第五單元液壓氣動(dòng)

1、第五單元 液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)的檢修,第一節(jié) 液壓與氣動(dòng)元件,第二節(jié) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng),2,1,3,第三節(jié) 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),第一節(jié) 液壓與氣動(dòng)元件,液壓傳動(dòng),液壓傳動(dòng)是以液體（通常是油液）作為工作介質(zhì)，利用液體壓力來傳遞動(dòng)力、能量并進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方式。 液壓傳動(dòng)利用處于密閉容器內(nèi)液體的壓力，來傳遞動(dòng)力和能量。液體雖然沒有固定的幾何形狀，但卻有幾乎不變的體積。所以當(dāng)它處于密閉的幾何形體中時(shí)，則可以將

2、壓力由一處傳遞到另一處。當(dāng)高壓液體在幾何形體內(nèi)（如管道、油缸、液動(dòng)機(jī)等）被迫流動(dòng)時(shí)，它就將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由動(dòng)力元件、控制元件、執(zhí)行元件、輔助元件以及壓力表、流量表等元件組成。 其中動(dòng)力元件用來供給液壓系統(tǒng)壓力和流量；控制元件一般有壓力控制閥、方向控制閥、流量控制閥等；執(zhí)行元件一般有直線運(yùn)動(dòng)用的液壓缸、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用的液壓馬達(dá)（又稱油馬達(dá)）；輔助元件，如油箱、濾油器、蓄能器、油管、

3、接頭、密封件、冷卻器等。,1．液壓泵、液壓馬達(dá) 液壓泵在液壓系統(tǒng)中的作用是將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，屬于動(dòng)力元件。 液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中的作用是將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，屬于執(zhí)行元件。由于它們的結(jié)構(gòu)相似，所以一起進(jìn)行介紹。,一、液壓元件,液壓泵的工作原理如圖5-1所示。,,,圖5-1液壓泵 a)工作原理圖 b）圖形符號(hào)1、3一單向閥 2-彈簧 4-泵體 5一柱塞 6

4、一偏心輪,泵體4與柱塞5共同構(gòu)成一個(gè)密封的容器。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著偏心輪向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧2迫使柱塞5也向下移動(dòng)，容積逐漸增大，形成局部真空，儲(chǔ)油箱內(nèi)的油液在大氣壓力的作用下，頂開單向閥1進(jìn)入油腔中，實(shí)現(xiàn)吸油。當(dāng)偏心輪向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)柱塞向上移動(dòng)，容積逐漸減小，油液受到柱塞擠壓而產(chǎn)生壓力，使單向閥1關(guān)閉，油液頂開單向閥3而進(jìn)入系統(tǒng)，這就是壓油。這樣，液壓泵就把電動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能。由此可知，液壓泵是通過密封容移的變化來

5、完成吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封容積的變化大小，故稱為容積泵。為了保證液壓泵的正常工作，單向閥1和3的作用是限定油從左到右流動(dòng)，反方向截止，并保證任意時(shí)刻吸油腔和壓油腔不串通，起配油的作用。為了保證液壓泵吸油充分，油箱必須和大氣相通。,2．液壓缸 液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，是將液體的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，用來實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。液壓缸根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式，其中活塞式液壓缸又可分為

6、雙桿液壓缸、單桿液壓缸和無桿液壓缸等幾種。 3．液壓控制閥 液壓控制閥的作用是控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體流動(dòng)方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件改變運(yùn)動(dòng)方向、克服負(fù)載和調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度的需要。根據(jù)液壓控制閥在系統(tǒng)中的作用不同，可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。 4．液壓輔助元件 液壓輔助元件是液壓系統(tǒng)不可缺少的組成部件，這部分元件數(shù)量大、分布廣，對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的工作性能有著重要的影響。,氣動(dòng)傳動(dòng)系

7、統(tǒng)一般由四個(gè)部分組成： (1)氣源裝置。主要有空氣壓縮機(jī)，它的作用是將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能，為各類氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力。 (2)執(zhí)行元件。主要包括各種汽缸和氣動(dòng)馬達(dá)，它的作用是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸給工作部件。 (3)控制元件。主要包括各種閥類，如各種壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件等，用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向以及執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

