三菱plc基本結構和原理概述_第1頁
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1、第十章 可編程序控制器,§10.1 概述§10.2 基本概念和編程語言簡介§10.3 PLC指令及編程方法§10.4 應用舉例§10.5 實驗§10.6 組態(tài)軟件,10.1.1 什么是PLC ?,PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計算機。,? 早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要 用于順序控制,只能實現邏輯運算。因此,被稱為可編程邏輯控制器(

2、Programmable logic controller,略寫 PLC ),? 隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展,可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器(Programmable controller,略寫PC)。為區(qū)別于Personal Computer (PC),故沿用PLC 這個略寫。,§10.1 概述,,,,,,,,,,,,,,,中央處理單元,,,,存儲器,,,,數據存

3、儲器,,,,輸出接口,,地址總線 控制總線,數據總線,,,編程單元,,,,,,,照明,電磁裝置,執(zhí)行機構,,,。。。。,電源,地址總線控制總線,輸入接口,模擬量輸入,行程開關,繼電器接點,各種開關,,,,,10.1.2 結構及工作原理,1.PLC結構示意圖,2.各組成部分的作用,? 存儲器: RAM:存儲各種暫存數據、中間結果、用戶正調 試的程序。 ROM:存放監(jiān)控

4、程序和用戶已調試好的程序。,? 輸入、輸出接口:采用光電隔離,減小了電磁干擾。 輸出三種形式:繼電器 -- 低速大功率可控硅 -- 高速大功率晶體管 -- 高速小功率,? 各種接口、高功能模塊:便于擴展。 小型機:一體機。有接口可擴展。 中、大型機:模塊式??筛鶕枰谥靼迳想S意組合。,小型機:,中、大型機:,10.1.3 工作方式,微機:等待命令。,PLC:循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開始執(zhí)行,遇到結束符

5、又 返回第一條,不斷循環(huán)。,這種工作方式有什么好處?,答:對慢速響應系統(tǒng),增強了抗干擾能力。,1. 輸入/輸出點數 ( I/O點數 )。2. 掃描速度。 單位: ms /1000步 或 ?s /步3. 內存容量。4. 指令條數。5. 內部寄存器數目。6. 高功能模塊。,10.1.4 主要技術性能,1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結構,使用靈活方便。3. 編程簡單,便于

6、普及。4. 可進行在線修改。5. 網絡通訊功能,便于實現分散式測控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較,線路簡單。,10.1.5 優(yōu)點,1. 用于開關邏輯控制。2. 用于機加工數字控制。3. 用于閉環(huán)過程控制。4 用于組成多級控制系統(tǒng)。,10. 1. 6 應用,PLC的基本概念和編程語言,教學目的:讓學生掌握PLC的基本硬件組成,內部各寄存器的作用,介紹PLC的梯形圖和語句表的編程方式,要求學生自己能夠編寫功

7、能框圖。教學安排:(1)舊課復習(5分鐘)(2)新課講解(80分鐘)(3)新課小結(5分鐘)作業(yè):課本習題,§10.2 基本概念和編程語言簡介,PLC的內存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外,還有四個區(qū): I/O區(qū):可直接與外部輸入、輸出端子傳遞信息 內部輔助寄存器區(qū):存放中間變量 數據區(qū):存放中間結果 專用寄存器區(qū):定時時鐘、標志、系統(tǒng)內部的命令,10. 2. 1 寄存器和接點的概念,用戶

8、在對這四個區(qū)進行操作時,可以以寄存器和/或接點的方式進行。,以I/O區(qū)為例:寄存器是一個16位二進制單元,16位中的每一位是一個接點,對應外部的一個輸入/輸出端子。,輸入寄存器 WXm輸出寄存器 WYm,輸入端子 Xmn輸出端子 Ymn,m :十進制數,寄存器編號n:16進制數(0~F),寄存器的第n位,,例:若X3 為“ON”,則 WX0 的第三位為 “1” 若 WY1=7,則表明Y10、Y11、Y12三

