三菱電機fx系列plc培訓教材(gx_developer)

1、三菱電機自動化培訓課程講義,歡迎參加三菱電機自動化產(chǎn)品培訓課程！,FX-PLC培訓課程主要內(nèi)容,1、FX系列的基礎知識；2、FX系列軟元件介紹；3、FX系列基本指令、常用應用指令和SFC編程的說明；4、GX Developer軟件的操作；5、常用特殊功能模塊的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG為 例）。,FX PLC的發(fā)展歷史,MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市場至今，憑借其高性能與高信

2、賴性,現(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺。,FX PLC的主要特點,小型·集成型更高的性價比高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）高性能的內(nèi)置功能（高速計數(shù)器、高速輸入/輸出等）擴大控制點數(shù)，最大支持256點I/O特殊單元的高性能化和高互換性擴展通信端口, 輕松地使用模擬量功能擴充存儲器容量標準機種適合國際規(guī)格,FX系列性能比較,FX PLC硬件分類,FX-PLC的硬件可分成3大類： 1、基本單元

3、 內(nèi)部配置CPU的單元，可以對它進行編程，型號 中以“M”表示，如FX2N-32MT 2、擴展單元 用于擴展系統(tǒng)I/O點數(shù)的單元，型號中以“E”表示， 如FX0N-8ER 3、特殊功能單元 用于實現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、 網(wǎng)絡通訊等,FX PLC基本單元介紹,FX基本單元命名的一般規(guī)則： 例

4、 FX2N-32MT（-001）,MELSEC是“三菱電機PLC控制系統(tǒng)”的縮寫。,FX PLC基本單元介紹,FX PLC基本單元各部分說明（以FX2N為例）：,FX PLC基本單元介紹,FX PLC基本單元補充說明： 電源：請根據(jù)使用的基本單元連接適當?shù)碾娫矗?輸入接線：對一般型號，在輸入端和COM端間外接干接點 即可； 輸出接線：在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級需

5、 使用不同的COM端； 電池：型號F2-40BL，為3.6V鋰電池，不可充電，壽命5年 （建議4--4.5年更換一次），更換時請斷開PLC電源 （帶RAM存儲盒時為3年）。,FX PLC擴展單元介紹,FX PLC擴展單元命名的一般規(guī)則： 例 FX0N-8ER,FX0N-8EX 8點輸入的擴展單元（X表示輸入）FX0N-8EYT 8點輸出的晶體管輸出

6、型擴展單元（Y表示輸出）,FX PLC特殊功能模塊介紹,FX PLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫命名： 例 FX2N-4AD 4通道A/D轉換模塊 FX2N-2DA 2通道D/A轉換模塊 FX2N-1PG 脈沖發(fā)生單元 FX2N-16CCL-M CC-Link主站模塊,FX PLC的軟元件介紹,

7、軟元件 位軟元件：只有兩種狀態(tài)的軟元件（接通/斷開或ON/OFF） X（輸入）、Y（輸出）、M（輔助繼電器）、S（狀態(tài)繼電器） 字軟元件：能存儲數(shù)據(jù)的軟元件 D（數(shù)據(jù)寄存器）、T（定時器）、C（計數(shù)器）、Z/V（變址寄存器）常數(shù) K（十進制常數(shù)）、H（十六進制常數(shù)）指

8、針 跳轉指針：P 嵌套指針：N 中斷指針：I注意：各系列的FX PLC能使用的軟元件數(shù)量有所不同，請參考《編程 手冊》 2-2項。,FX PLC的編程工具及編程電纜,便攜式編程器： FX-10P（兩行顯示）、FX-20P（四行顯示、帶程序存儲功能）GX-Developer（Windows版）： 三菱電機Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU

9、、一部分A 系列motion（運動） CPU、FX系列的通用編程軟件FXGP/WIN （Windows版）： 三菱電機FX系列PLC的專用編程軟件編程電纜 FX PLC使用RS422編程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422轉換器 常用編程電纜型號：SC-09,GX Developer編程軟件簡介,GX Developer的功能： 1、對FX PLC編程（梯形

10、圖、指令表、SFC）； 2、監(jiān)控功能； 3、強制ON/OFF、數(shù)據(jù)當前值修改功能； 4、遠程控制功能； 5、在線修改功能； 6、注釋、備注編輯功能； 7、關鍵字登錄功能。,FX PLC基本順控指令說明,LD、LDI 取指令 用于程序邏輯段或邏輯塊的開始 AND、ANI 與指令（觸點串聯(lián)）OR、ORI 或指令（觸點并聯(lián)）OUT 線圈

11、輸出指令SET、RST 置位、復位指令,FX PLC基本順控指令說明,OUT、SET、RST時序說明：ANB、ORB 塊與、塊或指令,X0,Y0,Y0,X1,OUT指令,SET/RST指令,FX PLC基本順控指令說明,MC、MCR 主控、主控復位指令 MC、MCR指令在程序中必須成對使用，使用嵌套指針N（N0—N7）； 在MC指令內(nèi)使用MC指令時，嵌套的號碼必須從小變大。PLS

12、、PLF 上升沿、下降沿有效脈沖指令,X0,M0,X0,M0,PLS指令,PLF指令,FX PLC定時器（T）的使用,使用定時器（T）時，用OUT指令設定定時時間。 定時器實際定時時間（t）= 定時器時基（T0）Ｘ 設定值,,設定值,,FX PLC計數(shù)器（C）的使用,使用計數(shù)器（C）時，用OUT指令設定計數(shù)值。 一般用計數(shù)器（C0-C199）對計數(shù)條件的上升沿進行增計數(shù)，

