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1、機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂,,第一節(jié) 基本概念一.生產(chǎn)過(guò)程與工藝過(guò)程(一) 生產(chǎn)過(guò)程在機(jī)械制造行業(yè),是指由原材料制成機(jī)器的過(guò)程。1. 原材料,成品,半成品的運(yùn)輸與保管;2. 生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作 包括:工藝設(shè)計(jì),專用工藝裝備的設(shè)計(jì)制造,材料與工時(shí)定額的制訂,生產(chǎn)資料的準(zhǔn)備,生產(chǎn)組織的調(diào)整等;,第二章 機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂,,3. 毛坯的制造 如:鑄、鍛、沖壓、焊接等;4. 零件加工 機(jī)械加工、熱處理等;5.產(chǎn)品的裝配;包括
2、:裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、試驗(yàn)、油漆、包裝、出廠。(二) 工藝過(guò)程是指在生產(chǎn)過(guò)程中,改變?cè)牧系男螤畛叽?、性質(zhì)和相互位置關(guān)系,使之成為成品或半成品的過(guò)程。如:毛坯的制造,機(jī)械加工等。,,二. 機(jī)械加工工藝過(guò)程及組成(一) 機(jī)械加工工藝過(guò)程概念在工藝過(guò)程中,采用機(jī)械加工的方法,按照一定的順序,逐步改變毛坯的尺寸、形狀、性質(zhì)及表面質(zhì)量,使之成為合格零件的過(guò)程。(二) 機(jī)械加工工藝過(guò)程的組成機(jī)械加工工藝過(guò)程是由一系列按順序排列著的工序組
3、成的,工序又分為安裝、工位、工步、走刀幾個(gè)組成部分。,,1. 工序由一個(gè)或一組工人,在一個(gè)工作場(chǎng)地,對(duì)一個(gè)或多個(gè)工件所連續(xù)完成的那部分工藝過(guò)程。劃分工序的依據(jù)是工作地點(diǎn)是否變更;加工是否連續(xù)。,.,生產(chǎn)批量較小時(shí)的機(jī)械加工工藝過(guò)程,,,生產(chǎn)批量較大時(shí)的機(jī)械加工工藝過(guò)程,2. 工步 在一個(gè)工序中,加工表面、刀具、機(jī)床轉(zhuǎn)速及進(jìn)給量都不變,所完成的那部分工藝過(guò)程。構(gòu)成工步的任一因素改變后,一般均變?yōu)榱硪还げ?。在工件一次安裝中,連續(xù)進(jìn)行
4、若干相同工步,為簡(jiǎn)化工藝文件,可視為一個(gè)復(fù)合工步。采用多刀加工若干相同的 表面或不相同的表面 均可可視為一個(gè)復(fù)合工步。,3. 走刀在一個(gè)工步中,需切除的金屬層較厚,應(yīng)分幾次切削,每一次切削,所完成的那部分工藝過(guò)程,稱為走刀。4. 安裝在工件的加工過(guò)程中,需要多次裝夾工件,那么,每一次裝夾所完成的那部分工藝過(guò)程稱為安裝。,5. 工位在一次安裝過(guò)程中,工件在機(jī)床上每占據(jù)一個(gè)工作位置,稱為工位。在大批大量生產(chǎn)中,為了提高生產(chǎn)
5、率,往往采用多工位加工。減少了裝夾次數(shù),縮短了輔助 時(shí)間,不單提高了生產(chǎn)率 也有利于保證加工精度。,三. 生產(chǎn)綱領(lǐng)與生產(chǎn)類型(一) 生產(chǎn)綱領(lǐng)也稱年產(chǎn)量,零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)應(yīng)包括:備品和廢品在內(nèi)的該產(chǎn)品的年產(chǎn)量。零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)由下式計(jì)算: N=Q×n(1+α%+β%)式中: Q-產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領(lǐng); n-零件在產(chǎn)品中的數(shù)量; α%-零件的備品率; β%-零件的廢品率。,(二) 生產(chǎn)類型生產(chǎn)
6、綱領(lǐng)不同,生產(chǎn)規(guī)模也不相同,按照年產(chǎn)量的大小,機(jī)械制造企業(yè)可分為三種類型。1. 單件生產(chǎn)單個(gè)的制造不同尺寸規(guī)格的產(chǎn)品,制造過(guò)程很少重復(fù)的。如新產(chǎn)品的試制,重型機(jī)械的制造,都屬于單件生產(chǎn)。,2. 大量生產(chǎn)產(chǎn)品的數(shù)量很多,大多數(shù)工作地點(diǎn)經(jīng)常重復(fù)著某一零件的某一道工序。如:汽車、自行車、手表、軸承的制造,都屬于大量生產(chǎn)。3. 成批生產(chǎn)一年中,分批的制造相同規(guī)格的產(chǎn)品,制造過(guò)程有一定的重復(fù)性。如:機(jī)床,電動(dòng)機(jī)的制造。又可根據(jù)每批投產(chǎn)
7、數(shù)量的大小,可分為:,1) 小批生產(chǎn) 其工藝特征和單件生產(chǎn)類似,因此,往往合稱為單件小批量生產(chǎn);2 )大批生產(chǎn) 其工藝特征和大量生產(chǎn)類似;3 )中批生產(chǎn) 其工藝特征,則介于二者之間。,(三) 各種生產(chǎn)類型工藝過(guò)程特點(diǎn),特 點(diǎn) 單件生產(chǎn) 成批量生產(chǎn) 大批大量生產(chǎn)互換性 修配法裝配 普遍具有互換性 完全互換毛坯制造 木模手工