9、個接點 “ON”,接點通斷情況與接點的賦值有關:(以 X0為例:若 X0的邏輯賦值為“1”,則,I/O區(qū):可以以接點和寄存器的方式對其進行操作。內部輔助寄存器區(qū):可以以接點和寄存器的方式 對其操作。( Rmn 、WRm)數據區(qū):只能以寄存器的方式進行操作。 (DTm),實際輸入端子:X0~XF實際輸出端子:Y0~Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。,不同型號的PLC,其內存分配有所不同。

10、 如:松下電工的FP1-24 I 區(qū):X0~X12F (WX0~WX12) O區(qū):Y0~Y12F (WY0~WY12),專用寄存器(FP1機:WR900~WR903)。常用的如下:,R900A : “>”標志 R900B: “=”標志 R900C: “>”標志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器

11、 R9013: 僅在第一個掃秒周期ON,其他時候均為OFFR9014: 僅在第一個掃秒周期OFF,其他時候均為ONR9018~R901D: 周期分別為 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的時鐘 脈沖繼電器,,專用數據寄存器(FP1機: DT9000~DT9069),設置日期時間、高速計數器、步進等指令有關。,指令表(助記符)語言

12、梯形圖語言流程圖語言布爾代數語言,助記符語言:類似于微機中的匯編語言。梯形圖語言:沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了,易于掌握。,10. 2. 2 編程語言,一. PLC 的編程語言有:,二. 梯形圖的規(guī)則:,§10.3 PLC指令及編程方法,各個廠家生產的 PLC 產品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產品為例。,10. 3. 1、指令的分類,鍵盤指令、非鍵盤指令、高級指令,一.

13、 按編程器輸入指令的方式分類,PLC的基本指令語法,教學目的:讓學生熟悉PLC的各種基本指令語法,能夠識別各種語法錯誤,學生能自己編寫功能單一的小程序。教學安排:(1)舊課復習(5分鐘)(2)新課講解(80分鐘)(3)新課小結(5分鐘)作業(yè):課本習題,,鍵盤指令:可從鍵盤上直接鍵入的指令,擴展功能指令:用F鍵加功能號方可鍵入的指令。,? 基本指令 ? 數據傳送指令 ? 算術運算指令 ? 位移指令

14、 ? 位操作指令 ? 數據變換指令 ? 轉移控制指令 ? 特殊控制指令,二. 按指令的功能分類,按指令的功能可分為:,ST:(Start) 從母線開始一個新邏輯行時,或開始一個邏輯塊時, 輸入的第一條指令。 ST:以常開接點開始 ST/:以常閉接點開始,OT:(Output) 表示輸出一個變量。,ED:(End)表示程序無條件結束。

15、CNED:(Condition end)程序有條件結束。,NOP:(No-operation) 空操作指令。,10. 3. 2、基本指令,,,,,,邏輯關系 梯形圖 助記符,STX0ANX1OTY0,STX0ORX1OTY0,ST / X0OTY0,當 X0 與 X1 都 “ON” 時,則輸出 Y0 “ON”。

16、,當 X0 或 X1 “ON” 時,則輸出 Y0 “ON”。,當 X0 “OFF” 時,則輸出 Y0 “ON”。,注意:與、或、非運算均是對從該指令前面的ST 指令到該指令的前一個指令處的結果進行 運算。,X2是與圖中A點處的結果(即X0與X1的結果)相或,而不是與X1相或。,,,,邏輯關系 梯形圖 助記符,STX0

17、ORX1STX2ORX3ANSOTY0,,STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0,當 “X0 或 X1”與“X2 或X3” 都 “ON” 時,則輸出 Y0 “ON”。,當 “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時,則輸出 Y0 “ON”。,PSHS, RDS,POPS (棧指令),ST X0PSHSAN X2OT Y0R

18、DSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30,DF, DF/:微分指令,ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31,例1:直接啟動停車控制,控制電路圖,I/O分配: X0:啟動 X1:停車 Y0:KM,Why?,KMR,I/O分配: ST?X0 SSF ?X1 SSR ?X2 K

19、MF ?Y0 KMR ?Y1,例2:三相異步電動機的正反轉控制,STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X0AN / Y0OTY0ED,,編程中應注意的幾個問題,,,1.用電路變換簡化程序(減少指令的條數),2.邏輯關系應盡量清楚(避免左輕右重),,編程中應注意的幾個問題,3.避免出現無法編程的梯形圖,,編程中應注意的幾個問題,KP:(Ke

