三相異步電動機(jī)基本控制電路

1、一. 起動、停止控制電路、,直接起動減壓起動,1. 直接起動,供電變壓器容量足夠大小容量籠型電動機(jī),直接起動,優(yōu)點(diǎn):電氣設(shè)備少，線路簡單缺點(diǎn):起動電流大，引起供電系統(tǒng)電壓波動,,刀開關(guān)直接起動,適用：小容量起動不頻繁的籠型電動機(jī),異步機(jī)的直接起動----點(diǎn)動控制,,,,,,,,,,,,,A,B,C,KM,,KM,SB,,,,,動作過程,控制電路,主電路,,,QK,FU,點(diǎn)動的作用: 電動機(jī)短時轉(zhuǎn)動，

2、常用于機(jī)床的 對刀調(diào)整和電動葫蘆,,簡單的接觸器控制：,A,B,C,M3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,刀開關(guān)起隔離作用,自保持,停止按鈕,起動按鈕,,,,,,,,,,,,,,,,特點(diǎn)：小電流控 制大電流。,QK,FU,SB2,SB1,KM,KM,KM,,,,異步機(jī)的直接起動----連續(xù)運(yùn)行控制（長動)

3、,主電路,控制電路,熱繼電器觸頭,異步機(jī)的直接起動----連續(xù)運(yùn)行控制,自鎖(自保): 依靠接觸器自身輔助常開觸頭 而使線圈保持通電的控制方式自鎖觸頭: 起自鎖作用的輔助常開觸頭,工作原理:,異步機(jī)的直接起動----連續(xù)運(yùn)行控制,,電磁起動器,不可逆電磁起動器可控制電動機(jī)單向直接起動、停止 可逆電磁起動器由兩個接觸器組成，可控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)。,保護(hù)環(huán)節(jié)：,短路保護(hù) 熔斷器FU 過載保護(hù) 熱

4、繼電器FR 欠電壓、失電壓保護(hù) 通過接觸器KM的自鎖環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。---當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時,接觸器線圈不會自行通電而起動電動機(jī)，只有在操作人員重新按下起動按鈕后，電動機(jī)才能起動。,控制線路的優(yōu)點(diǎn)：,防止電源電壓嚴(yán)重下降時電動機(jī)欠電壓運(yùn)行。 防止電源電壓恢復(fù)時，電動機(jī)自行起動而造成設(shè)備和人身事故 避免多臺電動機(jī)同時起動造成電網(wǎng)電壓的嚴(yán)重下降。,方法一： 用鈕子開關(guān)SA 斷開：點(diǎn)動控制 合上：長動控制,異步機(jī)

5、的直接起動----點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行控制,,QK,FR,,方法二：用復(fù)合按鈕。,異步機(jī)的直接起動----點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行控制,,,KM,SB1,,,,,,KM,,,SB2,FR,,,SB3,,,,,,主電路,控制電路,,,~,,,,,,,,,異步機(jī)的直接起動----點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行控制,,,SB,,KA,SB1,,,KA,SB2,FR,,,KM,,,,KA,,,,方法三：加中間繼電器（KA）,,,,,~,FR,（較②可靠）,,,,,QK,,,,

6、,,,,,2.三相籠型電動機(jī)減壓起動,三相籠型電動機(jī)減壓起動 限制起動電流缺點(diǎn):雖可減小起動電流，但降低了起動轉(zhuǎn)矩適用:空載或輕載起動,,定子繞組串電阻(或電抗器)起動 星－三角形減壓起動 自耦變壓器減壓起動 延邊三角形起動,三相籠型電動機(jī)的減壓起動方法,定子繞組串電阻減壓起動,控制線路按時間原則實現(xiàn)控制，依靠時間繼電器KT延時動作來控制各電器元件的

7、先后順序動作,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM,FU,QK,,,FR,,,,,,,,,,U1,U2,V1,V2,W1,W2,,?,,W2,V1,V2,U2,W1,U1,,,,,,,,,,主電路,Y－?減壓起動,KMY閉合，電機(jī)接成 Y 形 KM?閉合，電機(jī)接成 ? 形,,,,,,,,,Y－?減壓起動,,,Y接法(相壓低) △連接 (限制起動電流),KT:延時控制KMY(起動時)

8、KM△(起動結(jié)束),（KMY、KM△互鎖）,,缺點(diǎn)：起動轉(zhuǎn)矩相應(yīng)下降為△聯(lián)結(jié)的1／3 轉(zhuǎn)矩特性差適用: 電網(wǎng)電壓380v、額定電壓660／380v 星－三角形聯(lián)結(jié)的電動機(jī)輕載起動的場合,自耦變壓器減壓起動,優(yōu)點(diǎn):對電網(wǎng)的電流沖擊小，損耗功率也小缺點(diǎn):自耦變壓器價格貴，用于較大容量電動機(jī)的起動,延邊三角形減壓起動控制,延邊三角形減壓起動: 兼取星形聯(lián)結(jié)起動電流小， 三角形聯(lián)結(jié)起動轉(zhuǎn)矩