8、 (4)輔助元件。主要包括各種過濾器、干燥器、油霧器、消聲器及管件等，它們的作用是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及用于元件間的連接。,氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成,二、氣動(dòng)元件,1．氣源裝置 氣源裝置為氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)提供滿足一定要求的壓縮空氣，它是氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源，一般由三個(gè)部分組成，即氣壓發(fā)生裝置、氣源凈化裝置和傳輸壓縮空氣的管道系統(tǒng)。 2．氣動(dòng)執(zhí)行元件 (1)氣動(dòng)系統(tǒng)中使用最多的執(zhí)行元件是汽缸，汽缸的分類如下：

9、 1)按汽缸的結(jié)構(gòu)可分為活塞式、薄膜式、伸縮式。 2)按汽缸的功能可分為普通汽缸、緩沖汽缸、汽一液阻尼缸、擺動(dòng)汽缸、沖擊汽缸和步進(jìn)汽缸。 (2)氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置，廣泛應(yīng)用的有葉片式和活塞式氣動(dòng)馬達(dá)。葉片式氣動(dòng)馬達(dá)主要用于氣動(dòng)工具、高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械及礦山機(jī)械等。,3．氣動(dòng)控制元件 常用的氣動(dòng)控制元件包括單向閥、換向型控制閥、壓力控制閥、流量控制閥、氣動(dòng)邏輯元件和轉(zhuǎn)換器等。

10、 4．氣動(dòng)輔助元件 (1)空氣過濾器?？諝膺^濾器是根據(jù)固體物質(zhì)與空氣分子的大小和質(zhì)量不同的特點(diǎn)，利用慣性、阻隔和吸附的方法將灰塵和雜質(zhì)與空氣分離。一般空氣過濾器基本上是由殼體和濾芯組成的。 (2)油霧器。油霧器是靠壓縮空氣的氣流產(chǎn)生的負(fù)壓將油杯里的潤滑油吸入管內(nèi)，形成油霧，以潤滑氣動(dòng)元件。油霧器一定要按要求安裝。,二、氣動(dòng)元件,常用液壓、氣動(dòng)元件圖形符號(hào),1．基本符號(hào)、管路及連接(見表5-1),二、氣動(dòng)元件,2

11、．控制機(jī)構(gòu)和控制方法(見表5-2),二、氣動(dòng)元件,3、液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓缸(見表5-3),二、氣動(dòng)元件,4．控制元件(見表5-4),二、氣動(dòng)元件,5．輔助元件（見表5-5）,,二、氣動(dòng)元件,第二節(jié) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng),一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn),一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn) 1．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 液壓傳動(dòng)是以液體（通常是油液）作為工作介質(zhì)，利用液體壓力來傳遞動(dòng)力、能量并進(jìn)行控制的一種傳動(dòng)方

12、式。液壓傳動(dòng)利用處于密閉容器內(nèi)液體的壓力，來傳遞動(dòng)力和能量。液體雖然沒有固定的幾何形狀，但卻有幾乎不變的體積。所以當(dāng)它處于密閉的幾何形體中時(shí)，則可以將壓力由一處傳遞到另一處。當(dāng)高壓液體在幾何形體內(nèi)（如管道、油缸、液動(dòng)機(jī)等）被迫流動(dòng)時(shí)，它就將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。,2．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)通常由動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、輔助元件以及壓力表、流量表等元件組成，其中動(dòng)力元件用來供給液壓系統(tǒng)壓力和流量；控制元件一般有壓力控制閥、方向控制

13、閥、流量控制閥等；執(zhí)行元件一般有直線運(yùn)動(dòng)用的液壓缸、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)用的液壓馬達(dá)（又稱油馬達(dá)）；輔助元件，如油箱、濾油器、蓄能器、油管、接頭、密封件、冷卻器等。,一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn),3．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) (1)在輸出相同功率的條件下，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量和體積較小，動(dòng)作靈敏，反應(yīng)快。 (2)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍較大，并可在系統(tǒng)運(yùn)行中調(diào)速，還可獲得很低的速度。 (3)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)操作簡單，調(diào)速控制

14、方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 (4)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可很容易地實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和過載保護(hù)，且使用安全、可靠。 (5)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可輸出的推力和轉(zhuǎn)矩較大，傳動(dòng)平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)能夠自潤滑，所以液壓元件使用壽命長。 (6)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)元件制作的精度要求較高，并且系統(tǒng)要求封閉、不漏液，所以元件加工和系統(tǒng)裝配的難度較大，使用和維護(hù)的要求較高。 (7)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難，因此，不適用于傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場