20、ep),,,ST X0ST X1KP R0,說明:(1)在置位信號接通的瞬間,R0置1。以后無論置位 信號狀態(tài)如何,只要復位信號斷開,R0的狀態(tài) 均為1。(2)在復位信號接通的瞬間,R0置0。(3)在復位信號和置位信號同時接通時,復位優(yōu)先。,SET、 RST(Reset),這兩條指令的功能類似于KP指令,但使用比KP指令靈活。,,ST X0SET

21、 Y0ST R20RST R30,TM:(定時指令),輸入接點,定時器號碼(FP1:0~99),時間常數:1~32767,動作說明:當Y0閉合后,定時器TM5開始計時。經過30×0.1=3s后,Y1閉合,Y2斷開。,Y0,ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y2,例:定時

22、器應用舉例,與定時器有關的兩個寄存器:EVn 和SVn (n為寄存器編號,該編號與定時器編號對應),EVn:存儲定時器TMn的過程值。,SVn:存儲定時器TMn的設置值。,計數器初始值:1~32767,計數器編號(FP1機:100~143),計數脈沖,復位信號,(1)復位信號接通時,計數器復位,裝入初始值。(2)復位信號斷開時,每來一個計數脈沖減1,直 到減為0,計數器的常開接點接通,常閉接點

23、 斷開。,CT:(計數器),說明:,與計數器有關的兩個寄存器:EVn 和SVn (n為寄存器編號,該編號與計數器編號對應),EVn:存儲計數器 CTn 的過程值。,SVn:存儲計數器 CTn 的設置值。,UDC:(可逆計數),加減計數信號例:設為 X0,計數脈沖例:設為X1,復位信號:例:設為X2,初值或存放初值的寄存器,作為加減計數器的寄存器,ST X0ST X1

24、ST X2F118(UDC) S D,一. 數據傳送指令:,F0(MV) 、F1(MV/),功能說明:S為常數或寄存器,D 為寄存器。當條件滿足時,S或S的內容傳送到D。,F0(MV):把 S 或 S 的內容傳送到D。 F1(MV/):把 S 或 S 的內容求反后傳送到D。,10. 3. 3、其他常用指令簡介,其他傳送指令常用的有:F10(BKMV), F

25、11(COPY)等等。,例:某控制控制系統(tǒng),若出現嚴重故障信號,則所有的動作全停,故障指示顯示。,I/O分配: X0:故障信號 Y0:故障指示 其他輸出端:Y1~YF,二. 算術指令:,F60(CMP),其它的算術運算指令,如算術運算、BCD碼運算、比較指令等等。,功能說明:當R10接通時,比較EV0和100,若EV0>100,則Y0接通;若EV0=100,則Y1接通;若EV0<100,則Y2接通

26、。,例:設計一個順序控制電路:啟動時,電機D1先啟動,3s后電機D2啟動,再過5s后電機D3啟動。,I/O分配:X0:啟動按鈕X1:停車按鈕Y0:電機D1Y1:電機D2Y2:電機D3,三. 移位指令:,(1) 左移指令 SR,(1)SR指令只能對WR型寄存器進行移位。(2)IN:串行輸入端(補位),接點通,補1, 接點斷,補0。(3)CP:移位脈沖(4)CLR:復位清零。,說明:,2,1,

27、0,,,5,3,4,,,,,SW2,SW3,SW1,MV,SW1:檢測有無次品SW2:檢測凸輪的突起SW3:檢測有無次品落下,SW1,SW2,SW3為光電傳感器:,凸輪每轉一圈發(fā)出一個脈沖,且每個脈沖過一個物品。當次品移到4號位時,電磁閥MV打開,次品落入次品箱內。無次品則自動掉入正品箱內。有一復位按鈕SB實現手動復位。,I/O分配:X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV,例

