第九章 鏈傳動總結

1、第七章 鏈傳動總結,一、概述,（一）、組成,鏈傳動是以鏈條為中間撓性件的嚙合傳動。,（二）、優(yōu)、缺點,1、優(yōu)點,與帶傳動相比：,1）,2）η高,3）結構緊湊（∵帶傳動要求α1＞120°—a↑）,4）壓軸力?。▏Ш蟼鲃印獜埦o力小）。,5）可在高溫、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。,與齒輪傳動相比：,1）適于遠距離傳動。,2）成本低（制造、安裝精度↓）。,2、缺點,1）只能用于平行軸間的傳動，且同向轉(zhuǎn)動。,3）成本比帶傳動高。,（三）、應

2、用,Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m,一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8,1、不宜用于載荷變化大和急促反向的傳動。,2、用于a較大，要求i平均不變，而不宜采用齒輪或帶傳動場合。,自行車、摩托車,挖掘機（惡劣工作條件）,其它低速重載場合,,（四）、鏈的種類,二、鏈傳動的零件和材料,（一）、傳動鏈,按結構不同，分為：,滾子鏈（套筒滾子鏈）,、套筒鏈,、齒形鏈,1、滾子鏈和套筒鏈,

3、內(nèi)、外鏈板呈“8”字形：? 等強度，↓慣性力,接頭形式：,連接鏈節(jié)：,過渡鏈節(jié)：產(chǎn)生附加彎矩,承載↓,FQ=0.8FQ∴ 避免采用奇數(shù)鏈節(jié)。,奇數(shù)節(jié)：,,彈簧卡片,↓沖擊和振動,開口銷、,主要參數(shù)：,1）鏈節(jié)距p——基本參數(shù),p↑——尺寸↑,p = 鏈號×25.4/16（mm）,2）鏈節(jié)數(shù)Lp,整數(shù)，一般為偶數(shù)。,3）排數(shù)zp,排數(shù)↑—承載↑,多排鏈,標準化,滾子鏈已標準化：,例： 08A—1×87

4、 GB2431—83 A系列、節(jié)距p=12.7mm，單排，87節(jié),2、齒形鏈,承受沖擊能力比滾子鏈好，噪音低，平穩(wěn)——“無聲鏈”,帶外導板,帶內(nèi)導板,(二)、鏈輪,滾子鏈鏈輪齒形已標準化，設計時主要確定結構及尺寸。,常用“三圓弧一直線”。,分度圓直徑：,鏈輪結構：,輪輻式（輪轂處采用了脹緊聯(lián)結 ）,實心式(整體式),孔板式,組合式,(三)、鏈和鏈輪材料,強度、耐磨性,三、鏈傳動的運動特性,整條鏈：撓性體,單個鏈節(jié)：剛性體,,鏈條繞

5、上鏈輪時，鏈節(jié)與鏈輪輪齒嚙合，形成正多邊形一部分。鏈條與鏈輪分度圓在運動中交替呈現(xiàn)相割和相切。,∵ 鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過長度為zp,∴ 平均鏈速：,（一）、鏈傳動的運動不均勻性,——多邊形效應,實際上：ω1=const時，ω2、v是變化的。,假設：緊邊在傳動時總是處于水平位置。,— 水平分速度,即鏈速,使 鏈條前進,傳遞功率。,— 垂直分速度,使鏈條上下 移動,消耗功率。,,主動輪：在某一時刻，銷軸的圓周速度為

6、 。,—— 鏈節(jié)距對應的中心角，,兩個特殊位置：,時：,時：,每轉(zhuǎn)一個鏈節(jié)為周期,—— “忽快忽慢”,—— “忽上忽下”,從動輪：,∵ v、γ變化 ∴ω2變化,由,,后果：1、i瞬時變化； 2、鏈速不均勻。,緊邊長度為鏈節(jié)距的整數(shù)倍,使i瞬時=const的條件：,,（二）、鏈傳動的動載荷,主要原因有四點：,鏈的加速度：,時：,p↑,z1↓,3、鏈條進入鏈輪瞬間，產(chǎn)生沖擊,可見：,q↑p↑n↑,4