15、合。 (8)系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易查出原因，平時(shí)維護(hù)要求高。,一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn),二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除 1．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障特征 (1)液壓設(shè)備調(diào)試階段的故障。液壓設(shè)備在調(diào)試階段的故障發(fā)生率最高，設(shè)計(jì)、制造、安裝等方面存在的問題交織在一起。經(jīng)常發(fā)生的故障有： 1)嚴(yán)重的外泄漏故障，多發(fā)生在接頭和有關(guān)元件的端蓋處。 2)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不

16、穩(wěn)定。 3)液壓閥芯卡死或運(yùn)動(dòng)不靈活，導(dǎo)致執(zhí)行元件動(dòng)作失靈。 4)壓力控制閥的阻尼小孔堵塞，造成壓力不穩(wěn)定。 5)閥類元件漏裝彈簧、密封件，造成控制失靈。 6)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不完善或液壓元件選擇不當(dāng)，造成發(fā)熱、執(zhí)行元件同步精度差等故障現(xiàn)象。,(2)液壓系統(tǒng)初期運(yùn)行階段的故障。液壓系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試階段后，便進(jìn)入正常生產(chǎn)運(yùn)行階段，此階段的故障特征有： 1)管接頭因振動(dòng)而松脫。 2)密封件質(zhì)量差或由于

17、裝配不當(dāng)而被損傷，造成泄漏。 3)管道或液壓元件流道內(nèi)的型砂、切屑等污物在油流的沖擊下脫落，堵塞阻尼孔和濾油器，造成壓力和速度不穩(wěn)定。 4)由于負(fù)荷大或外界散熱條件差，油液溫度過高，引起泄漏，導(dǎo)致壓力和溫度的變化。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,(3)液壓系統(tǒng)中期運(yùn)行階段的故障。此階段故障發(fā)生率最低，這是液壓系統(tǒng)運(yùn)行的最佳階段，應(yīng)控制油液的污染。(4)液壓系統(tǒng)后期運(yùn)行階段的故障。在此階段，液壓元件因工作頻率和負(fù)荷的

18、差異，易損件開始出現(xiàn)正常性的磨損。此階段故障率較高，泄漏增加，效率下降。針對(duì)這一狀況，要對(duì)液壓元件進(jìn)行全面檢測，對(duì)已失效的液壓元件應(yīng)進(jìn)行修理或更換。(5)突發(fā)性故障。此類故障多發(fā)生在液壓設(shè)備運(yùn)行的初期和后期。故障的特征是突發(fā)性故障發(fā)生的區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，如元件內(nèi)彈簧突然折斷、密封件損壞等。它往往與液壓設(shè)備安裝不當(dāng)、維護(hù)不良有關(guān)系。防止這類故障的主要措施是加強(qiáng)設(shè)備管理。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,2．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的

19、步驟和方法 (1)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的步驟。液壓系統(tǒng)中的故障往往是系統(tǒng)中的某個(gè)元件產(chǎn)生故障造成的，因此，需要把發(fā)生故障的元件查找出來。查找發(fā)生故障元件的步驟如下。 第一步，當(dāng)液壓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常時(shí)，如沒有運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定、運(yùn)動(dòng)方向不正確 等，無論是什么原因，都可以歸納為流量、壓力和方向三大問題。 第二步，審核液壓回路圖，并檢查每個(gè)液壓元件，確認(rèn)其性能和作用，初步評(píng)定其質(zhì)量狀況。 第三步，列出與故障相關(guān)的元

20、件清單，進(jìn)行逐個(gè)分析。進(jìn)行這一步時(shí)，一要充分利用判斷力，二要注意絕不可遺漏對(duì)故障有重大影響的元件。 第四步，對(duì)清單中所列元件按以往的經(jīng)驗(yàn)和元件檢查難易排列次序。必要時(shí)，列出重點(diǎn)檢查的元件和元件重點(diǎn)檢查部位，同時(shí)安排檢測儀器等。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,第五步，對(duì)清單中列出的重點(diǎn)檢查元件進(jìn)行初檢。初檢應(yīng)判斷以下一些問題：元件盼使用和安裝是否合適；元件的測量裝置、儀器和測試方法是否合理；元件的外部信號(hào)是否正確；對(duì)外部信號(hào)是