8、 部分金屬模 金屬模 造型 機(jī)器造型機(jī)床及 普通機(jī)床 普通機(jī)床 高效機(jī)床布置 機(jī)群式布置 部分高效機(jī)床 流水線布置夾 具 通用夾具
9、 專用夾具 高效專用夾 具對(duì)工人 熟 練 中等熟練 對(duì)調(diào)整工人技術(shù)要求
10、 技術(shù)要求較高,生產(chǎn)率 低 中 高成 本 高 中 低,四. 機(jī)械加工工藝規(guī)程(一) 機(jī)械加工工藝規(guī)程概念用表格的形式,把機(jī)械加工工藝過(guò)程的內(nèi)容書寫
11、出來(lái),并成為指導(dǎo)性的技術(shù)文件。(二) 機(jī)械加工工藝規(guī)程的作用1. 是指導(dǎo)車間生產(chǎn)的主要技術(shù)文件;,2. 是生產(chǎn)組織及管理工作的主要依據(jù);3. 是新建擴(kuò)建改建廠房的主要依據(jù)。(三) 工藝文件1. 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片以工序?yàn)閱挝?對(duì)工藝過(guò)程作簡(jiǎn)要說(shuō)明的工藝文件,主要用于生產(chǎn)管理和調(diào)度使用。,2. 機(jī)械加工工序卡片以工步為單位,對(duì)每工序進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明的工藝文件。包括:工件的定位基準(zhǔn)及安裝方法;加工的工序尺寸及公差,切削用量,工時(shí)
12、定額,使用的夾具,刀具和量具。主要用于指導(dǎo)工人進(jìn)行操作。,五. 機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂步驟1. 對(duì)零件進(jìn)行工藝分析2. 選擇毛坯3. 擬定工藝路線(選擇定位基準(zhǔn),選擇加工方法,安排加工順序,確定工序集中與分散的程度等)。4. 工序設(shè)計(jì)包括:選擇機(jī)床及工藝裝備,確定加工余量及工序尺寸,選擇切削用量,估算工時(shí)定額等。5. 編寫工藝文件,一. 對(duì)零件進(jìn)行工藝分析(一) 了解各項(xiàng)技術(shù)條件,提出必要的改進(jìn)意見1. 了解該零件在產(chǎn)品
13、中的位置、用途、性能及工作條件。2. 分析零件上主要表面的尺寸精度、形位精度及表面粗糙度。作為選擇加工方法,定位基準(zhǔn)及按排加工順序的依據(jù)。,第二節(jié) 對(duì)零件進(jìn)行工藝分析及毛坯的選擇,3. 分析技術(shù)條件中,毛坯類型,熱處理及檢驗(yàn)要求等,以便作出相應(yīng)的工序按排。4. 對(duì)不能滿足加工工藝要求的提出相應(yīng)的改進(jìn)意見。改進(jìn)示例:方頭銷材料T8A,方頭部分局部淬火HRC55-60,直徑為Φ2H7的小孔在裝配時(shí)與另一零件配作。,分析上述技術(shù)
14、條件是否合理。顯然,由于零件較小,局部淬火時(shí),會(huì)整體淬硬,則在裝配時(shí),不能與另一零件配作。改進(jìn)意見:材料改為20#鋼,方頭局部淬火,對(duì)Φ2H7的小孔處鍍銅保護(hù)。改進(jìn)后,既能滿足原要求,又能在裝配時(shí),能夠與另一零件配作。(二) 結(jié)構(gòu)工藝性分析1. 結(jié)構(gòu)工藝性概念,設(shè)計(jì)零件的結(jié)構(gòu), 在一定的生產(chǎn)規(guī)模,和生產(chǎn)條件下,能夠高效,低耗的制造出來(lái),并便于裝配和維修。則可以說(shuō),設(shè)計(jì)零件的結(jié)構(gòu)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。2. 零件的切削加工工藝性1
15、) 應(yīng)使用標(biāo)準(zhǔn)化參數(shù)。如采用標(biāo)準(zhǔn)配合、標(biāo)準(zhǔn)尺寸等。2) 便于在機(jī)床上安裝。,,,便于在機(jī)床上安裝,3) 便于加工,避免內(nèi)表面的加工應(yīng)有退刀槽,,,,,,,,,,,,,減少安裝次數(shù),,,,,減少機(jī)床調(diào)整次數(shù),,,,,,,減少加工面積,,,提高工件加工時(shí)的剛度,,,減少加工困難,,,二. 毛坯的選擇(一) 常用毛坯種類1. 鑄件:結(jié)構(gòu)復(fù)雜零件的毛坯1) 木模砂型手工造型 鑄件重量不受限制,毛坯的尺寸精度低,加工余量大,
16、生產(chǎn)效率低,多用于單件小批生產(chǎn)。,整模造型,2 ) 金屬模砂型機(jī)器造型 鑄件最大重量可達(dá)250Kg,毛坯的尺寸精度高,加工余量小,生產(chǎn)效率高,多用于大批大量生產(chǎn)。,3 ) 金屬型澆鑄法 鑄件重量小于100 Kg,毛坯的尺寸精度高,機(jī)械性能好,多用于大批大量生產(chǎn)。,4 ) 離心澆鑄法 鑄件重量達(dá)200 Kg,效率高,材料消耗低,多用于大批大量生產(chǎn)。,5 ) 熔模鑄造多用于形狀復(fù)雜小型零件的毛坯,尺寸精度高,無(wú)需或
17、少許機(jī)械加工,生產(chǎn)周期長(zhǎng),成本高。,6 ) 壓力鑄造采用專用設(shè)備把液態(tài)或半液態(tài)的金屬壓入金屬型腔而形成的毛坯,多用外形復(fù)雜或薄壁的零件。,2.鍛件對(duì)強(qiáng)度有一定要求,結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單零件的毛坯1) 自由鍛 (1、2、3) 鍛件的形狀簡(jiǎn)單,尺寸精度低,加工余量大。,2 ) 模鍛 可鍛出復(fù)雜形狀,鍛件的纖維組織好,尺寸精度高,加工余量小。3 ) 精密模鍛 鍛件的尺寸精度高,可直接進(jìn)行精加工。,,,,,,,,,,,,3.型材