7、、由于鏈張緊不好、鏈條松弛,——在起動、制動、載荷變化等情況下,——慣性沖擊,∴ 鏈傳動的運動不均勻性和動載荷是鏈傳動的固有特性。,降低動載荷的措施： (1)n1<nlim; (2)鏈傳動盡量放在低速級； (3)選用小p，多 z 的鏈傳動。,思考：鏈傳動為什么布置在低速級?帶傳動應布置在多級傳動的高速級還是低速級？為什么？,**鏈的節(jié)距越大，多邊形效應越嚴重**鏈輪轉(zhuǎn)速越高，多邊形效應越嚴重

8、,四、受力分析,（一）、緊邊拉力,1、工作拉力F1,P——kW v——m/s,2、離心力Fc,q——kg/m,3、垂度拉力Ff——布置方式、垂度大小,kf——垂度系數(shù),F f = [F’f F”f ] max,F’f =Kf qa×10-2 N,F”f =(Kf +sinα ) qa ×10-2 N,（二）、松邊拉力,（三）、壓軸力,（∵ Ff 較?。?（Fc對FQ無影響）,注意：,1

9、）鏈傳動緊邊布置與帶傳動相反。,2）張緊力：帶傳動張緊力決定傳動工作能力； 鏈傳動張緊力不決定工作能力，,防止脫鏈、跳齒,3）因張緊力小，壓軸力比帶傳動小。,五、滾子鏈傳動的計算,（一）、失效形式,1、鏈條元件的疲勞破壞 （∵ 交變應力下工作）,2、鉸鏈鉸鏈磨損→p↑— 脫鏈,3、膠合：銷軸與套筒（高速或潤滑不良）,4、沖擊破壞：起動、制動、反轉(zhuǎn),6、鏈輪輪齒磨損,（二）、額定功率曲線,針對各種失效形

10、式——額定功率曲線（帳篷曲線）,（三）、額定功率P0,為避免上述失效形式——特定條件下，試驗曲線,特定條件：z1=19、Lp=100、Lh=1500h,單排,水平,,實際使用：修正,kp——多排鏈排數(shù)系數(shù)（）；,P——名義功率；,設計時，由上式求P0(=Pc)→由P0、n1在圖中鏈型號,v↓→F1↑→過載拉斷,安全系數(shù)校核：,zp—排數(shù)；FQ—單排鏈的極限拉伸載荷,（四) 、參數(shù)選擇,1、傳動比i,a一定時，i↑— α↓— 同時嚙合

11、齒數(shù)少— 磨損↑— 跳齒,∴,，通常：α1≥120°，i = 2~3.5,2、鏈輪齒數(shù),1）不宜過少,z↓,,—↑運動不均勻性、↑動載荷,—↑垂直分速度，↑功率消耗,z↓，同時嚙合齒數(shù)↓，磨損↑z↓，鏈節(jié)間相對轉(zhuǎn)角↑，↑功率消耗,∴ 限制zmin,2）不宜過多,由于：,磨損后：p→p+Δp,即：,當Δp相同時：z↑— Δd ↑,— 鏈節(jié)外移(爬齒)↑— 脫鏈可能性↑,∴ zmax = 120,問：自行車鏈傳動，磨損后脫鏈

12、從哪輪開始？,前輪：z多,3、鏈速、鏈輪極限轉(zhuǎn)速,v↑— 動載荷↑ ∴ v＜12m/s,nopt — Pmax，nlim — 右側(cè)豎線。,3）均勻磨損,Lp為偶數(shù) → 鏈輪齒數(shù)應采用與Lp互質(zhì)的奇數(shù)。,4、鏈節(jié)距p,鏈傳動尺寸↑— 承載能力↑,運動不均勻性↑、動載↑、振動噪音↑,∴ 盡量采用小節(jié)距鏈條。,5、中心距和鏈長,v一定：a↓— Lp↓— 屈伸次數(shù)↑— 磨損↑d一定：a↓—α1↓— 同時嚙合齒數(shù)↓— 磨損↑,a↑↑—

13、 松邊上下顫動，傳動不平穩(wěn)。,,∴ a =（30~50）p amax = 80p,重載、a小、i大：小節(jié)距、多排鏈；v小、a大、i?。捍蠊?jié)距、單排鏈；,過程：1）初選a0=（30~50）p；,2）→Lp（圓整為偶數(shù)）；,3）→a；,六 、鏈傳動的張緊與布置,（一）、合理布置,1、兩輪回轉(zhuǎn)面應在同一鉛垂面內(nèi)；,,（二）、張緊方法,張緊目的：不決定工作能力，決定垂度大小。,加張緊輪：靠近主動鏈輪的松邊上。,3、緊邊在上。,2、兩輪中