9、大的優(yōu)點(diǎn),要求:電動機(jī)定子繞組特別設(shè)計(九個出線頭),原始狀態(tài),起動時定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形,起動結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓,KMY,KMY,KMY,,原始狀態(tài),起動時定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形,起動結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓,KM△,KM△,KM△,,,,,原始狀態(tài),起動時定子繞組一部分接成星形，一部分接成三角形,起動結(jié)束后換成三角形聯(lián)結(jié)法投入全電壓,,,3. 三相繞線轉(zhuǎn)子

10、電動機(jī)的起動控制,轉(zhuǎn)子電路中串接電阻 轉(zhuǎn)子電路中串接頻敏變阻器,轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動,起動時，電阻被短接的方式: 三相電阻不平衡短接法(用凸輪控制器) 三相電阻平衡短接法(用接觸器) 介紹用接觸器控制的平衡短接法起動控制,優(yōu)點(diǎn):減小起動電流、提高起動轉(zhuǎn)矩適用:要求起動轉(zhuǎn)矩較大的場合,KA1～3為欠電流繼電器 起動時，根據(jù)電流的大小短接電阻 KA1～KA3的吸合電流值相同，但釋

11、放電流值不同，KA1的釋放電流最大，首先釋放，KA2次之，KA3的釋放電流最小，最后釋放 設(shè)置中間繼電器 KA以保證轉(zhuǎn)子串入全部電阻后，電動機(jī)才能起動,轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器起動(無級起動),頻敏變阻器的特性： 阻抗隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的下降自動減小適用: 較大容量的繞線式異步電動機(jī)的起動,Rd-繞組的直流電阻R-鐵損等效電阻L-等效電抗f2=sf1,起動過程中熱繼電器被短接，不起作用（起動能量消耗于RF）

12、切除RF分： 自動控制 手動控制,二. 正﹑反轉(zhuǎn)控制電路,正﹑反轉(zhuǎn)控制電路正﹑反轉(zhuǎn)自動循環(huán)電路,1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(1),FR,KMF,,,,,,,,,,SB1,,,,SBF,SBR,KMR,KMF,KMR,~,,,1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(2) -- 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：兩個接觸器的輔助常閉觸頭互相控制。正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩接觸器同時工作造成主回路短路。,,,KM

13、F,SB1,,KMF,,,,,,SBF,,,,,,,FR,,,,,,KMR,,,,,,~,KMR,KMF,SBR,KMR,,,,,KMR,1.鼠籠式電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制(3)--雙重聯(lián)鎖,,,,,KMF,SB1,KMF,FR,,,,,KMR,,,,,,,,KMR,KMF,~,,SBR,SBF,,,,,,,,可逆行程,2.正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)電路,,,,,,行程控制,行程控制電路（1）,,,（反向運(yùn)行同樣分析）,,,,,,SB1,SB2,SB3,K

14、MR,KMR,KMR,KMF,KMF,KMF,,,,,,,,,,,,,SQA,SQB,FR,,,控制電路,~,限位開關(guān),,,行程控制(2) --自動往復(fù)運(yùn)動,,,,后退,前進(jìn),,,電 機(jī),工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動返回,,,,,,KMR,,,,行程控制(2)----自動往復(fù)運(yùn)動控制電路,SQa,~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

15、,,,,SQa,SQb,SQb,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SB1,SB2,SB3,SQ1,SQ2,,,,,,,后退,前進(jìn),SQa,SQ2,SQb,SQ1,FR,,三. 三相異步電動機(jī)的制動控制電路,機(jī)械制動： 電磁抱閘 分通電制動和斷電制動 電氣制動 能耗制動 反接制動 發(fā)電制動 電容制動,√,√,1.三相異步電動機(jī)能耗制動控制,無變壓器單相半波整流控制線路

16、 （﹤10KW 制動要求不高）,對稱電阻接法 不對稱電阻接法,2. 三相異步電動機(jī)反接制動控制,KM2,SB1,,KM2,,SB1,,,,,KM2,,,,~,KM1,KT,SB2,KM1,,,,,,,,,,,2. 三相異步電動機(jī)反接制動控制(時間繼電器),,KM1,,,,,,KT,改變相序,2. 三相異步電動機(jī)反接制動控制(速度繼電器),KS：120～3000r/min 觸點(diǎn)合 低于100r/min 觸點(diǎn)斷,