汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線作業(yè)分析及AGV路徑規(guī)劃.pdf

1、本文以某大型商用汽車公司發(fā)動(dòng)機(jī)外裝配車間為課題的研究背景，通過實(shí)地調(diào)研，獲得現(xiàn)階段發(fā)動(dòng)機(jī)外裝配作業(yè)情況的現(xiàn)場資料。通過對(duì)其裝配線目前存在的問題進(jìn)行分析論證，運(yùn)用瓶頸工位分割法，對(duì)裝配生產(chǎn)線進(jìn)行了相應(yīng)的生產(chǎn)流程優(yōu)化，重新設(shè)計(jì)作業(yè)編成。并對(duì)在裝配線中所使用的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備——自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV，AutomatedGuidedVechicle)的路徑進(jìn)行分析，運(yùn)用遺傳算法(GA，GeneticAlgorithm)對(duì)AGV運(yùn)行路徑進(jìn)行了規(guī)劃。

2、具體工作主要有:
　　1)針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)外裝配車間的運(yùn)行現(xiàn)狀，分別從車間的總體布置、裝配生產(chǎn)線作業(yè)情況、AGV使用情況三部分進(jìn)行分析，提出目前生產(chǎn)運(yùn)行所存在的主要問題。
　　2)針對(duì)裝配生產(chǎn)線裝配作業(yè)的作業(yè)編成不規(guī)范的問題，通過運(yùn)用瓶頸工位分割法，對(duì)裝配線進(jìn)行了相應(yīng)的生產(chǎn)流程優(yōu)化，重新設(shè)計(jì)作業(yè)編成，經(jīng)作業(yè)編成效率、日產(chǎn)量等指標(biāo)的對(duì)比，驗(yàn)證結(jié)果較之前的作業(yè)編成更為科學(xué)、合理。
　　3)針對(duì)現(xiàn)有零件暫存區(qū)沒有規(guī)范的布置標(biāo)準(zhǔn)，多

3、處存在不同零件混放、同類零件重復(fù)擺放等問題，對(duì)零件暫存區(qū)進(jìn)行了重新規(guī)劃布置，采用SLP法，利用分析零件相互關(guān)系的原理，依次得出“零件相互關(guān)系表”、“零件綜合接近程度關(guān)系表”和“零件位置布置關(guān)系圖”，優(yōu)化得出新的零件暫存區(qū)布置圖。
　　4)AGV的路徑規(guī)劃。
　　(1)對(duì)AGV路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了理論分析，并對(duì)AGV路徑規(guī)劃研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析與研究;
　　(2)具體分析了本案例中AGV的行走環(huán)境，建立了有利于后期AGV路徑

4、規(guī)劃的柵格模型;
　　(3)運(yùn)用GA算法對(duì)AGV運(yùn)行路徑進(jìn)行了規(guī)劃，提出了“假設(shè)大距離繞行障礙物法”和“添加中間節(jié)點(diǎn)法”，用來實(shí)現(xiàn)AGV無障礙路徑的規(guī)劃，并隨后用MATLAB進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了此方法的可行性;
　　(4)運(yùn)用在解決路徑規(guī)劃類似問題中較成熟的連續(xù)型Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNHH)算法，對(duì)案例中AGV的路徑進(jìn)行了重新規(guī)劃，用MATLAB進(jìn)行仿真，得出的結(jié)論驗(yàn)證了“假設(shè)大距離繞行障礙物法”和“添加中間節(jié)點(diǎn)法”兩種

5、方法的可行性與有效性。
　　本文創(chuàng)新點(diǎn):
　　1)將SLP方法中的“相互關(guān)系表”、“綜合接近程度表”和“位置布置關(guān)系圖”等經(jīng)典理論，運(yùn)用到零件暫存區(qū)的規(guī)劃布置問題中，在本案例中得到了合理的規(guī)劃結(jié)果;
　　2)在AGV路徑規(guī)劃中，為了實(shí)現(xiàn)算法的自動(dòng)避障功能，提出了“假設(shè)大距離繞行障礙物法”和“添加中間節(jié)點(diǎn)法”來控制算法的搜索過程，從而使AGV無障礙路徑規(guī)劃的實(shí)現(xiàn)，簡捷、可靠、有效。
　　以上規(guī)劃方法不僅在本案例中適