈簧蓄能式,,,,1－支架　2－進(jìn)線　3－軸　4－軸套　5－卷筒　6－電纜　7－集電環(huán)　8－電刷　9－蝸卷彈簧　　10－彈簧盒,電動(dòng)電纜卷筒結(jié)構(gòu),,,1－集電環(huán)裝置2－護(hù)罩3－電纜卷筒4－電纜5－大齒輪6－軸　7－支架8－底座,滑接式,1、集電環(huán) 集電環(huán)又稱環(huán)形集電器、中心受電器，它也是一種

6、活動(dòng)觸頭，用來實(shí)現(xiàn)固定部分與轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間的電氣聯(lián)接。 集電環(huán)結(jié)構(gòu)2、滑線供電裝置 沿著機(jī)械或機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的路程而敷設(shè)的光導(dǎo)線（即不帶絕緣的導(dǎo)線）或角鋼。在用滑線供電時(shí)，機(jī)械或機(jī)構(gòu)上裝有導(dǎo)電器（又稱受電器），導(dǎo)電器沿滑線表面滑動(dòng)或滾動(dòng)，將滑線上的電流引至機(jī)械或機(jī)構(gòu)。 硬滑線供電裝置 軟滑線供電裝置,,集電環(huán)結(jié)構(gòu),,,集電環(huán)結(jié)構(gòu)1－回轉(zhuǎn)中心　2－滑環(huán)　3－電刷　4

7、－絕緣環(huán)　5－輪導(dǎo)線,硬滑線供電裝置,8-7,,硬滑線供電裝置1－角鋼 2－夾架 3－受電器 4－鐵靴 5－絕緣瓷瓶或絕緣套 6－饋電支架,軟滑線供電裝置,,1、總受電屏電氣原理,,2、保護(hù)箱,,平移機(jī)構(gòu)的控制電路——PQR1,PQR(XQR)系列起重機(jī)交流控制屏與主令控制器相配合，用于控制起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。PQR(XQR)系列產(chǎn)品型號(hào)的含義　　 PQR1系列平移控制屏典型電

8、路原理圖,,PQR(XQR)系列產(chǎn)品型號(hào)的含義,,PQR1系列平移控制屏典型電路原理圖,,,情景設(shè)計(jì),,堆場(chǎng)3區(qū)上一臺(tái)PQR6抓斗控制屏出現(xiàn)的故障，按計(jì)劃現(xiàn)在現(xiàn)在去維修.,分析過程,,抓斗控制屏,抓斗的提升和下降都是雙機(jī)驅(qū)動(dòng)。使用抓斗時(shí)，根據(jù)抓斗鋼絲繩的連接，支持抓斗重量的鋼絲繩稱支持繩，開閉斗口的鋼絲繩稱閉合繩?！咀ザ烽_閉示意圖】PQR6系列抓斗控制屏典型電路原理,,PQR6系列抓斗控制屏典型電路原理,8-15,,抓斗開閉示意圖,

9、,,情景設(shè)計(jì),,港口起重電磁鐵在完成吸重后，釋放重物的過程中，發(fā)現(xiàn)磁鐵下面總有一些小型重物不能放下，嚴(yán)重影響了工作效率，要求對(duì)其進(jìn)行維修。,分析過程,,起重電磁鐵控制電路,一、起重電磁鐵介紹 常見的起重電磁鐵有：軟磁性材料制造的起重電磁鐵、硬磁性材料制造的起重磁鐵、專用型起重電磁鐵。 1、軟磁性材料制造的起重電磁鐵 【結(jié)構(gòu)】：外殼、勵(lì)磁線圈及鐵鏈 【起重電磁鐵供電方式】：

10、 交流電動(dòng)機(jī)—直流復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)組、硅整流器等 3、專用型起重電磁鐵,MW5、LMC型起重電磁鐵吊運(yùn)鋼帶卷板用起重電磁鐵吊運(yùn)鋼管的起重電磁鐵吊運(yùn)薄板的起重電磁鐵吊運(yùn)型鋼、初軋鋼等條狀物料的起重電磁鐵。,二、起重電磁鐵控制電路圖,,起重電磁鐵控制電路圖,,,帶強(qiáng)勵(lì)的起重電磁鐵控制電路圖,,項(xiàng)目4,港口起重機(jī)電氣控制線路故障分析,結(jié)束,電動(dòng)輪胎式起重機(jī)線路故障分析,,模塊3:電動(dòng)輪胎吊機(jī)行走與變幅線路故障分析,,模塊4:

11、電動(dòng)輪胎吊機(jī)起升與旋轉(zhuǎn)線路故障分析,情景設(shè)計(jì),,一臺(tái)Q161電動(dòng)輪胎式起重機(jī)在長(zhǎng)距離下坡行走的過程中制動(dòng)小路不好，速度控制不下來，要求對(duì)其進(jìn)行檢修。,分析過程,,行走與變幅屏主要知識(shí)內(nèi)容,一、變幅機(jī)構(gòu)控制線路二、行走機(jī)構(gòu)的控制,,,,一、變幅機(jī)構(gòu)控制線路,9-4,,二、行走機(jī)構(gòu)的控制,9-6,,,情景設(shè)計(jì),,Q161電動(dòng)輪胎式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)在起重重物的時(shí)候存在嚴(yán)重的機(jī)械沖擊，分析其故障檢修,分析過程,,起升與旋轉(zhuǎn)屏主要知識(shí)內(nèi)容,一、

12、起升機(jī)構(gòu)控制線路二、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣控制,,,,一、起升機(jī)構(gòu)控制線路,9-3,,二、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電氣控制,,,項(xiàng)目4,港口起重機(jī)電氣控制線路故障分析,OVER,門座式起重機(jī)線路故障分析,,模塊5：起升、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電控線路故障分析,,模塊6：行走、變幅機(jī)構(gòu)電控線路故障分析,情景設(shè)計(jì),,散貨碼頭上國(guó)產(chǎn)M5-30型門座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要求迅速檢修,分析過程,,模塊主要知識(shí)內(nèi)容,一、供電控制屏二、起升機(jī)構(gòu)電氣控制屏三

13、、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電氣控制屏,,,,,門機(jī)的供電屏,電纜卷筒供電裝置（重力蓄能式或電動(dòng)式）電源：交流380/220V三相四線ZS0、ZS1 指示燈Q0：自動(dòng)開關(guān)（司機(jī)室內(nèi)）2LH、WH：測(cè)量整個(gè)門機(jī)的用電量1LH、A：指示門機(jī)的總電流SB：緊急停止按鈕 QS1、V：測(cè)量三相電源的線電壓QS0、T0：照明總開關(guān)，隔離變壓器,,M10-30型門機(jī)供電線路圖,10-2,一、起升機(jī)構(gòu)主電路,10-9,控制電路,,一、起升機(jī)構(gòu)—控制電路,

14、,,起升機(jī)構(gòu)電氣控制線路過程:,,,1、用吊鉤作業(yè)時(shí)控制電路工作過程;(1)提升 (2)停止提升 (3) 空鉤或輕載下降 (4)重載下降 2、用抓斗作業(yè)時(shí)線路的工作過程(1)抓斗“閉斗” (2)抓斗“開斗” (3)抓斗的“上升”和“下降”,起升機(jī)構(gòu)電氣控制保護(hù)措施,,,1、在起升機(jī)構(gòu)的電氣線路中除了過電流、零壓、失壓、過載、短路、聯(lián)鎖保護(hù)外，還

15、設(shè)有超負(fù)荷保護(hù)。超負(fù)荷保護(hù)是用時(shí)間繼電器1KT1與超負(fù)荷限制開關(guān)FXK來完成。當(dāng)門機(jī)所提升的貨物重量超過允許值，超負(fù)荷限制開關(guān)FXK就動(dòng)作，其常閉觸頭切斷1KT1的線圈電源，經(jīng)過延時(shí)后1KT1的延時(shí)斷開常開觸頭斷開，使1KM1、2KM1釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)，F(xiàn)XK的常開觸頭閉合接通警報(bào)的電鈴。采用1KT1延時(shí)后再切斷1KM1、2KM1是為了防止起動(dòng)時(shí)貨物的慣性作用引起FXK短暫的超重，而影響正常起升作業(yè)。 2、限位保護(hù)，在兩臺(tái)卷揚(yáng)機(jī)

16、上都裝有上升限位開關(guān)1SQ1、2SQ1和下降限位開關(guān)1SQ2、2SQ2，分別串聯(lián)在上升接觸器1KM1、2KM1和下降接觸器1KM2、2KM2的線圈回路中。,二、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)—主電路,,控制電路,二、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)—控制電路,,,情景設(shè)計(jì),,4號(hào)碼頭上國(guó)產(chǎn)M5-30型門座起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要求迅速檢修,分析過程,,模塊主要知識(shí)內(nèi)容,一、變幅機(jī)構(gòu)電氣控制屏二、行走機(jī)構(gòu)電氣控制屏,,,,三、變幅機(jī)構(gòu)—主電路,10-9,控制電路

17、,三、變幅機(jī)構(gòu)—控制電路,,三、變幅機(jī)構(gòu)—控制特點(diǎn),,M10-30型門機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)采用齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，由電動(dòng)機(jī)3M1帶動(dòng)減速箱和單齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。為了避免制動(dòng)時(shí)的沖擊，采用了二級(jí)制動(dòng)的方法。3YM1、3YM2是電力液壓推桿上的油泵電動(dòng)機(jī)，它們得電后制動(dòng)閘瓦松開，3M1就可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)工作過程分析.,三、變幅機(jī)構(gòu)—保護(hù)措施,,1、熔斷器3FU1為第二級(jí)制動(dòng)器電氣設(shè)備的短路保護(hù)；2、熱繼電器3FR1作電動(dòng)機(jī)3YM