18、 如鋼板,管材,圓鋼等,便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料。,4. 組合毛坯將型材、鍛件等經(jīng)一定的加工在組合在一起。5. 沖壓擠壓件,(二) 選擇毛坯應(yīng)考慮的因素1. 毛坯材料的工藝特性。即毛坯材料的可鑄性或可鍛性。2.零件的結(jié)構(gòu)類型及尺寸大小1) 光軸,臺(tái)肩之間相差不大的階梯軸,應(yīng)選擇型材。臺(tái)肩之間相差較大及異型軸,如曲軸,十字軸等則應(yīng)選擇鑄件。,2) 小型盤套零件的毛坯選擇型材;大型盤套零件的毛坯選擇鑄件。3) 支架,箱體零件由于
19、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一般都選擇鑄件。3. 生產(chǎn)綱領(lǐng)對(duì)鑄件來(lái)講,單件小批生產(chǎn)選擇木模砂型手工造型方法制造的毛坯;,大批大量生產(chǎn)則選擇:金屬型機(jī)器造型等高效率毛坯制造方法制造的毛坯。4. 對(duì)材料機(jī)械性能的要求對(duì)材料有強(qiáng)度要求的應(yīng)選擇鍛件;對(duì)材料沒有強(qiáng)度要求的可不選擇鍛件。5. 現(xiàn)有生產(chǎn)條件選擇毛坯時(shí),應(yīng)綜合考慮本廠的毛坯制造的生產(chǎn)條件,工藝水平及外部協(xié)作的可能性和經(jīng)濟(jì)性。,第三節(jié) 擬定工藝過(guò)程一. 定位基準(zhǔn)的選擇(一) 基準(zhǔn)的概念及
20、分類1. 基準(zhǔn)的概念用以確定零件上點(diǎn)、線、面的位置所依據(jù)的點(diǎn)、線、面。2. 基準(zhǔn)的分類1) 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)零件的設(shè)計(jì)圖樣上使用的基準(zhǔn),稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。,如圖所示:齒輪內(nèi)孔Φ35H7的軸線是小外圓直徑Φ50,齒頂圓直徑Φ88h10及兩端面跳動(dòng),徑向跳動(dòng)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。,2) 工藝基準(zhǔn):在零件的加工和產(chǎn)品的裝配過(guò)程中使用的基準(zhǔn)。(1)定位基準(zhǔn):在工件的加工過(guò)程中,用作定位的基準(zhǔn),稱為定位基準(zhǔn)。工件與工作臺(tái)的裝夾面相貼合的面即為定位基
21、準(zhǔn)。(2)工序基準(zhǔn) 用以確定本工序加工表面加工以后的尺寸, 形狀和位置所使用的基準(zhǔn),稱為工序基準(zhǔn)。,簡(jiǎn)言之,工序圖上使用的基準(zhǔn),稱為工序基準(zhǔn)。如上工序圖所示:E,F平面是孔1,2的工序基準(zhǔn);孔3的工序基準(zhǔn)是D平面。(3)測(cè)量基準(zhǔn) 用以檢驗(yàn)已加工表面 的尺寸及各表面之間 位置精度的基準(zhǔn),稱為測(cè)量基準(zhǔn)。齒輪內(nèi)孔軸線是檢驗(yàn)各項(xiàng)尺寸形位精度的基準(zhǔn).即為測(cè)量基準(zhǔn)。,(4)裝配基準(zhǔn):在機(jī)器裝配中,用以確定零件或部件在
22、 機(jī)器中正確位置的基準(zhǔn),稱為裝配基準(zhǔn)。齒輪在裝配時(shí),是以內(nèi)孔和端面確定在軸部件上的位置。因此,齒輪的內(nèi)孔和端面是裝配基準(zhǔn)。(二) 定位基準(zhǔn)的選擇原則定位基準(zhǔn)可根據(jù)使用的是工件的毛坯面還是已加工表面又分為定位粗基準(zhǔn)和定位精基準(zhǔn)。定位粗基準(zhǔn):選擇工件的毛坯面作為定位基準(zhǔn),這個(gè)毛坯面就是粗基準(zhǔn)。,定位精基準(zhǔn):選擇被加工工件的已加工面作為定位基準(zhǔn),這一基準(zhǔn)稱為定位精基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)選擇的正確與否,對(duì)于保證加工精度,機(jī)械加工順序按
23、排有著很大的影響,加工前必須正確的選擇定位基準(zhǔn)。選擇定位基準(zhǔn)要依據(jù)以下原則:1.定位精基準(zhǔn)的選擇原則1) 基準(zhǔn)重合原則 選擇被加工零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn),這一原則稱為基準(zhǔn)重合原則,可避免基準(zhǔn)不重合誤差。,如下圖所示:支架零件,孔的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是1平面,定位基準(zhǔn)則是底平面,定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合,存在基準(zhǔn)不重合誤差δB采用1平面定位則定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合,消除了基準(zhǔn)不重合誤差δB.2) 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則 如零件上