28、:,,I/O分配:X0: SW1 檢測有無次品X1: SW2 檢測凸輪的突起X2: SW3 檢測有無次品落下X3: SB 復位Y0: MV,(2) 雙向移位指令 LRSR,DIR:移位方向。 ON:左移 OFF:右移IN:串行輸入端CP:移位脈沖CLR:復位清零,說明:D1,D2為移位區(qū)的首址和末址??墒褂玫?寄存器有:

29、WY, WR, SV, EV, DT,例一:沖壓機控制程序,,§10.4 應用舉例,例二:樓宇電梯自動控制,順序控制,例三:電機變速及精密位置控制,其他信號有: 啟動、 停車、 緊急停車、運動方向控制等等,例四:在智能建筑技術中的應用,智能建筑的七個層次(7)樓宇專用信息(6)樓宇共用信息處理(5)樓宇運營管理(4)樓宇設備自動控制(3)樓宇通訊(2)智能建筑環(huán)境(1)一般建筑,PLC在其中的應用

30、:(1)防盜、防火系統(tǒng)(2)供熱、供氣、空調、 照明系統(tǒng),(一)辦公自動化(二)樓宇自動化網絡,樓宇自動化:(1)保安 (2)設備管理,例五:在大型車庫管理中的應用,管理分為三級:,(2)管理級:由總出入口的PLC和各分庫 的 PLC 構成??杀O(jiān)控全庫車輛的進出 情況,同時顯示各分庫是否有空車位。,(3)現場監(jiān)控級:每個分庫的PLC用遠程 I/

31、O單元檢測車輛的出入情況。,(1)中央監(jiān)控級:一臺PC及其外圍設備。,例六:養(yǎng)魚場管理中的應用,對魚池中的水質、水溫、流量等進行監(jiān)測及控制,以實現科學養(yǎng)殖,例七:24小時環(huán)境監(jiān)測,PLC進行現場檢測:傳感器檢測的各種信號經A/D轉換后,送至上位PLC及數據采集用的PC機。經數據處理后送中央監(jiān)控級,再由中央機發(fā)出命令,送到管理用的PC機進行處理。,系統(tǒng)分三級:中央監(jiān)控級、數據采集及管理級、現

32、 場檢測級。,10. 5. 1 PLC的三種工作方式:program, remote, run,編程時,把開關撥到 PROG. 處。運行時,把開關撥到 RUN 處。與PC機通訊時,開關撥至 REMOTE 處。,若開關在 RUN 處就試圖修改程序,則蜂鳴器響。這時,按 ACLR 鍵 或 CLR 鍵,然后把開關撥到正確位置。,§10.5 實驗,10. 5. 2 指令輸入:,,鍵盤指令:可從鍵盤上直接鍵入,編程

33、步驟:,(1)清除老程序:,(2)開始編程:,(3)輸入程序: (例),(4)輸入結束行:,(DELT)INST,SC,END,READ?,0,顯示:,0 NOP,,END,WRT,SC,0,1,SC,ST X 1,WRT,1,STX?WX,STX?WX,OR Y 0,WRT,0,ANY?WY,ORR?WR,,,,,,,,,,0,,,,,,,,,,,,,,,,,,STX?WX,BINK

34、/H,5,ENT,,,,,WRT,0,3,TM X5,K 30,實驗預習要求:,1. 指令的輸入方法 ? 鍵盤指令 ? 非鍵盤指令 ? 擴展功能指令2. 如何查找相關內容 ? 查看某一地址的指令內容 ? 查找某接點或寄存器 ? 查找某條指令的地址3. 如何修改程序 ? 檢查程序 ? 刪除指令 ? 修改指令 ? 插入指令 4. 如何調試程序 ? 查看接點的

35、通斷情況 ? 查看和/或更改寄存器的內容,§ 10.6 組態(tài)技術簡介,1.1 概述,1.1.1組成,1.1.2分類,1、按功能分(三類):,2、按設計方法分:,以MCU為核心、以PCL為核心、以IPC為核心,1.1.3優(yōu)點,組態(tài)技術計算機技術綜合發(fā)展的結果,是技術成熟化的標志。由于組態(tài)技術技術的介入,計算機控制系統(tǒng)的應用速度大大加快。,1.2 常用軟件,專用DCS:德國西門子公司、日本三菱、臺灣研華、中國時