21、否響應(yīng)等。特別要注意某些元件的故障先兆，如過高的溫度和噪聲、振動(dòng)和泄漏等。 第六步，如果初檢未查出故障，要用儀器反復(fù)檢查。 第七步，識(shí)別出發(fā)生故障的元件，對(duì)不合格的元件進(jìn)行修理或更換。 第八步，在重新啟動(dòng)主機(jī)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液溫度過高引起的，則應(yīng)預(yù)料到其他元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應(yīng)針對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。例如，由于鐵屑進(jìn)入液壓泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前

22、要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗凈化。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,(2)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障診斷的方法。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷要依靠技術(shù)人員個(gè)人的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行診斷，判斷故障產(chǎn)生的部位和原因。當(dāng)初步診斷有困難時(shí)，就要利用儀器設(shè)備進(jìn)行專項(xiàng)檢測，根據(jù)檢測結(jié)果再對(duì)故障原因進(jìn)行綜合分析與確認(rèn)。所以對(duì)液壓設(shè)備故障進(jìn)行診斷通常要通過初步診斷、儀器檢測、綜合分析與確認(rèn)等幾個(gè)程序。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,1)初步診斷 ①看液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際情

23、況。一般包括六個(gè)方面的內(nèi)容。 一看速度：是指看執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度有無變化和異?，F(xiàn)象。 二看壓力：是指看液壓系統(tǒng)中各測壓點(diǎn)的壓力值大小，壓力值有無波動(dòng)現(xiàn)象。 三看油液：觀察油液是否清潔，是否變質(zhì)，油液表面是否有泡沫，油量是否在規(guī)定的油標(biāo)線范圍內(nèi)，油液的黏度是否符合要求等。 四看泄漏：是指看液壓管道各接頭、閥板結(jié)合處、液壓缸端蓋、液壓泵軸端等處是否有滲漏、滴漏等現(xiàn)象。 五看振動(dòng)：是指看液壓缸活塞桿、工

24、作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)部件工作時(shí)有無因振動(dòng)而跳動(dòng)的現(xiàn)象。 六看產(chǎn)品：根據(jù)液壓設(shè)備加工出來的產(chǎn)品質(zhì)量，判斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)、系統(tǒng)的工作壓力和流量的穩(wěn)定性。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,②用聽覺判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常。一般包括三個(gè)方面的內(nèi)容。 一聽噪聲：聽液壓泵和液壓系統(tǒng)工作時(shí)的噪聲是否過大，噪聲的特征是什么，溢流閥、順序閥等壓力控制元件是否有尖叫聲。 二聽沖擊聲：系指聽工作臺(tái)液壓缸換向時(shí)沖擊聲是否過大，液壓缸活塞是否

25、有撞擊缸底的聲音，換向閥換向時(shí)是否有撞擊端蓋的現(xiàn)象。 三聽敲打聲：系指聽液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否有因損壞引起的敲打聲。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,③用手摸允許摸的運(yùn)動(dòng)部件，以便了解它們的工作狀態(tài)。一般包括四個(gè)方面的內(nèi)容。 一摸溫升：用手摸液壓泵、油箱和閥類元件外殼表面，若接觸兩秒鐘就感到燙手，就應(yīng)檢查溫升過高的原因。 二摸振動(dòng)：用手摸運(yùn)動(dòng)部件和管路的振動(dòng)情況，若有高頻振動(dòng)，應(yīng)檢查產(chǎn)生的原因。 三摸爬行：當(dāng)

26、工作臺(tái)在輕載低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，用手摸工作臺(tái)有無爬行現(xiàn)象。 四摸松緊程度：用手?jǐn)Q一下?lián)蹊F、微動(dòng)開關(guān)和緊固螺釘?shù)?，檢查其松緊程度。④用嗅覺器官辨別油液是否發(fā)臭變質(zhì)，橡膠件是否因過熱發(fā)出特殊氣味等。 ⑤查閱設(shè)備技術(shù)檔案中有關(guān)故障分析和修理記錄，查閱日檢和定檢卡，查閱交接班記錄和維修保養(yǎng)情況記錄。,,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,⑥詢問設(shè)備操作者，了解設(shè)備平時(shí)運(yùn)行狀況。一般包括六個(gè)方面的內(nèi)容： 一問液壓系統(tǒng)工作是否正常，