24、有多個(gè)表面需要加工,為保證各表面之間的位置精度,應(yīng)選擇統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工,這一原則,稱為基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。,如階梯軸的加工,為保證各表面之間的位置精度應(yīng)選擇兩端的中心孔作為統(tǒng)一的定位基準(zhǔn),進(jìn)行加工。,如箱體的加工,為保證各表面之間的位置精度,應(yīng)選擇一面兩孔作為統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。,3) 自為基準(zhǔn)原則為保證某重要表面加工余量均勻,應(yīng)選擇加工表面自身作為定位基準(zhǔn),這一原則稱為自為基準(zhǔn)原則。如圖所示:機(jī)床導(dǎo)軌面是重要表面為保證導(dǎo)軌面加工余量小
25、且均勻,選導(dǎo)軌面自身作為定位基準(zhǔn),加工前用千分表找正導(dǎo)軌面,這樣就可以從導(dǎo)軌面上去除一層小且均勻的加工余量。,4) 互為基準(zhǔn)為保證某重要表面加工余量小且均勻并與其它表面之間的位置精度,應(yīng)采用互為基準(zhǔn)反復(fù)加工的原則進(jìn)行加工。,如精密齒輪的加工淬火后需磨齒面,為保證齒面與內(nèi)孔之間的位置精度及從齒面上去除一層小且均勻的加工余量,須先依齒面為基準(zhǔn)磨內(nèi)孔,然后再依磨過(guò)的內(nèi)孔為基準(zhǔn)磨齒面,這樣互為基準(zhǔn)反復(fù)加工,既去除一層小且均勻的加工余量,又保證
26、了齒面與內(nèi)孔之間的位置精度。,,5) 作為定位精基準(zhǔn)的表面應(yīng)定位準(zhǔn)確,夾緊可靠,并使夾具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。2. 定位粗基準(zhǔn)的選擇原則1) 為保證某重要表面加工余量均勻,應(yīng)選此重要表面作為粗基準(zhǔn)。如機(jī)床導(dǎo)軌面的加工,要在導(dǎo)軌面上去除一層均勻的余量,先以導(dǎo)軌面為基準(zhǔn)刨削床腿,然后再依刨過(guò)的床腿為基準(zhǔn)刨削導(dǎo)軌面,由于先以導(dǎo)軌面為基準(zhǔn)刨削床腿, 床腿面與導(dǎo)軌面平行,因此,,就可以從導(dǎo)軌面上,去除一層均勻的余量。2) 為保證加工表面與
27、不加工表面之間的位置精度,應(yīng)以不加工表面作為粗基準(zhǔn)。如圖所示:加工的套筒,要求加工的內(nèi)孔與不加工的外圓有同軸度要求,那么就以不加工的外圓為粗基準(zhǔn),由于三爪卡盤的定心作用,其加工時(shí)的回轉(zhuǎn)中心,就是毛坯外圓的軸心,加工后的內(nèi)孔就與不加工的外圓同心,從而保證了加工表面與不加工表面之間的位置精度。,3)在工件上有多個(gè)表面需要加工,為保證各表面均具有足夠的加工余量,應(yīng)選擇加工余量最小的那個(gè)表面作為粗基準(zhǔn)。如圖所示:階梯軸的加工,由
28、于大小圓柱面之間有同軸度誤差,較小的圓柱面加工余量小,如果依大圓柱面作為粗基準(zhǔn)加工,那么小圓柱面會(huì)因加工余量不足,產(chǎn)生廢品。,4) 粗基準(zhǔn)在同一尺寸方向只能使用一次如圖所示階梯軸的加工:毛坯面的定位精度較低,兩次使用必然造成兩端加工后的外圓較大的同軸度誤差。,5) 作為定位粗基準(zhǔn)的表面上不應(yīng)有,飛邊,分型面,澆冒口,等缺陷,應(yīng)定位準(zhǔn)確,夾緊可靠,并使夾具的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。,課內(nèi)練習(xí):選擇下列零件的定位粗精基準(zhǔn),二. 加工方法的選
29、擇一般應(yīng)根據(jù)加工表面應(yīng)有的技術(shù)條件進(jìn)行選擇,但具體選擇時(shí)還應(yīng)考慮以下因素。1. 應(yīng)選擇經(jīng)濟(jì)精度及表面粗糙度某一加工方法所能達(dá)到的精度及表面粗糙度范圍是較寬的,但只有在某一較窄的區(qū)間才是最經(jīng)濟(jì)的;2. 應(yīng)考慮工件材料的性質(zhì)及熱處理淬火的表面由于硬度較高,只能選擇磨削;對(duì)硬度較低,塑性較大的材料表面由于磨削易堵塞砂輪,其精加工應(yīng)選擇精車,,3. 應(yīng)考慮工件的結(jié)構(gòu)類型及尺寸大小回轉(zhuǎn)體零件軸線部位的孔可選擇車削或磨削,支架箱體零件上
30、的支承孔應(yīng)選擇鏜削。,4. 生產(chǎn)綱領(lǐng)大批大量生產(chǎn)應(yīng)選擇高效率加工方法進(jìn)行加工;5. 現(xiàn)有生產(chǎn)條件充分利用現(xiàn)有設(shè)備和工藝手段,發(fā)揮工人的創(chuàng)造性,同時(shí)重視采用新工藝新技術(shù)以提高工藝水平。三. 加工階段的劃分對(duì)加工精度高,生產(chǎn)批量大的零件的加工,一般均應(yīng)劃分加工階段。,粗加工階段---切除大部分余量,為后續(xù)的加工作準(zhǔn)備;半精加工階段---完成一些次要表面的加工,為精加工作準(zhǔn)備;精加工階段---表面的終加工階段,也可以作為光整加工
31、前的預(yù)備加工;光整加工階段---高精度,低粗糙度表面的終加工。劃分加工階段的原因:1. 保證加工質(zhì)量粗加工由于加工余量大,切削力較大,將產(chǎn)生較大的加工誤差,劃分加工階段后,可在后續(xù)的加工中逐步預(yù)以消除。,2. 合理使用設(shè)備粗加工由于切削力較大,應(yīng)使用機(jī)床功率大,剛性好,生產(chǎn)率高的設(shè)備;而精加工則需精度高的設(shè)備,劃分加工階段后可充分發(fā)揮粗精設(shè)備的各自的特點(diǎn),做到合理使用設(shè)備。3. 及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷劃分加工階段便于在粗加工階段