36、利和,通用組態(tài)軟件:Intouch、WinCC、KingView、MCGS,1.3 功能,為用戶提供數據采集與處理、畫面設計、動畫顯示、報表輸出、報警處理、流程控制等功能。,1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過程,1、工程項目系統(tǒng)分析,2、設計用戶操作菜單,3、制作動態(tài)臨控畫面,了解整個工程系統(tǒng)構成和工藝流程,明確主要的監(jiān)控要求和技術要求。在此基礎上,擬定組建工程的總體規(guī)劃和設想。如:功能的實現、用戶界面、動畫效果、數據庫與各界面之

37、間的關系。做好工程的整體規(guī)劃,在項目的組態(tài)過程中能夠盡量避免一些無謂的勞動,快速有效地完成工程項目。,根據用戶需要,隨時對菜單的內容進行增加和刪減,最終確定菜單。,制作動態(tài)臨控畫面是組態(tài)軟件的最終目的,界面必須友好,所有的動畫效果要與數據庫一一對應,實現內外結合的效果。,4、編寫控制流程程序,5、完善菜單按鈕功能,6、編寫程序調試工程,動態(tài)畫面制作過程中,除一些簡單的動畫由圖形語言定義外,大多數較復雜的動畫效果和數據之間的鏈接,都是通過

38、一些應用程序命令或腳本程序來實現的。,對一些功能比較強大、關聯比較多的控制系統(tǒng),還要通過制定一些按鈕或鏈接其他畫面以及執(zhí)行某些命令。這樣大大增加其數據傳輸的簡捷性。,工程中的用戶程序編寫好后,要進行在線的調試。在進行現場調試過程中,可以先借助一些模擬手段進行初調。以便增加程序的可靠性,減少綜合測試的難度。,7、連接設備驅動程序,8、工程完工綜合測試,最后,要實現和外部設備的連接,在進行連通時,必須裝入正確的驅動和定義通信協議是非常重要的

39、。程序不能正常運作,很大程度上是通信通信協議的設置問題而造成的。 另外,合理地指定內部變量和外部變量也系非常重要的。,經過上述的分步調試后,就可以對系統(tǒng)進行整體的連續(xù)調試了,一個好的工程必須要能夠經得起考驗,驗收合格后就可以進行效驗。為了保障工程技術人員的開發(fā)勞動成果,各組態(tài)軟件為用戶提供相應的完善的保護措施,充分保護了知識產權的合法權益。,2.1KingView工程瀏覽器,1、 畫面制作與管理,2、命令語言,3、數據庫,

40、構建工業(yè)控制現場的畫面,也是應用系統(tǒng)的主框架,它展現了工程的總體外觀。,通過一些應用程序命令或類C語言腳本程序來實現各種復雜的動畫效果。,實時數據庫是以數據對象為核心,也是應用系統(tǒng)的數據處理中心,是實現各個部分協調動作的源泉依據。,5、配置,6、配方管理,對不同應用場合進行界面、數據記錄、權限、報警等多方面的操作,描述生產產品所用的不同配料之間的比例關系,使用戶提高生產效率,4、設備,連接和驅動外部設備工作環(huán)境的重要窗口,從而達到實時在

41、線通信的目的。,2.2 圖形編輯工具,畫面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機界面。一個設計良好的畫面必須能夠反映整個系統(tǒng)的組成、結構,能讓監(jiān)控操作人員方便地掌握系統(tǒng)狀態(tài),并進行正確的操作。,2.3 I/O設備管理,組態(tài)王與I/O設備之間的數據交換采用以下五種方式:串行通信方式、板卡方式、網絡模塊、人機接口卡方式、DDE方式。 開發(fā)人員只需要按照設備向導提示完成各種I/O設備配置工作。如:添加新設備、刪除設備、引用設備。,2.