27、液壓泵有無異?，F(xiàn)象。 二問液壓油更換時(shí)間，濾網(wǎng)是否清潔。 三問發(fā)生事故前壓力調(diào)節(jié)閥或速度調(diào)節(jié)閥是否調(diào)節(jié)過，有哪些不正?，F(xiàn)象。 四問發(fā)生事故前密封件或液壓件是否更換過。 五問發(fā)生事故前后液壓系統(tǒng)出現(xiàn)過哪些不正?，F(xiàn)象。 六問過去經(jīng)常出現(xiàn)哪些故障，是怎樣排除的，哪位維修人員對(duì)故障原因與排除方法比較清楚。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,2)儀器專項(xiàng)檢測。儀器專項(xiàng)檢測是在初步診斷的基礎(chǔ)上，對(duì)有疑問的異

28、?，F(xiàn)象采用各種檢測儀器進(jìn)行定量測試分析，分析找出故障原因和部位。對(duì)于重要的液壓設(shè)備，可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)檢測和故障早期診斷，在故障的萌芽階段就做出診斷，顯示故障部位和程度，并發(fā)出警報(bào)，以便早期處理和維修，避免故障突發(fā)而造成惡劣后果。 3)綜合確診。經(jīng)初步診斷、儀器專項(xiàng)檢測后，就進(jìn)入綜合確診階段。綜合確診是在人的感官觀察到的定性材料和儀器檢測的定量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進(jìn)行的，因此，在確診過程中要進(jìn)行充分研討，最終確定排除故障的方案。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故

29、障的診斷和排除,3．診斷故障原因的方法 液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)故障的原因是多方面的，但其中必定有一個(gè)主要原因。尋找主要原因的方法有液壓系統(tǒng)圖分析法、魚刺圖分析法和邏輯流程圖分析法等。 (1)液壓系統(tǒng)圖分析法。使用液壓系統(tǒng)圖分析故障原因是目前工程技術(shù)人員采用的基本方法，它是故障診斷的基礎(chǔ)。利用液壓系統(tǒng)圖分析故障，首先必須熟悉被診斷設(shè)備液壓系統(tǒng)的工作原理、所用元件的結(jié)構(gòu)與性能，然后才能逐步找出故障的原因，并提出故障排除對(duì)策。

30、 (2)魚刺圖分析法。魚刺圖是用因果關(guān)系分析方法，對(duì)液壓設(shè)備出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析找出故障的主要因素。這種方法既能較快地找出故障的主次原因，又能積累排除故障的經(jīng)驗(yàn)。 (3)邏輯流程圖分析法。邏輯流程圖是根據(jù)液壓系統(tǒng)的基本原理進(jìn)行邏輯分析，減少懷疑對(duì)象，逐步逼近，最終找出故障發(fā)生的部位，檢測分析故障的原因。根據(jù)故障診斷專家設(shè)計(jì)出的邏輯流程圖，借助計(jì)算機(jī)就能及時(shí)找到產(chǎn)生故障的部位和原因，從而及時(shí)排除故障。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排

31、除,4．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見的故障及排除方法 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的故障形式具有多樣性的特點(diǎn)。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所發(fā)生的故障可能是由于液壓元件發(fā)生故障引起的，也有可能是由于液壓油污染引起的，還有可能是由于液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不完善、液壓元件選擇不當(dāng)及零件加工誤差和運(yùn)動(dòng)磨損、管路及管接頭連接不牢固、密封件損壞及油液污染等原因引起的。因此，在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中即使故障現(xiàn)象是相同的，發(fā)生故障的原因也有可能是不相同的。現(xiàn)在使用的設(shè)備中有很多是機(jī)械、液壓、電氣及微型

32、計(jì)算機(jī)一體化設(shè)計(jì)的組合體，其故障產(chǎn)生的原因就更為復(fù)雜。因此，在進(jìn)行故障排除時(shí)，必須對(duì)引起故障的可能性進(jìn)行逐一的分析，并注意其內(nèi)在聯(lián)系，找出主要原因，問題才能比較容易地解決。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見的故障有：內(nèi)外泄漏嚴(yán)重；執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定；執(zhí)行元件動(dòng)作失靈；壓力不穩(wěn)定或控制失靈；系統(tǒng)發(fā)熱及執(zhí)行元件同步精度差等。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見的故障及排除方法見教材表5-6。,二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)故障的診斷和排除,第三節(jié)