32、及時(shí)發(fā)現(xiàn)毛坯缺陷,及時(shí)決定報(bào)廢或修補(bǔ),以免繼續(xù)加工造成浪費(fèi)。4. 便于按排熱處理劃分加工階段,有利于在各階段間合理安排熱處理,做到冷熱工序的合理配合。,5. 保護(hù)精加工表面少受磕碰損傷精加工按排在最后,有利于防止精加工表面的磕碰損傷。四. 加工順序的按排(一) 機(jī)械加工順序的按排1. 基準(zhǔn)先行作為定位精基準(zhǔn)表面應(yīng)首先按排加工。對(duì)鑄件,生產(chǎn)批量不大時(shí),加工前應(yīng)先按排劃線工序;,2. 主次分開,劃分加工階段;3. 先面后孔;
33、4. 次要表面加工穿插進(jìn)行。(二) 熱處理工序的按排1. 預(yù)備熱處理(消除殘余應(yīng)力,改善切削性能)正火 毛坯鍛造后,正火以消除鍛造表面的硬度不均,改善切削性能。2) 退火:毛坯鑄造后,退火以消除殘余應(yīng)力。,3) 時(shí)效 對(duì)于鑄件,為進(jìn)一步消除殘余應(yīng)力,粗加工后,還應(yīng)按排時(shí)效處理。對(duì)于鑄件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度要求高,剛性差,應(yīng)在精加工前再按排一次時(shí)效處理。2. 最終熱處理(提高工件材料的力學(xué)性能)1) 調(diào)質(zhì)
34、 可獲得良好的綜合機(jī)械性能,一般按排在粗加工后;,2) 淬火,滲碳淬火 可提高工件表面的硬度和耐磨性,由于處理后的硬度較高,一般按排在磨削之前;3) 氰化,氮化 主要用于提高工件表面的硬度,耐磨性及耐腐蝕性,由于處理層比較薄,一般按排在表面的最終加工之前。(三) 輔助工序的按排包括:檢驗(yàn)、試驗(yàn)、去磁、平衡、去毛刺、清洗除油等。,1. 檢驗(yàn) 是必不可少的工序,除每工序必須自檢外下列情況還須按排專檢:1) 粗加工后;2)
35、 重要的工序完成以后;3) 送外車間前后(特別是送熱處理車間);4) 所有工序完成以后。2. 去磁 在磁力工作臺(tái)裝夾以后,工件往往帶有磁性,為避免在裝配時(shí)吸在一起,影響正常裝配,因此,要安排去磁工序。,3. 平衡 對(duì)高速回轉(zhuǎn)的零件,為避免由于加工或自身質(zhì)量分布不均,會(huì)在高速回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng),影響機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性及相關(guān)零件的壽命。五. 工序集中與工序分散程度的確定(一) 工序集中與工序分散的概念1. 工序集中的概念把
36、零件的加工集中在較少的工序內(nèi)完成,每道工序包括的加工內(nèi)容盡可能多。,2. 工序分散的概念把零件的加工分散在較多的工序內(nèi)完成,每道工序包括的加工內(nèi)容盡可能少,最少情況下,一道工序只有一個(gè)簡(jiǎn)單工步。(二) 工序集中與工序分散的特點(diǎn)1. 工序集中的特點(diǎn)1) 采用高效率專用設(shè)備及工藝裝備,生產(chǎn)效率高;2 ) 減少了工序數(shù)目,縮短了工藝路線,生產(chǎn)計(jì)劃,生產(chǎn)組織及管理工作得到簡(jiǎn)化;,3 ) 減少了設(shè)備數(shù)量,相應(yīng)也減少了操作工人的數(shù)目及減少
37、了生產(chǎn)面積;4 ) 減少了工件裝夾次數(shù),不單減少了裝夾工件的輔助時(shí)間,也由于在一次裝夾能加工多個(gè)表面,有利于保證各表面之間的位置精度;5 ) 專用設(shè)備及工藝裝備投資大,調(diào)整和維護(hù)費(fèi)時(shí),生產(chǎn)準(zhǔn)備工作量大,轉(zhuǎn)產(chǎn)困難。,2. 工序分散的特點(diǎn)1) 機(jī)床設(shè)備及工藝裝備比較簡(jiǎn)單,調(diào)整和維護(hù)方便,工人易于掌握操作技術(shù),轉(zhuǎn)產(chǎn)容易;2 ) 有利于選用合理的切削參數(shù),以減少基本時(shí)間;3 ) 設(shè)備數(shù)量多,生產(chǎn)面積大,操作人員多。(三) 確定工序集
38、中與工序分散的原則1. 單件小批生產(chǎn),為簡(jiǎn)化管理,應(yīng)采用管理式的工序集中。2. 成批生產(chǎn)中,大型,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,精度要求高的重型零件,為減少運(yùn)輸與安裝困難,應(yīng)采用機(jī)械式的工序集中。,B3JC-002摩托車曲軸箱加工線是我廠為某摩托車有限公司設(shè)計(jì)制造的一條加工中心連線。該線由七臺(tái)ZH系列鉆削加工中心、幾臺(tái)專機(jī)分別作為獨(dú)立的加工單元用十幾條物料傳輸裝置聯(lián)成。每個(gè)加工單元完成一定的加工工藝。該加工線自動(dòng)化程度高、節(jié)拍快,即能滿足大批量的 高效
39、生產(chǎn),又具有很高的柔性、能夠加工摩托車曲軸箱系列產(chǎn)品。該種形式裝配線是我廠集裝配生產(chǎn)領(lǐng)域數(shù)十年之經(jīng)驗(yàn)開發(fā),可用于大多數(shù)家用電器的批量生產(chǎn)?;静季譃榄h(huán)行配備生產(chǎn)所需各種設(shè)備。 包括:1、全鋁合金線體;2、線外工作臺(tái);3、配有安全裝置的動(dòng)力箱;4、工裝板;5、工位用自由旋轉(zhuǎn)頂升;6、雙層線用線端提升機(jī);7、線端移行裝置;8、返修用小車;9、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)專機(jī)(或其他所需專機(jī));10、檢測(cè)工位和返修平臺(tái);11、工件下線裝置 。,3.