18、2的過載保護(hù)；3、主電路中的3KI1、3KI2作過流保護(hù)；4、為防止電源短路，在3KM1與3KM2之間的電氣聯(lián)鎖保護(hù)；5、主令3SA和4SA的K1觸頭與3KA配合構(gòu)成了零位保護(hù)和失壓保護(hù)；6、限位開關(guān)3SQ1與3SQ2是變幅機(jī)構(gòu)的增幅、減幅限位保護(hù)。,四、行走機(jī)構(gòu)—主電路,控制電路,四、行走機(jī)構(gòu)—控制電路,,四、行走機(jī)構(gòu)—保護(hù)措施,,1、在行走控制電氣線路中，為了防止主電路電源被短路，5KM1、5KM2之間用其輔助觸頭作電氣聯(lián)鎖

19、保護(hù)，用主令5SA作機(jī)械聯(lián)鎖保護(hù)。2、5KI1、5KI2是線路短路保護(hù)的電流繼電器觸頭。3、5FR1~5FR4熱繼電器為電動(dòng)機(jī)5M1~5M4M作過載保護(hù)。4、為了防止電纜被拉斷，用5SQ1行程限位開關(guān)作保護(hù)，當(dāng)電纜放完時(shí)，5SQ1的常閉觸頭會(huì)切斷控制電路。這時(shí)必須按下強(qiáng)迫收纜按鈕5SB1，并將5SA手柄置反向位置，使反向接觸器得電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，門機(jī)反方向行走，才能使5SQ1的常閉觸頭復(fù)原，最終使控制電路恢復(fù)到正常狀態(tài),項(xiàng)目4,港口

20、起重機(jī)電氣控制線路故障分析,OVER,橋式起重機(jī)線路故障分析,,模塊8:　小車控制、副鉤控制線路故障分析,模塊7：大車控制屏、主吊鉤控制故障分析,,情景設(shè)計(jì),,橋式起重機(jī)大車在行走的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)的時(shí)候不同步，要求對(duì)其進(jìn)行維修。,分析過程,,主吊鉤控制屏、小車控制屏屏 主要知識(shí)內(nèi)容,一、大車控制屏二、主鉤控制屏,,,,一、大車行走控制電路,,二、主鉤控制主電路,控制電路,二、主鉤控制線路,,三、線路保護(hù)措施,1、線路接觸器

21、KM0使整機(jī)的電源接通，起著失電保護(hù)作用。2、在KM0線圈控制回路中，SA1的15～17、SA2的10～12、SA3的10～12常閉觸頭分別是大車、小車及副鉤的凸輪控制器的零位觸頭，只有當(dāng)這三個(gè)凸輪控制器都在零位時(shí)，才可能使KM0得電，允許接通交流電源，起著零位保護(hù)，防止SA1、SA2、SA3在短接部分電阻的位置時(shí)，起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。3、KI1是電源電路的過電流保護(hù)，KI4、KI5、KI6分別是小車電動(dòng)機(jī)、副鉤電動(dòng)機(jī)和主鉤電動(dòng)機(jī)的過電流保

22、護(hù)，KI2、KI3是大車電動(dòng)機(jī)的過電流保護(hù)，任何一個(gè)過電流繼電器動(dòng)作，都能使接觸器KM0斷電釋放。4、開關(guān)K1、K2、K3分別為操縱室門、端梁欄桿門上的安全開關(guān)，當(dāng)門打開時(shí)，自動(dòng)切斷電源，以防觸電。,,三、線路保護(hù)措施,5、SB2是緊急開關(guān)，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，可以使KM0失電而切斷總電源。6、SQ1、SQ2為小車限位開關(guān)，SQ3、SQ4為大車限位開關(guān)，SQ5為副鉤限位開關(guān)，這些開關(guān)中有一個(gè)動(dòng)作，就會(huì)使KM0失電，整機(jī)斷電。要使機(jī)構(gòu)退

23、出極限位置，必須將手柄退至零位，并按下SB1可起動(dòng)接觸器KM0，并操縱凸輪控制器，使機(jī)構(gòu)反向運(yùn)動(dòng)，退出極限位置。7、SQ6為主鉤的上升限位開關(guān)，串接在主鉤上升控制接觸器KM8的回路中，作限位保護(hù)。8、FU1作短路控制回路的保護(hù)。,,情景設(shè)計(jì),,橋式起重機(jī)副鉤在下放重物的時(shí)候速度很慢，在換擋的時(shí)候出現(xiàn)重物突然加速的現(xiàn)象，分析其故障原因。,分析過程,,小車控制屏屏 主要知識(shí)內(nèi)容,1、小車、副鉤控制線路,,,一、２０／５t橋式起重機(jī)電氣