33、 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),一、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn),1．氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 如圖5-2a所示為氣動(dòng)剪切機(jī)的氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，是工料被剪前的狀態(tài)。,,圖5-2剪切機(jī)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 a)結(jié)構(gòu)示意圖 b）圖形符號(hào)1-空氣壓縮機(jī) 2-工料 3-汽缸 4-氣控?fù)Q向閥 5-機(jī)動(dòng)閥 6-油霧器7-減壓閥 8-空氣過濾器 9-空氣干燥器

34、 10-氣罐 11-分水排水器 12-冷卻器,一、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn),1．氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 如圖5-2a所示為氣動(dòng)剪切機(jī)的氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，是工料被剪前的狀態(tài)。,,圖5-2剪切機(jī)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 a)結(jié)構(gòu)示意圖 b）圖形符號(hào)1-空氣壓縮機(jī) 2-工料 3-汽缸 4-氣控?fù)Q向閥 5-機(jī)動(dòng)閥 6-油霧器7-減壓閥

35、8-空氣過濾器 9-空氣干燥器 10-氣罐 11-分水排水器 12-冷卻器,當(dāng)上料裝置將工料2送入剪切機(jī)并到達(dá)規(guī)定位置時(shí)，機(jī)動(dòng)閥5的頂桿受壓而使閥內(nèi)通路打開，氣控?fù)Q向閥4的控制腔便與大氣相通，閥芯受彈簧力作用而下移，由空氣壓縮機(jī)1產(chǎn)生并經(jīng)過初次凈化處理后儲(chǔ)藏在氣罐10中的壓縮空氣，經(jīng)空氣干燥器9、空氣過濾器8、減壓閥7和油霧器6及氣控?fù)Q向閥4，進(jìn)入汽缸3的下腔；汽缸上腔的壓縮空氣通過氣控?fù)Q向閥4排人大氣。此時(shí)，汽缸活塞向

36、上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)剪刀將工料2切斷。工料剪下后，即與機(jī)動(dòng)閥5脫開，機(jī)動(dòng)閥5復(fù)位，所在的排氣通道被封死，氣控?fù)Q向閥4的控制腔氣壓升高，迫使閥芯上移，氣路換向，汽缸活塞帶動(dòng)剪刀復(fù)位，準(zhǔn)備第二次下料。由此可以看出，剪切機(jī)構(gòu)克服阻力切斷工料的機(jī)械能是由壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換后得到的；同時(shí)，由于換向閥的控制作用使壓縮空氣的通路不斷改變，汽缸活塞方可帶動(dòng)剪切機(jī)構(gòu)頻繁地實(shí)現(xiàn)剪切與復(fù)位的動(dòng)作循環(huán)。該系統(tǒng)的圖形符號(hào)如圖5-2b所示。,一、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、

37、組成和特點(diǎn),2．氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)一般由四個(gè)部分組成： (1)氣源裝置。主要有空氣壓縮機(jī)，它的作用是將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣體的壓力能，為各類氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力。 (2)執(zhí)行元件。主要包括各種汽缸和氣動(dòng)馬達(dá)，它的作用是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，輸給工作部件。 (3)控制元件。主要包括各種閥類，如各種壓力閥、流量閥、方向閥、邏輯元件等，用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向以及

38、執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 (4)輔助元件。主要包括各種過濾器、干燥器、油霧器、消聲器及管件等，它們的作用是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及用于元件間的連接。,一、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn),3．氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) (1)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)以空氣為工作介質(zhì)，獲得容易，使用完畢可直接排人大氣，沒有污染。 (2)由于空氣的黏度很小，在管路中的壓力損失很小，因此，適于遠(yuǎn)距離輸送和集中供氣。

39、 (3)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)相比，氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快，維護(hù)簡單，工作介質(zhì)清潔并且沒有變質(zhì)問題。 (4)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性好，可以在高溫、振動(dòng)、腐蝕、易爆、強(qiáng)磁、多塵等惡劣環(huán)境下工作。系統(tǒng)成本低，使用安全可靠，在過載時(shí)能自我保護(hù)。 (5)由于空氣的可壓縮性，使工作速度不易穩(wěn)定，受負(fù)載變化影響大。 (6)因?yàn)楣ぷ鲏毫Φ秃褪艿浇Y(jié)構(gòu)尺寸的限制，輸出力較小。 (7)氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)噪聲較大，在高速