40、 在大批大量生產(chǎn)中,精度高,剛性差,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的中小型零件,為組成流水作業(yè)線,應(yīng)采用工序分散。一. 機(jī)床及工藝裝備的選擇(一) 機(jī)床的選擇具體選擇時(shí)還要考慮以下問(wèn)題1. 選擇機(jī)床的規(guī)格要與被加工零件的尺寸相適應(yīng);,第四節(jié) 工序設(shè)計(jì),2. 選擇機(jī)床的生產(chǎn)率要與被加工零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng);3. 選擇機(jī)床的加工精度要與被加工零件的精度相適應(yīng)。(二) 工藝裝備的選擇1. 夾具的選擇1) 單件小批生產(chǎn),選擇通用夾具;2) 大批大
41、量生產(chǎn),選擇專用夾具;3) 多品種的小批量生產(chǎn),選擇可調(diào)夾具或成組夾具。,2. 刀具的選擇應(yīng)根據(jù)工序采用的加工方法,加工表面的尺寸大小,工件材料,加工精度,表面粗糙度,生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性等因素進(jìn)行綜合性選擇,一般選擇標(biāo)準(zhǔn)刀具,在特殊情況下,可以選擇組合刀具,成型刀具等高效率專用刀具。3. 量具的選擇1) 單件小批生產(chǎn),選擇通用量具;2) 大批大量生產(chǎn),選擇極限量規(guī),氣動(dòng)量?jī)x等高效率專用量具;,3 ) 選擇量具的量程與測(cè)量精度要與被
42、加工零件的尺寸與精度相適應(yīng)。二. 加工余量,工序尺寸及公差的確定(一) 加工余量的確定1. 有關(guān)余量的概念1) 加工余量 從工件表面上,切除的金屬層厚度。2 ) 工序余量 相鄰兩工序,工序尺寸之差。,3 ) 加工總余量 從毛坯到零件,切掉的金屬層總厚度。 Z0=Z1+Z2+Z3+‥‥‥+Zn=由于加工表面的形式不同,加工余量又分單邊余量和雙邊余量;又由于各工序尺寸又有公差,加工余量又分最大余量
43、和最小余量。2. 工序余量,工序尺寸及公差的關(guān)系,為便于加工,對(duì)于孔標(biāo)注為:ΦD+T,對(duì)于軸標(biāo)注為:Φd-T,對(duì)距離尺寸標(biāo)注對(duì)稱偏差:±,3. 影響加工余量的因素1) 上工序的表面粗糙度及表面缺陷層在本工序?yàn)樘岣呒庸さ谋砻尜|(zhì)量,必須加大余量予以消除。2 ) 上工序的尺寸公差Ta已包含在工序基本余量中。3 ) 上工序的形,位公差ρa(bǔ)按獨(dú)立原則確定的如:軸線的直線度,位置度;同軸度等形位誤差,不能直接包含在尺寸公差
44、內(nèi),在本工序也必須加大余量予以消除。,如軸加工后存在軸線的直線度誤差,在本工序必須加大余量2W才能予以消除。4) 本工序的安裝誤差εb在本工序用三爪卡盤裝夾工件,由與三爪卡盤的裝夾偏心,使工件的軸心線與機(jī)床的回轉(zhuǎn)軸心線有同軸度誤差e,則加工余量至少應(yīng)大于2 e,才能加工出符合要求的孔來(lái)。,綜上所述,工序余量的基本公式:單邊余量:Zb=Ta+Ra+Da+|ρa(bǔ)+εb|雙邊余量: 2 Zb=Ta+2(Ra+Da)+
45、2|ρa(bǔ)+εb|在應(yīng)用時(shí),要根據(jù)具體情況進(jìn)行必要的修正采用自為基準(zhǔn)加工時(shí):雙邊余量: 2 Zb=Ta+2(Ra+Da)+2|ρa(bǔ)|對(duì)于研磨,珩磨,超精加工等,主要為降低表面粗糙度。則:雙邊余量: 2 Zb= 2Ra.還需提高尺寸精度和形狀精度時(shí):2 Zb=Ta+ 2Ra+2|ρa(bǔ)|,4. 確定加工余量的方法1) 分析計(jì)算法在充分考慮影響加工余量的各種因素后,通過(guò)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)公式,進(jìn)行計(jì)算。這確定加工余量的方法比較
46、合理 。但需積累較為全面的加工余量的資料,目前,應(yīng)用尚不廣泛。2) 經(jīng)驗(yàn)估算法工藝人員根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)估算確定加工余量,,為避免廢品的產(chǎn)生,確定的加工余量往往偏大。3) 查表修正法根據(jù)機(jī)械制造企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐和試驗(yàn)研究所積累的加工余量的數(shù)據(jù),先制成各種表格,然后再匯編成冊(cè),在確定加工余量時(shí),先查表,再根據(jù)具體情況予以修正,這種確定加工余量的方法,稱為查表修正法。,(二) 工序尺寸及公差的確定根據(jù)基準(zhǔn)重合,還是不重合采用不同的計(jì)算方
47、法?;鶞?zhǔn)不重合,工序尺寸及公差采用工藝尺寸鏈的方法進(jìn)行計(jì)算;基準(zhǔn)重合則按表面的加工順序進(jìn)行逐一推算,方法較為簡(jiǎn)單。1. 基準(zhǔn)重合表面經(jīng)多次加工的順序示意,如圖所示:,2. 工序尺寸及公差的確定方法1) 按查表修正法確定各工序余量;2) 從設(shè)計(jì)尺寸開始,逐一向前推算各工序尺寸;3) 各工序尺寸公差,按各工序的經(jīng)濟(jì)精度確定,然后在按“入體原則”標(biāo)注。,3. 確定工序尺寸及公差舉例加工套筒零件的內(nèi)孔,設(shè)計(jì)尺寸為, Φ72.5+0.0
48、3mm, Ra0.4µm。經(jīng)過(guò)粗鏜、半精鏜、精鏜、粗磨和精磨五次加工,試確定各次加工的工序尺寸及公差。解:1:按查表修正法確定各工序余量精磨 0.2mm 粗磨 0.3mm 精鏜 1.5mm 半精鏜 2.0,粗鏜 4.0mm 總余量 8.0mm.2. 推算各工序尺寸精磨后,由零件圖知: Φ72.5粗磨后 Φ72.5-0.2=Φ72.3精鏜后
49、 Φ72.3-0.3=Φ72半精鏜后 Φ72-1.5=Φ70.5粗鏜后 Φ70.5-2=Φ68.5毛坯孔 Φ68.5-4=Φ64.5,3. 確定各工序尺寸公差精磨后,應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)圖紙的要求:Φ72.5+0.03粗磨后,經(jīng)濟(jì)精度IT8,公差值0.045,按“入體原則”