13、計數(shù)值與設定值相等時，計數(shù)器觸點動作，用RST指令復位觸點和當前值。,計數(shù)器具體使用情況參見《編程手冊》P.48-59,FX PLC應用指令說明,CJ 跳轉指令 條件滿足時向程序指定處跳轉，使用跳轉指針P。,FX PLC應用指令說明,MOV 傳送指令 將一個源數(shù)據(jù)傳送到目標數(shù)據(jù)，可傳送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）數(shù)據(jù)，并可對指令進行脈沖化處理（MOVP、DMOVP指令）。,FX PLC應用指令說明

14、,二進制四則運算 ADD 二進制加法 SUB 二進制減法 MUL 二進制乘法 DIV 二進制除法 注意：16位數(shù)據(jù)相乘的結果為32位數(shù)據(jù)；,D0 Х D10 （D101，D100）,D100 / D2 D8 （商） D9 （余數(shù)）,,,FX PLC應用指令說明,觸點比較指令

15、比較指令的結果相當于一副觸點 =、>、 可使用LD、OR、AND邏輯。,FX PLC的SFC（順序功能圖）編程,FX PLC SFC編程的實現(xiàn)方式,,1、步進梯形圖指令 （STL、RET）,2、SFC圖直接編程,關于步進梯形圖指令STL、RET指令的使用，請參見《編程手冊》4-1項。,FX PLC的SFC（順序功能圖）編程,使用SFC圖直接編制SFC程序：,GX Developer的SFC視圖,單分支的SF

16、C圖例,轉移條件,初始狀態(tài),初始步,,轉移條件,FX PLC的SFC（順序功能圖）編程,初始步：（Ｓ０－Ｓ９）　ＳＦＣ的起始步，必須是Ｓ０－Ｓ９中的一個；　轉移條件：　當轉移條件成立時，從上一步轉移到下一步，　同時不再執(zhí)行上一步內(nèi)的程序。　Block 0的內(nèi)置梯形圖：,FX PLC的SFC（順序功能圖）編程,步的內(nèi)置梯形圖：,FX PLC的SFC（順序功能圖）編程,轉移條件的內(nèi)置梯形圖：,,轉移指令,FX PLC控制系統(tǒng)配置（

17、FX2N、2NC系列）,一般的實際系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)往往包括基本單元、擴展單元和特殊功能單元。,1、對于擴展單元的X/Y，從基本單元開始順次分配其編號即可，它們的使用方法與基本單 元的X/Y相同。2、對于特殊功能單元，由基本單元開始，從左往右依次以0、1、…7分配各模塊 的模塊號。,例：,FX PLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）,在使用配置FX PLC控制系統(tǒng)時，必須遵循以下規(guī)則： 1、連接的擴展模塊和特殊功

18、能模塊消耗的5V電 源在基本單元能提供的5V容量以內(nèi)； 2、基本單元I/O點數(shù)+擴展單元I/O點數(shù)+各特殊 功能單元占用的I/O點數(shù)≤256點； 3、特殊功能單元總數(shù)最大8塊；,FX其他系列的配置原則請參照對應的使用手冊。,特殊功能單元,特殊功能單元：用于實現(xiàn)CPU無法實現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實現(xiàn)獨立于CPU。 特殊功能單元的工作原理： 基本單元通過FROM/TO指令

19、與特殊功能單元實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。,特殊功能單元（FX2N-4DA）,FX2N-4DA,緩沖存儲器（BFM）位于特殊功能單元內(nèi)，用于存放與特殊功能有關的數(shù)據(jù)及模塊狀態(tài)等，BFM以16位為單位存放數(shù)據(jù)，CPU通過FROM/TO指令訪問BFM。,特殊功能單元（FX2N-4DA）,FX2N-4DA緩沖存儲器分配：,O =0：輸出保持O =1：復位為偏置值,特殊功能單元（FX2N-4DA）,TO指令： 把數(shù)據(jù)寫入特殊功能單元的BFM中。

20、FROM指令： 從特殊功能單元的BFM中讀出數(shù)據(jù)。,指令 模塊號 BFM地址號 源數(shù)據(jù) 傳送個數(shù),指令 模塊號 BFM地址號 目標數(shù)據(jù) 傳送個數(shù),0號模塊的BFM 0#地址,H2110,,0號模塊的BFM 29#地址,D10,,特殊功能單元（FX2N-4DA）,FX2N-4DA轉換特性（電壓）：FX2N-4DA使用程序例：,（出廠設定，用戶可調(diào)整。）,特殊功能單元（FX2N-1PG）,FX2

21、N-1PG 脈沖發(fā)生單元 使用FX2N-1PG的系統(tǒng)結構圖如下所示：,特殊功能單元（FX2N-1PG）,FX2N-1PG的緩沖存儲器分配：,特殊功能單元（FX2N-1PG）,FX2N-1PG使用程序例（點動）：,其它特殊功能單元的使用,其它特殊功能單元的使用方法與FX2N-4DA、FX2N-1PG基本相同，即用戶需重點掌握特殊功能模塊的緩沖存儲器（BFM）分配及FROM/TO指令的使用。,FX PLC培訓課程結束,謝