40、排氣時(shí)要裝消聲器。,一、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理、組成和特點(diǎn),二、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和檢修,1．氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)的要點(diǎn) (1)保證供給潔凈的壓縮空氣。壓縮空氣中通常都含有水分、油分和粉塵等雜質(zhì)。水分會(huì)使管道、閥和汽缸腐蝕；油分會(huì)使橡膠、塑料和密封材料變質(zhì)粉塵，造成閥體動(dòng)作失靈。選用合適的過濾器，可以清除壓縮空氣中的雜質(zhì)，使用過濾器時(shí)應(yīng)及時(shí)排除積存的液體，否則，當(dāng)積存液體接近擋水板時(shí)，氣流仍可將積存物卷起。,(2)保證空氣中含有適量的潤

41、滑油。大多數(shù)氣動(dòng)執(zhí)行元件和控制元件都要求適度地潤滑。如果潤滑不良，將會(huì)發(fā)生以下故障： 1)由于摩擦阻力增大而造成汽缸推力不足，閥芯動(dòng)作失靈。 2)由于密封材料的磨損而造成空氣泄漏。 3)由于生銹造成元件的損傷及動(dòng)作失靈。,潤滑的方法一般采用油霧器進(jìn)行噴霧潤滑，油霧器一般安裝在過濾器和減壓閥之后。油霧器的供油量一般不宜過多，通常每10 lTl3的自由空氣供1mL的油量（即40～50滴油）。檢查潤滑是否良好的一個(gè)方法

42、是：找一張清潔的白紙放在換向閥的排氣口附近，如果閥在工作三到四個(gè)循環(huán)后，白紙上只有很輕的斑點(diǎn)時(shí)，表明潤滑是良好的。,二、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和檢修,(3)保持氣動(dòng)系統(tǒng)的密封性。漏氣不僅增加了能量的消耗，也會(huì)導(dǎo)致供氣壓力的下降，甚至造成氣動(dòng)元件工作失常。嚴(yán)重的漏氣在氣動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)，由漏氣引起的響聲很容易發(fā)現(xiàn)，輕微的漏氣則利用儀表，或用涂抹肥皂水的辦法進(jìn)行檢查。 (4)保證氣動(dòng)元件中運(yùn)動(dòng)零件的靈敏性。從空氣壓縮機(jī)排出的壓縮空氣包含

43、有粒度為0. 01～0. 08 Vm的壓縮機(jī)油微粒，在排氣溫度為120～220℃的高溫下，這些油粒會(huì)迅速氧化，氧化后油粒顏色變深，黏度增大，并逐步由液態(tài)固化成油泥。這種微米級(jí)以下的顆粒一般過濾器無法濾除。當(dāng)它們進(jìn)入到換向閥后便附著在閥芯上，使閥的靈敏度逐步降低，甚至出現(xiàn)動(dòng)作失靈。為了清除油泥，保證靈敏度，可在氣動(dòng)系統(tǒng)的過濾器之后安裝油霧分離器，將油泥分離出來。此外，定期清洗閥也可以保證閥的靈敏度。 (5)保證氣動(dòng)裝置具有合適的工

44、作壓力和運(yùn)動(dòng)速度。調(diào)節(jié)工作壓力時(shí)，壓力表應(yīng)當(dāng)工作正常，讀數(shù)準(zhǔn)確。減壓閥與節(jié)流閥調(diào)節(jié)好后，必須緊固調(diào)壓閥蓋或鎖緊螺母，防止松動(dòng)。,二、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)和檢修,2．氣動(dòng)系統(tǒng)的點(diǎn)檢與定檢 (1)管路系統(tǒng)點(diǎn)檢。主要內(nèi)容是對(duì)冷凝水和潤滑油的管理。冷凝水的排放，一般應(yīng)當(dāng)在氣動(dòng)裝置運(yùn)行之前進(jìn)行。但是當(dāng)夜間溫度低于o℃時(shí)，為防止冷凝水凍結(jié)，氣動(dòng)裝置運(yùn)行結(jié)束后，就應(yīng)開啟放水閥門將冷凝水排放。補(bǔ)充潤滑油時(shí)，要檢查油霧器中油的質(zhì)量和滴油量是否符合要