50、標(biāo)注為:Φ72.3+0.045;精鏜后,經(jīng)濟(jì)精度IT9,公差值0.074,標(biāo)注為Φ72+0.074半精鏜后,經(jīng)濟(jì)精度IT10,公差值0.12,標(biāo)注為Φ70.5+0.12;,,粗鏜后,經(jīng)濟(jì)精度IT12,公差值0.3,標(biāo)注為 Φ68.5+0.3 毛坯孔: Φ64.5±1mm。,三. 切削用量的確定及工時(shí)定額的估算(一) 切削用量的確定1. 確定切削用量的方法單件小批生產(chǎn),一般不規(guī)定切削用量,加工時(shí),由操作人員根據(jù)具體加
51、工情況自行確定;大批大量生產(chǎn),為充分發(fā)揮高效率,高精度設(shè)備的作用,必須嚴(yán)格的規(guī)定切削用量,并填入工藝卡片,切實(shí)執(zhí)行。切削用量確定的原則:1) 粗車時(shí)切削用量確定的原則對(duì)加工精度和表面質(zhì)量要求不高,毛坯的余量大,而不均勻,因此,粗加工選擇切削用量的出發(fā)點(diǎn)是充分發(fā)揮機(jī)床潛力和刀具的切削性能,使單件工序時(shí)間最,短以提高生產(chǎn)率,降低加工成本車外圓的基本時(shí)間: t基=式中:
52、 dw—被加工工件的直徑,單位:mm L---被加工工件外圓的計(jì)算長(zhǎng)度,單位:mm. Z---工件單邊加工余量,單位:mm. n---機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速,單位:r/min ?---進(jìn)給量單位:mm/r.,ap---切削深度,單位mm.由上式可知,要t基最小,必須使υ×?×ap為最大. 切削速度υ對(duì)刀具耐用度影響最大,切削深度ap對(duì)刀具耐用度影響最小.因
53、此粗車選擇切削用量的原則是:優(yōu)先選擇大的切深ap,其次選擇較大的進(jìn)給量?,最后選擇合理的切削速度υ。2) 精車時(shí)切削用量的選擇原則精車時(shí),加工精度及表面質(zhì)量要求較高,加工余量小而均勻.因此,選擇切削用量的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)是在保證加工質(zhì)量的前提下,應(yīng)盡量提高生產(chǎn)率。增大切削速度υ,切削變形小,切削力小,能抑制積屑瘤和鱗刺的產(chǎn)生。,增大進(jìn)給量?有利于斷屑,增大切削深度ap會(huì)使切削力增加,不利于保證加工質(zhì)量.因此,精車時(shí),應(yīng)選擇較小的切削深
54、度和較小的進(jìn)給量,盡可能選擇較高的切削速度,受工藝條件限制時(shí),則選擇較低的切削速度。2. 切削用量的選擇方法1) 切削深度的選擇粗車時(shí),應(yīng)盡可能一次走刀切除全部余量,減少走刀次數(shù).只有加工余量太大且不均或受到工藝系統(tǒng)剛度限制時(shí),才分兩次或多次走刀。在中小型車床上精車時(shí),ap=0.05—0.08,不能太小,當(dāng)接近或小于刀具刃口鈍圓半徑時(shí),則切屑形成困難,反而不利于提高加工質(zhì)量。,半精車時(shí)ap=1--2mm.2) 進(jìn)給量的選擇
55、粗車進(jìn)給量的選擇主要受到刀桿和工件剛度及刀片機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的限制,在允許的條件下應(yīng)選較大的進(jìn)給量.可參考表4—13進(jìn)行選擇.精車時(shí),為降低表面粗糙度,一般?選擇較小值.可參考表4-14進(jìn)行選擇.3) 切削速度的選擇粗車時(shí),切削速度的選擇受到刀具耐用度的限制.可按下式計(jì)算:,式中:Cν---與耐用度實(shí)驗(yàn)條件有關(guān)的系數(shù).Tm---刀具耐用度,單位min. m---刀具耐用度影響程度指數(shù)?---進(jìn)影響程度指數(shù)給量,單位mm/r
56、. Yv---進(jìn)給量影響程度指數(shù).ap—切削深度,單位mm. xv--切削深度影響程度指數(shù).Kv—切削條件與實(shí)驗(yàn)條件不同時(shí)的修正系數(shù)。上述系數(shù),指數(shù)可查表4-12。當(dāng)切削速度受到機(jī)床功率限制時(shí): υ ≤,精車時(shí),機(jī)床功率足夠,切削速度的選擇主要受到刀具耐用度的限制。3.切削用量選擇舉例如圖所示:在CA6140
57、車床上軸工件外圓,工件材料45#鋼,毛坯直徑尺寸為Φ57mm,車削后尺寸Φ50×250mm,表面粗糙度Ra3µm.試確定粗車,精車的切削用量.解:1:粗車切削用量出發(fā)點(diǎn)應(yīng)是充分發(fā)揮機(jī)床潛力及刀具的切削性能.,應(yīng)選擇大的ap,較大的?,ν的大小要合理.,切削深度ap 單邊余量A= 取ap=3mm.進(jìn)給量?設(shè)刀桿尺寸為16×25mm.查表4
58、-13,得?=0.45-0.6mm/r,根據(jù)車床說(shuō)明書,選取?=0.51 mm/r切削速度ν查表4-15,得ν=70-90m/min,取ν=80 m/min.計(jì)算機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 n= r/mn 根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書,選取n=450 r/mn ,,實(shí)際切削速度
59、 m/min,校驗(yàn)機(jī)床功率機(jī)床輸出功率 P0=Peη=7.5×0.75kw=5.6kw.切削功率Pm=Ps×Zw×K?ps 由表4-16查的單位切削功率Ps=2305×10-6bw/(mm³×S-1)由表4-17查得K?ps=0.925金屬切除率:
60、 Zw=Pm=2305×10-6×2035×0.925kw=4.38kw.Pm<5.6kw 機(jī)床功率足夠.,粗車的切削用量:ap=3mm,?=0.51mm/r,n=450r/min υ=80.5m/min2. 精車的切削用量精車時(shí),應(yīng)選擇較小的切削深度和