42、4 變量,基本變量類型,特殊變量對象,定義了內存變量、I/O變量,其取值分四類:離散型、實型、字符串行型、長整型。 結構變量,可以包含多個基本變量類型。,報警窗口變量、歷史趨勢曲線變量、系統(tǒng)預設變量。,2、變量屬性及其配置,1、變量類型及定義,3、數據庫的維護,2.5 動畫連接,1、類型,屬性變化連接、位置與大小變化連接、值輸出連接、用戶輸入連接、特殊動畫連接、滑動輸入連接、命令語言連接。,2、步驟,(1)創(chuàng)建或選擇連

43、接對象,(2)雙擊圖形對象,彈出“動畫連接”對話框,(3)選擇對象想要進行的連接,(4)為連接定義詳細資料,2.6 趨勢曲線與報警窗口,1、實時趨勢曲線,實時趨勢用于實時顯示數據的變化情況。在畫面運行時實時趨勢曲線對象由系統(tǒng)自動更新。數據將從右向左移動。,2、歷史趨勢曲線,3、報警窗口,歷史趨勢用于對過去生產情況顯示數據的變化情況。在畫面運行時,數據不會自動更新,只能通過命令語言結合按鈕對其進行控制。,運行報警和事件記錄是控制軟件必不

44、可少的功能,當變量的數據或數據變化的變化異常時將產生報警,以便操作者采取必要的措施。,2.7 控制與控件函數,1、概述,控件是可重用的對象,用來執(zhí)行專門的任務,其實質第一個窗口,但不是一個獨立的窗口,通過控件屬性,完成各種特定的功能。,2、棒圖控件控件,3、溫控曲線控件,棒圖控件包括:二維棒圖、三維棒圖或二維餅形圖,用于數據變量的顯示。,溫控曲線反映出實際測量值按設定曲線的變化情況。此控件主要適用于溫度控制、流量控制等。,4、X-Y

45、軸曲線控件,與溫控曲線用途相似。,5、窗口類控件,6、超級文本顯示控件,提供的窗口類控件有:列表框控件、組合框控件、復選框控件、編輯框控件、單選按鈕控件。這些控件的作用和操作方法與Windows操作系統(tǒng)中相應的標準窗口類控件相同。,用于顯示RTF格式或TXT格式的文件,而且也可在超級文本顯示控件中輸入文本字符串,然后將其存入到指定的文件中。,7、多媒體控件,提供AVI動畫和視頻輸出等多個多媒體控件,用于播放圖形動畫和實現視頻監(jiān)控。,8、

46、Active X 控件,支持Windows 標準的Active X控件,包括用戶自制的Active X控件。為用戶可以靈活地編制符合自身的控件或調用一個已有的標準來完成一項復雜的任務,面無須組態(tài)王做大量的復雜的工作。,2.7 命令語言,1、概述,能讓用戶定義命令語言驅動應用程序。包括:應用程序命令語言、熱鍵命令語言、事件命令語言、數據改變命令語言、自定義函數語言和畫面命令語言等。其具有完備的詞法、語法查錯功能和豐富的運算符、

47、字符串函數、控件函數、SQL函數和系統(tǒng)函數。,2、句法,可以進行賦值、比較、數學運算,還提供了可執(zhí)行的判斷及循環(huán)表達式的邏輯操作能力。 組態(tài)王支持使用內建復雜的函數。關于各個函數的詳細的解釋,參閱“組態(tài)王用戶手冊”及“組態(tài)王函數手冊”。,2.7 安全機制,1、系統(tǒng)安全管理,對畫面上的圖形對象設置訪問權限,同時給操作者分配訪問優(yōu)先級和安全區(qū)。當操作者小于該對象訪問權限時,該對象不能訪問。,2、記錄操作過程,記錄程序運行中

48、操作員的所有操作。只要用戶定義了記錄報警和事件文件,在運行時,用戶的登錄、注銷和對變量的操作等事件都記錄在報警事件文件中,以便設備或操作不當所造成的后果有跡可尋。,精品課件!,精品課件!,2.7 報表處理,數據報表反映生產過程中的數據、狀態(tài)等,是對數據進行記錄的一種重要形式。是生產過程必不可少的一個部分。它既能反映系統(tǒng)實時的生產情況,也能對長期的生產過程進行統(tǒng)計、分析,使管理人員能夠實時掌握和分析生產情況。,2.8 網絡功能,完

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