61、較小的進(jìn)給量,切削速度應(yīng)盡可能大,但受到刀具耐用度的限制。切削深度: ap=3.5-3=0.5m.進(jìn)給量?:設(shè)切削速度為120m/min,刀尖圓弧半徑rε=1mm,查表4-13,得?=0.2–0.3mm/r,根據(jù)機(jī)床說(shuō)明書取?=0.24 mm/r.切削速度:υ查表4-15,得υ=110-130m/min,取υ=120m/min.計(jì)算機(jī)床轉(zhuǎn)速:n=,根據(jù)車床說(shuō)明書取n=710r/min,實(shí)際切削速度:精車的切削用量:ap
62、=0.5mm,?=0.24mm/r, n=710r/min,ν=114m/min.生產(chǎn)中,一般采用查《切削用量手冊(cè)》確定切削用量,也可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)選擇,粗加工的切削用量必須校驗(yàn)機(jī)床功率.,(二) 工時(shí)定額的估算工時(shí)定額:為完成某一工序所規(guī)定的時(shí)間限額。合理的工時(shí)定額,能促進(jìn)工人生產(chǎn)技能和技術(shù)熟練程度的不斷提高;充分調(diào)動(dòng)工人的勞動(dòng)積極性,從而不斷促進(jìn)生產(chǎn)向前發(fā)展,和不斷提高
63、勞動(dòng)生產(chǎn)率。工時(shí)定額是按排生產(chǎn)計(jì)劃,進(jìn)行成本核算的主要依據(jù);,在設(shè)計(jì)新廠房時(shí),又是計(jì)算設(shè)備數(shù)量,布置車間,計(jì)算工人數(shù)量的依據(jù)。單件工時(shí)定額的組成:1.基本時(shí)間t基直接用于改變工件的尺寸,形狀和表面質(zhì)量所消耗的時(shí)間(包括刀具的趨近,切入和切出時(shí)間)。以車外圓為例: t基=,2.輔助時(shí)間t輔工序加工每個(gè)工件都必需進(jìn)行的各種輔助動(dòng)作所消耗的時(shí)間(包括裝卸工件,啟動(dòng)停開機(jī)床,改變切削用量和測(cè)
64、量工件等)。大批大量生產(chǎn):先計(jì)算輔助動(dòng)作各分解動(dòng)作的時(shí)間,然后相加獲得;中批生產(chǎn):按以往的統(tǒng)計(jì)資料確定;單件小批生產(chǎn):按占基本時(shí)間的 百分?jǐn)?shù)確定。,基本時(shí)間+輔助時(shí)間=操作時(shí)間(t操作)3.布置工作廠地時(shí)間t布為保證加工的順利進(jìn)行,工人照管工作廠地(更換刀具,潤(rùn)滑機(jī)床,清除切屑和收拾工具等)所消耗的時(shí)間。一般 t布=(2~7%) t操作4.休息與自然需要時(shí)間t休息一般: t休息=(2%) t操作綜合以上各時(shí)間為單件時(shí)
65、間t單件,t單件= t基+t輔+ t布+ t休息=(t基+t輔)5.準(zhǔn)備終結(jié)時(shí)間t準(zhǔn)終在加工一批零件開始,工人要熟悉工藝文件,領(lǐng)取毛坯,安裝刀具和夾具,調(diào)整機(jī)床及加工完畢后,要卸下歸還工藝裝備,發(fā)送成品等。這些時(shí)間為準(zhǔn)備終結(jié)時(shí)間。t準(zhǔn)終對(duì)一批零件只有一次,那么分到每個(gè)零件上的準(zhǔn)備終結(jié)時(shí)間應(yīng)為:,,,第五節(jié) 工藝尺寸鏈,故單件或成批生產(chǎn)的工時(shí)定額:t定額= t單件+ =(t基+t輔)
66、 +大批大量生產(chǎn):由于N很大 t準(zhǔn)終接近于零。,因此,t定額=t單件,一、尺寸鏈的定義及組成(一) 尺寸鏈的定義在零件的加工或產(chǎn)品的裝配過(guò)程中,經(jīng)常遇到一些相互聯(lián)系且按一定順序排列著的,封閉的尺寸組合,就形象地,把這些相互聯(lián)系又按一定順序排列著的,封閉的尺寸組合,稱為尺寸鏈。如下圖2-35所示:,第五節(jié) 工藝尺寸鏈,(二) 尺寸鏈的組成為簡(jiǎn)便起見,把尺寸鏈中的每一個(gè)尺寸,簡(jiǎn)稱為尺寸鏈中的一個(gè)環(huán)。“環(huán)”又分為封閉環(huán)和組成環(huán)。1
67、、封閉環(huán)在零件的加工或產(chǎn)品的裝配過(guò)程中,間接形成的,其精度是被間接保證的環(huán),稱為封閉環(huán)。,2、組成環(huán)直接影響封閉環(huán)精度的各環(huán),稱為組成環(huán)。根據(jù)影響程度的不同,組成環(huán)又可分為增環(huán)和減環(huán)。1) 增環(huán)組成環(huán)中,某環(huán)的變動(dòng)會(huì)引起封閉環(huán)同向變動(dòng)環(huán)稱為增環(huán)。,2) 減環(huán)組成環(huán)中,某環(huán)變動(dòng)會(huì)引起封閉環(huán)異向變動(dòng)環(huán),稱為減環(huán)。3、協(xié)調(diào)環(huán)組成環(huán)中,預(yù)先選定的某一環(huán),通過(guò)改變其大小和位置,使封閉環(huán)達(dá)到規(guī)定的要求,這樣的環(huán)稱為協(xié)調(diào)環(huán)。,二、尺寸鏈
68、的分類(一) 按尺寸鏈的應(yīng)用范圍不同分類1、工藝尺寸鏈在零件的加工過(guò)程中,由有關(guān)的工序尺寸組成的尺寸鏈,稱為工藝尺寸鏈。2、裝配尺寸鏈在產(chǎn)品的裝配過(guò)程中,由相關(guān)零(部)件的相關(guān)尺寸組成的尺寸鏈,稱為裝配尺寸鏈。,(二) 按尺寸鏈環(huán)的幾何特征分類1、直線尺寸鏈由彼此平行的直線尺寸所組成的尺寸鏈,稱為直線尺寸鏈。如圖2-36所示:可按畫箭頭的方法判斷增、減環(huán),凡是和封閉環(huán)箭頭方向相同的為減環(huán);反之為增環(huán)。,2、角
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